摘要
以TMS320LF2407A和MCX314As运动控制芯片为核心硬件,自主研发了基于TMS320LF2407A和MCX314As的多轴运动控制器,该控制器能够实现4轴位置、速度和S曲线的加减速控制,MCX314AS的所有功能都是通过特定的寄存器控制的,通过寄存器对4个运动轴进行参数化控制,实现任意3轴直线插补、任意两轴圆弧插补、任意3轴位元模式插补。
A new design method for multi-axes controller based on TMS320LF2407A and MCX314As.This controller can realize the acceleration and deceleration control of position,velocity and S path to four axes.MCX314As uses its special registers to set the parameters and realize 3 axes linear interpolation,2 axes circular interpolation and 3 axes bit mode interpolation.
出处
《工业控制计算机》
2007年第3期67-68,共2页
Industrial Control Computer
关键词
运动控制器
位模式插补
数控系统
motion controller,bit mode interpolation,CNC system
