摘要
研究了线性时滞不确定系统的鲁棒容错H∞控制问题.针对传感器失效,基于LMI和Lyapunov渐进稳定理论,讨论了线性时滞不确定系统在传感器故障情况下的鲁棒镇定问题,给出了闭环故障系统具有鲁棒容错H∞控制特性的一个充分条件.设计实例说明了该方法的有效性.
The robust tolerance H∞ design problem of a class of linear uncertain time - delay systems is considered. With respect to the sensor fault, based on LMI and Lyapunov stability theory, the robust stabilization of the linear time - delay uncertain systems is considered, a sufficient condition for existence of a robust tolerance H∞ controller for a class of linear uncertain time - delay systems is gaven. A numerical example is given to illustrate the efficiency of the main results.
出处
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
北大核心
2006年第6期746-750,共5页
Journal of Natural Science of Heilongjiang University
基金
国家自然科学基金资助项目(60475015)
长江学者和创新团队发展计划资助项目
关键词
不确定性
传感器失效
时滞系统
鲁棒性
容错控制
线性矩阵不等式
uncertainties
sensor fault
time - delay systems
robustness
fault - tolerant control
linear matrix inequality ( LMI )