摘要
在探讨智能机器人发展的挑战与机遇的基础上,简介了机器人皮肤的产生背景和发展过程。结合正在进行的新型机器人皮肤的研究课题,讨论了当前机器人敏感皮肤及其相关领域的研究进展,涉及敏感皮肤的覆层材料、接触面以及传感器阵列等方面的研究,并对其在未来的发展进行了展望,分析了机器人敏感皮肤发展的趋势。
The occurrence background and development process of robot＇s skin are introduced. Current developments of robot＇s skin research are described in detail, including the material, connection area and sensor array. The future development direction of robot＇s sensitive skin is also discussed. This research is beneficial to understanding the research and application of intelligent robots.
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第12期1624-1626,1638,共4页
Journal of Hefei University of Technology：Natural Science
关键词
机器人
皮肤
进展
robot
skin； evolution
