摘要
针对一类不确定性多输入多输出动态系统给出了一种新的自适应滑模控制方法,而后基于多刚体动力学建立了一个自由飞行机器人(FFR)的动力学模型,并应用此方法于FFR的控制,数学仿真实验验证了方法具有很好的鲁棒性和实用性。
A new sliding mode control design for a class of uncertain dynamical systems was proposed. The developed method was applied to control a free flying robot （FFR） which is constructed by the multi-body-dynamics method. Simulations are presented to show the strong robustness and practicality of the method.
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第10期2895-2897,2902,共4页
Journal of System Simulation
