摘要
提出了基于自适应广义预测控制的船舶航向保持算法,将控制算法应用到船舶航向控制系统,仿真结果证实了算法的有效性.
An adaptive GPC algorithm for ship course-keeping is introduced.This way is used in ship course-keeping control system.The computer simulationresults show the effectiveness of this method.
出处
《微计算机信息》
北大核心
2006年第09S期106-107,共2页
Control & Automation
基金
国防预研基金项目(编号不公开)
关键词
广义预测控制
自适应控制
航向控制
Generalized predictive control , Adaptive control , Course- Keeping
