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SIWR—Ⅱ型水下机械手控制特性及误差分析

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摘要本文分析了SIWR-Ⅱ型水下作业机械手动力机构的传递函数、零位特性及静态特性,最后分析计算了SIWR-Ⅱ型水下机械手稳态负载误差.

作者张铭钧孟庆鑫王晓东王全玉

机构地区哈尔滨工程大学机械工程系

出处《应用科技》 CAS 1996年第2期55-60,共6页 Applied Science and Technology

关键词机械手传递函数误差分析 SIWR-Ⅱ型水下作业

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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