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基于PCI9052的倒立摆控制系统的接口设计

The Interface Design of Inverted Pendulum System Based on PCI9052
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摘要 采用基于PCI9052的PCI总线作为上、下位机的接口总线,并给出了系统接口设计的基本思路,包含系统的组成,接口硬件实现,PCI9052的工作过程和寄存器的配置,PCI设备驱动程序的编写。实验表明,本系统设计合理、稳定性好、抗干扰能力强、传输速度快,达到了设计要求。 A PCI bus interface based on PCI9052 was developed for communications between PC and DSP systems. In this paper,the basic idea to design the system interface was introduced in detail, including the whole system hardware components, working course and register configuration of PCI9052, and PCI driver software. In the experiment,the whole system worked properly, sult. stable and fast and achieved the expected result.
出处 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第6期533-536,共4页 Journal of Qingdao University of Science and Technology:Natural Science Edition
关键词 PCI总线 PCI9052 TMS320F2812 倒立摆 PCI bus PCI9052 TMS320F2812 inverted pendulum
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参考文献7

二级参考文献13

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