摘要
从控制观点论述高阶谐波控制(HHC)的基本原理,建立直升机机身振动的数学模型,设计了模型参数的在线辨识算法和当振动具有随机特性时的自适应 HHC 控制器,并对抑振效果进行仿真验证。
From the view of control theory,the basic principles of the Higher Harmonic Control(HHC) for the helicopter are elucidated.It presents a mathematical model of the airframe vibration in the forward flight and the design methods of on-line identification of the model parameters and stochastic adaptive con- troller of HHC.The effectiveness of reducing vibration level has been shown by a numerical simulation.
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
1996年第2期177-181,共5页
Journal of Vibration Engineering
基金
航空科学基金
关键词
直升机
振动
高阶谐波
自适应控制
helicopter
vibration
higher harmonic
stochastic adaptive control
