摘要
本文提出了一种适用于可移动智能机器人定位、测障及简单形体识别的实时、高精度超声测距处理方法，介绍了以单片机实现该方法的超声测距系统,该方法既能在6m内保证测距误差不大于0．13％，又提高了超声测距的实时性（35ms）．
This paper presents a real-time processing method with high precision in Ultrasonic distanc measurement which can be adopted in a rohat. The methed is realized with a single chip processor.
出处
《应用声学》
CSCD
1996年第1期35-38,共4页
Journal of Applied Acoustics
关键词
超声测距
实时性
精度
机器人
Ultrasonic distance measuring, Real-time performance, High precision
