摘要
叙述了磁力轴承的主动控制原理及控制系统的组成;分析了磁力轴承系统的刚度阻尼特性与其控制器特性之间的关系;同时分析了采用P ID控制的磁力轴承刚度阻尼与控制系统各参数之间的关系,提出一种简便的P ID参数设计方法。
The configuration and basic theoretics of active magnetic bearing（AMB） are narrated. The relations between stiffness and damping performances and structure parameters of AMB system and frequency specificity of the control loop are analyzed herein. The relations between stiffness and damping and parameters of PID control system are analyzed. And a simple design method for PID parameter can be got also.
出处
《机械工程与自动化》
2005年第5期44-46,共3页
Mechanical Engineering & Automation
关键词
磁力轴承
PID控制
刚度
阻尼
active magnetic bearing （AMB）
PID controller
stiffness
damping
