摘要
将虚拟仿真软件ADAMS应用到半挂汽车列车制动动力学研究中,建立了半挂汽车列车整车26自由度(DOF)动力学模型,对半挂汽车列车直线制动及转弯制动进行了仿真分析。通过仿真分析发现,在车辆无ABS转弯制动时,即使按照理想抱死顺序实施制动,半挂车也会出现瞬态“甩尾”的危险工况。
A 26 DOF dynamic model of a tractor-semitrailer combination is created with the simulation software ADAMS for brake dynamics study.Straight-line braking and turning braking of semitrailer combinations are simulated and analyzed.It is found by simulation that,without ABS,even if brake is applied in ideal sequence,transient ‘spin’ instability will occur when braking vehicle turning.
出处
《汽车技术》
北大核心
2005年第10期17-19,共3页
Automobile Technology
基金
国家自然科学基金项目(50475008)。
关键词
半挂汽车列车
制动
动力学
仿真
Tractor-trailer combination,Brake,Dynamics,Simulation
