摘要
描述了采用TMS32C32浮点DSP和10K10可编程逻辑器件的高速高精运动控制系统的构成,该系统使用B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理和用PID算法对运动过程加以控制。
This paper introduces a high speed and high precision movement-control system, composed by float point DSP TMS320C32 and FPGA 10k10.The system uses B-spline to smooth the curve, and uses PID algorithm to make the move-process more precise.
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第9期210-212,共3页
Computer Engineering
基金
国家"863"科技攻关基金资助项目"高速
高精运动控制器技术研究"(2001AA423170)
