摘要
本文介绍了平面旋转矩阵及其在平面机构运动学、动力学分析方面的应用，并给出了几个典型的应用例子。
This paper introduces the application of plannar rotary matrix in mechanical analysis ofplannar mechanism,and Some typical examples in this field.
出处
《郑州纺织工学院学报》
1994年第1期72-75,共4页
Journal of Zhengzhou Textile Institute
