摘要
本文对一类结构未建模的动态不确定系统，采用变结构控制与自适应控制相结合的方法，给出了一种鲁棒控制器设计方案．所提方案适用于系统已建模部分为非最小相位的系统，并能保证系统输入输出全局有界稳定．
A robust control algorithm combining the variable structure control with the adaptive control is given for the systems with uncertain dynamics. It is applicable to non-minimum phase systems. The global input-output stability of the systems is proved.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
1994年第1期8-13,共6页
Control and Decision
基金
国家自然科学基金
关键词
不确定系统
变结构控制
自适应控制
uncertain dpoanic systems, variable structure control, adaptive control, sign-following system.
