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一类具有I－PD结构的简单数字自适应控制器

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摘要提出一类具有Ｉ－ＰＤ结构的简单自适应算法，该算法直接在线调整控制器的三个参数，运算量小，易于用单片机实现，适合于冶金、机械、化工等过程的自动控制。

作者张希周姜孝华

机构地区贵州工学院

出处《机械与电子》 1994年第4期10-11,共2页 Machinery & Electronics

关键词自适应控制 I-PD控制器数字控制器

分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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机械与电子

1994年第4期

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