出处
《机器人技术与应用》
1994年第2X期28-29,共2页
Robot Technique and Application
同被引文献13
1 董斌,杨明,王宏.未知环境中一种基于激光雷达的全局位姿估计算法[J] .计算机科学,2002,29(z2):40-43. 被引量：1
2 孙炜,王耀南.模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用[J] .动力学与控制学报,2005,3(1):56-61. 被引量：5
3 张喜平.变电站远程图像监控系统建设经验[J] .电力系统自动化,2005,29(16):97-99. 被引量：27
4 李向东,鲁守银,王宏,管瑞清,安东,厉秉强.一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计[J] .机器人,2005,27(6):502-506. 被引量：40
5 王建中,齐伟伟,宋遒志,朵英贤.基于一种新误差模型的移动机器人模糊控制[J] .北京理工大学学报,2006,26(3):244-247. 被引量：8
6 李向东 鲁守银.基于无线局域网的变电站巡检机器人的多级通信系统[J].山东科学,2004,17(3):32-37. 被引量：2
7 An D, Wang H. VPH: a laser radar based obstacle avoidance method for mobile robots[A]. Proceedings of the IEEE 5th World Congress on Intelligent Control and Automation[ C]. USA: IEEE ,2004.4681 - 4685. 被引量：1
8 李娜．赵新华．移动机械手运动学模型及其操作度[A]．天津理工大学．2007,1． 被引量：1
9 李向东;鲁守银.基于无线局域网的变电站巡检机器人的多级通信系统[J]山东科学,2004(03):32-33. 被引量：1
10 杨欣欣,何克忠,郭木河,张钹.基于神经网络的室外移动机器人前轮转向模型[J] .自动化学报,2000,26(2):154-161. 被引量：13
引证文献4
1 李向东,鲁守银,王宏,管瑞清,安东,厉秉强.一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计[J] .机器人,2005,27(6):502-506. 被引量：40
2 李娜,赵新华.移动机械手的智能控制[J] .机电产品开发与创新,2007,20(2):11-13.
3 王荣.浅谈变电站智能巡视系统的功能与设计[J] .科技成果管理与研究,2012(12):55-56.
4 阮翔.机房自动巡监机器人系统初探[J] .无线互联科技,2013,10(7):57-59. 被引量：2
二级引证文献42
1 鲁守银,钱庆林,张斌,王明瑞,李向东,王宏.变电站设备巡检机器人的研制[J] .电力系统自动化,2006,30(13):94-98. 被引量：137
2 鲁守银,苏建军.机器人在变电站设备巡检中的应用[J] .机器人技术与应用,2007(5):33-36. 被引量：31
3 陈堂贤,王仁明,杨孔.基于DSP结构的高压巡线装置[J] .电工技术,2008(2):17-20.
4 董吉文,杨森,鲁守银.基于单目视觉的移动机器人导航方法[J] .山东大学学报（理学版）,2008,43(11):1-4. 被引量：9
5 杨森,董吉文,鲁守银.变电站设备巡检机器人视觉导航方法[J] .电网技术,2009,33(5):11-16. 被引量：41
6 刘凌,韩国政.变电站巡检机器人软件系统的设计[J] .山东电力技术,2009,36(2):44-47. 被引量：9
7 刘凌,韩国政,李壮志.基于IEC 60870-5的变电站巡检机器人通信规约[J] .电力系统通信,2009,30(4):17-21. 被引量：5
8 黄彬,付立思.移动机器人在变电站设备巡检系统中的应用研究[J] .农业科技与装备,2009(6):58-61. 被引量：15
9 吴恭兴,邹劲,万磊,孙寒冰.喷水推进无人艇的基础运动控制系统设计(英文)[J] .控制理论与应用,2010,27(2):257-262. 被引量：18
10 夏秀云,秦克云,田浩.协调覆盖决策系统下基于条件信息熵的属性约简[J] .河南大学学报（自然科学版）,2010,40(4):406-410. 被引量：4
1 赵新华,曹作良.可移动机器人位置跟踪的数字控制原理[J] .机器人技术与应用,1994,0(5):28-29. 被引量：1
2 吴海燕.PLC闭环控制系统中PID控制器的实现[J] .可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）,2006(8):47-50. 被引量：8
3 郭进,徐光祐.视觉导引可移动机器人环境分析[J] .机器人,1990,12(2):43-47. 被引量：1
4 韩国首尔地铁站内向导机器人上岗[J] .世界轨道交通,2008(3):15-15.
5 陈延伟,施江天,吴艳茹,路红伟,贾菲,庞博.基于神经网络的多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用[J] .长春工业大学学报,2008,29(5):550-555. 被引量：6
6 赵新华,曹作良.可移动机器人的运动学模型与控制原理[J] .机器人,1994,16(4):215-218. 被引量：17
7 Amir A. F,Nassiraei,Kazuo Ishii.Concept of Intelligent Mechanical Design for Autonomous Mobile Robots[J] .Journal of Bionic Engineering,2007,4(4):217-226.
8 Byeong-yeol KIM,Hwan-ik CHUNG,Hern-soo HAHN.Development of Independent Moving Puppet Robot[J] .Journal of Measurement Science and Instrumentation,2010,1(4):364-367.
9 徐光祐,郭进.视觉导引可移动机器人中的空间不确定性的表示和推理[J] .自动化学报,1992,18(1):39-46.
10 张嫣华,徐锋,郑向军.利用ZEN对T68镗床电气控制系统的技术改造[J] .机械工程与自动化,2008(6):150-151.
