摘要
本文概要介绍装配线的构成，工位安排，循环时间的设定，精度分析，机器人选型，自动送料装置，控制策略等，并介绍了所采用的一些关键技术。
This paper introduces briefly the configuration of the assembly line, the arrangement of working locations, setting of cycling time, accuracy analysis, automatic part feeding and control system. Some critical techniques used in the line are also in troduced.
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
1994年第4期1-7,共7页
Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition)
基金
国家"863"高技术计划项目
关键词
机器人
自动化
装配
自动装配线
s: robots
automation
assembly
/automatic assembly line
