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判别保守系统平衡稳定性的一种方法

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摘要 1.理论推导研究具有 n 个自由度的完整、定常约束的保守力学系统,选取 n 个广义坐标 q_1,q_2,…,q_n,系统的势能可表示为 V(q_1,q_2,…,q_n)。
作者 张毅
出处 《力学与实践》 CSCD 北大核心 1993年第4期58-61,共4页 Mechanics in Engineering
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