摘要
本文采用时间序列分析理论，利用实际测量的数据，建立了液浮陀螺随机漂移的ＡＲＭＡ模型。最终，为便于将模型应用于卡尔曼滤波器中，本文给出了一种实际可行的液浮陀螺漂移模型。
Based on the measured data and time
series analysis theory,an ARMA model of the random drift of liquid floated gyro is presented.For
the purpose of applying it in Kalman filter,a practicable gyro drift model is developed.
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1999年第2期31-35,共5页
Journal of Chinese Inertial Technology
