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基于PRO/E和ADAMS的光敏电阻分离机械手的轨迹规划与仿真

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摘要论文针对传统光敏电阻生产过程中存在的纸带分离效率低下的问题,设计了纸带分离机械手的结构并进行了三维建模,对机械手末端执行器进行轨迹规划,通过几何解析法求出各个关节的关节角,得出末端执行器轨迹方程,并结合计算机对该系统进行了仿真,为该机械手物理样机的实现提供了重要依据。

作者温亚莲张春雷郭夏

机构地区四川大学制造科学与工程学院乐创自动化技术有限公司

出处《伺服控制》 2008年第12期31-33,共3页 Servo Control

关键词机械手 PRO/E ADAMS 运动学逆解轨迹规划仿真

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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伺服控制

2008年第12期

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