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微操作机器人系统三维标定的研究与实现 被引量:1

The Studying and Realizing of 3D Calibration for Micro-manipulator
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摘要 提出三维标定方法 ,提出用这种方法标定的精度主要取决于三维标定块的加工精度和标定过程中对标定块的定位精度 。 The method of 3D calibration is raised. Its precision mainly depends on the processing of 3D calibration module and the fixed decision of the calibration module in the calibration process. The key technique of realizing 3D calibration is given.
作者 黄大刚
出处 《传感技术学报》 CAS CSCD 2002年第2期108-111,共4页 Chinese Journal of Sensors and Actuators
基金 国家"八六三"计划资助项目 ( 5 12 0 4 2 8)
关键词 微操作机器人 三维标定 二维标尺 三维标定块 micro-manipulator 3D calibration, 2D ruler 3D calibration module
  • 相关文献

参考文献8

二级参考文献12

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共引文献71

同被引文献8

引证文献1

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