摘要
道路交通标志的自动识别技术在车辆自动驾驶领域至关重要,但是自然场景下,光线强弱、障碍物遮挡以及拍摄视角等干扰因素往往会给标识牌的正确识别带来挑战。针对禁令类交通标志,介绍了一种能准确识别标识牌的方法,通过HSV颜色特征定位标识牌具体位置后,利用SIFT算法进行特征相似度匹配,实现标识牌的快速分类。实验表明,SIFT算法特有的尺度不变特征可以有效提升路标的识别准确率和鲁棒性,在一定程度上为智能驾驶领域道路标识牌识别技术的发展提供理论依据。
基金
2020年大学生创新创业训练计划项目,202010594251《基于无人驾驶的交通标识牌自动识别》。
