基于MATLAB图像特征提取的零件位置识别

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摘要本文针对机械加工零件在工业自动化生产线中零件位置识别问题,首先利用获取的数据,菱形的四个角点特征明显,建立直角坐标系角点匹配模型,坐标系的原点为左上角顶点,然后利用MATLAB的corner函数计算散乱零件的四个角点坐标和标注位置的四个角点坐标,在机械手通过四个角点位置抓取零件,进行标准位置与散乱位置四个角点的随机一一对应,将散乱位置的角点放到标准位置的对应角点处.

作者张天悦安琳王宇茹

机构地区吉林大学计算机科学与技术学院

出处《科技创新导报》 2019年第12期133-134,共2页 Science and Technology Innovation Herald

关键词图像特征识别特征提取角点形心

分类号 TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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