摘要
目前市场上六自由度汽车驾驶模拟平台大多数基于固定平台设计开发,难以真实模拟汽车在急加速、急刹车和漂移等驾驶感受,设计一种可以在十字滑台上移动的6-UPU并联机构串联而成的混联机构的驾驶模拟平台,可以实现八自由度运动。运用SolidWorks软件建立机构的三维模型;导入Adams软件获得虚拟样机,针对汽车各种行驶状态进行运动学和动力学仿真,利用Adams软件和MATLAB软件联合仿真,并通过MATLAB/Simulink模块设计控制系统,验证平台的可行性;最后用MATLAB编程获得平台质心工作空间的边界。仿真数据为后续物理样机的结构设计和运动控制提供了可靠依据。
出处
《工程机械文摘》
2022年第5期6-13,共8页
Construction Machinery Digest
基金
安庆职业技术学院《职业教育提质培优行动计划(2020-2023年)》
JY000180-tzpy024-安庆职业技术学院高水平专业化产教融合汽车实训基地
