无人驾驶汽车——基本概念、发展概况与体系架构被引量：1

Basis concepts, development status and architectures of driverless cars

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摘要无人驾驶汽车发展至今,已从最初设想走过了研发试验阶段,目前已进入逐步试点和小规模推广应用阶段。文章对无人驾驶汽车的基本概念、发展状况和相关问题进行系统阐述。首先介绍无人驾驶汽车的基本概念、主要类别和分级标准。然后概述无人驾驶汽车的国内外研究发展现状。进而对无人驾驶汽车的通用体系架构和系统组成进行说明。最后探讨无人驾驶汽车的主要研究内容,并对相关争议问题进行分析。

作者王海涛

机构地区南京审计大学金审学院

出处《电信快报》 2021年第3期6-10,共5页 Telecommunications Information

关键词人工智能无人驾驶汽车动态驾驶任务自主控制体系架构

分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]

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