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基于小波和灰度共生矩阵的带钢表面缺陷识别 被引量:9
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作者 单东日 童灿 +2 位作者 乃学尚 高立营 王玉伟 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第2期120-123,共4页
提出了一种基于小波变换和灰度共生矩阵的带钢表面缺陷识别方法。采用小波变换分解缺陷图像并提取其低频子带信息。通过在低频子带上构造0°、45°、90°和135°四个方向的灰度共生矩阵,分别计算角二阶矩、熵、对比度... 提出了一种基于小波变换和灰度共生矩阵的带钢表面缺陷识别方法。采用小波变换分解缺陷图像并提取其低频子带信息。通过在低频子带上构造0°、45°、90°和135°四个方向的灰度共生矩阵,分别计算角二阶矩、熵、对比度和逆差矩4个特征值,共获得16个特征值,并将其输入支持向量机,完成对6类共1800张带钢表面缺陷图像的识别,总体识别精度大于96%。实验结果表明,小波变换与灰度共生矩阵结合能有效描述带钢表面缺陷纹理特征,具有较好的识别效果。 展开更多
关键词 小波变换 灰度共生矩阵 带钢表面缺陷识别 特征提取 支持向量机
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基于数据挖掘的口腔医学专业培养方案设置的研究
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作者 马楚然 赵乐 +3 位作者 刘广瑞 何薇 孙钦峰 孙圣军 《中国高等医学教育》 2023年第6期23-24,共2页
目的:从课程设置的角度对口腔医学专业的培养方案设置提供科学的参考依据。方法:对山东大学口腔医学院197名学生的学习成绩进行数据挖掘和相关性分析。结果:在医学基础课与口腔专业课之间,口腔医学专业课课程内部存在一定的关联性。结论... 目的:从课程设置的角度对口腔医学专业的培养方案设置提供科学的参考依据。方法:对山东大学口腔医学院197名学生的学习成绩进行数据挖掘和相关性分析。结果:在医学基础课与口腔专业课之间,口腔医学专业课课程内部存在一定的关联性。结论:提示我们在课程设置工作中应充分参考课程间的关联性数据,以利于学生的学习过程,提高学业成绩。 展开更多
关键词 口腔医学专业 数据挖掘 课程关联性 课程设置
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基于自适应集成神经网络的火灾预测方法 被引量:4
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作者 李军 张志东 +1 位作者 乔元健 高鹤 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2020年第12期1727-1731,共5页
针对传统火灾预测方法存在误报和漏报的问题,提出了一种基于自适应集成神经网络的火灾预测方法。首先,在信息层采用速率检测算法将不同类型传感器检测到的奇异数据输入到网络模型中。其次,在特征层采用长短期记忆网络(LSTM)和径向基前... 针对传统火灾预测方法存在误报和漏报的问题,提出了一种基于自适应集成神经网络的火灾预测方法。首先,在信息层采用速率检测算法将不同类型传感器检测到的奇异数据输入到网络模型中。其次,在特征层采用长短期记忆网络(LSTM)和径向基前馈神经网络(RBF-BPNN)构建集成网络学习不同输入参数下的火灾特征,最后,在决策层设计模糊逻辑控制系统推理输出火灾报警等级。实验结果表明,该方法具有更高的预测精度。 展开更多
关键词 自适应集成神经网络 速率检测算法 模糊逻辑控制系统 火灾预测
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考虑机床调整和工件批量加工的车间调度问题模型研究 被引量:3
4
作者 单东日 王玉伟 +1 位作者 高立营 童灿 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第8期151-154,161,共5页
针对工件品种多、工序复杂,机床在批量同种工序首件加工前需进行调整等问题,研究出一种以机床总能耗最小和工件的最大完工时间最小为优化目标的生产调度模型。使用遗传算法对提出的模型进行快速精确求解。运用Matlab软件平台对实际案例... 针对工件品种多、工序复杂,机床在批量同种工序首件加工前需进行调整等问题,研究出一种以机床总能耗最小和工件的最大完工时间最小为优化目标的生产调度模型。使用遗传算法对提出的模型进行快速精确求解。运用Matlab软件平台对实际案例进行仿真,将新旧模型的计算结果进行对比,结果表明建立的模型是有效和实用的,能更有效地指导实际生产。 展开更多
关键词 柔性作业车间调度模型 能耗 完工时间 遗传算法
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基于MPU9250姿态传感器的隔离开关状态监测系统设计 被引量:2
5
作者 杜跃宇 邱书波 《齐鲁工业大学学报》 CAS 2021年第6期41-46,共6页
为了满足变电站对隔离开关状态监测要求,实现变电站隔离开关状态监测的双确认,设计了一套基于MPU9250的隔离开关状态监测系统,提出了一种隔离开关状态判定算法。对系统电路进行了简化设计,增强了EMC性能,引入了MPL库,通过FreeRTOS实时... 为了满足变电站对隔离开关状态监测要求,实现变电站隔离开关状态监测的双确认,设计了一套基于MPU9250的隔离开关状态监测系统,提出了一种隔离开关状态判定算法。对系统电路进行了简化设计,增强了EMC性能,引入了MPL库,通过FreeRTOS实时操作系统进行了实现。经实验验证表明,系统能够快速、稳定地判定隔离开关的分合闸状态。该检测系统能够有效提升变电站隔离开关状态监测准确度,对变电站的智能化发展具有重要意义。 展开更多
关键词 隔离开关 双确认 MPU9250 EMC FREERTOS
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基于SWIPT中继系统的信道容量性能分析 被引量:1
6
作者 刘洁梅 林霏 +1 位作者 王叶 刘开旭 《齐鲁工业大学学报》 CAS 2021年第5期68-74,共7页
在5G时代,无线携能通信(SWIPT)受到人们的广泛关注。本文在仅接收端知道信道状态信息(CSI)、收发两端均知道CSI两种情况下,分析了SWIPT中继系统的不同定义下的系统容量,设计了源端到目的端,源端到中继再到目的的两条路径的系统模型,将... 在5G时代,无线携能通信(SWIPT)受到人们的广泛关注。本文在仅接收端知道信道状态信息(CSI)、收发两端均知道CSI两种情况下,分析了SWIPT中继系统的不同定义下的系统容量,设计了源端到目的端,源端到中继再到目的的两条路径的系统模型,将模型与SWIPT技术相结合。首先提出了综合信道条件给出了系统瞬时接收信噪比和不同类型的容量公式。其次对比了接收端已知CSI下的遍历容量和带中断概率的信道容量,通过预设不同的门限值对带中断概率的信道容量进行性能分析。随后,通过调整信道情况进行最大中断容量的门限值分析。最后,使用蒙特卡罗法进行数据仿真,得到遍历容量,注水功控法分配功率下的香农容量,最大中断容量和零中断容量的性能对比。仿真结果表明,在瑞利衰落下,利用SWIPT技术可以提高能量利用率和系统容量。 展开更多
关键词 无线携能通信(SWIPT) 能量收集 信道容量
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图像与图形动态配准的误差检测方法
7
作者 单东日 徐建聪 +1 位作者 高立营 李龙 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第4期572-578,共7页
针对零件加工精度检测要求较高、检测环境复杂,提出了一种新型的加工精度检测方法。通过动态调整被检测零件的三维设计图形的空间位姿,使调整后的图形空间位姿与工业相机采集到的被检测零件的高质量图像处于同一拍摄角度,保存零件此时... 针对零件加工精度检测要求较高、检测环境复杂,提出了一种新型的加工精度检测方法。通过动态调整被检测零件的三维设计图形的空间位姿,使调整后的图形空间位姿与工业相机采集到的被检测零件的高质量图像处于同一拍摄角度,保存零件此时的三维设计图形的空间位姿图像,使用改进后的SIFT-Harris算法将采集到的零件高质量图像与保存的空间位姿图像实现配准,进而实现零件与其对应的三维设计图形尺寸的对比检测。通过实验测试表明:本文提出的图像与图形动态配准的误差检测方法,具有较高的精度和速度,并且检测精度符合误差分布概率,对加快误差检测技术的发展具有一定的推动和探索意义。 展开更多
关键词 工业相机 图像与图形 动态配准 误差检测
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充电式移层穿梭车的结构设计
8
作者 辛海明 宋鹏飞 +1 位作者 单东日 刘志艳 《齐鲁工业大学学报》 2019年第4期64-68,共5页
为在密集仓储中实现高效分拣,设计了一种充电式移层穿梭车。该穿梭车采用交流伺服电机进行驱动,充电式蓄电池提供动力,可以实现单次运载物品重量600 kg。该穿梭车可以在贯通式货架层间自动高速稳定地行走,准确到达指定位置,完成货物搬... 为在密集仓储中实现高效分拣,设计了一种充电式移层穿梭车。该穿梭车采用交流伺服电机进行驱动,充电式蓄电池提供动力,可以实现单次运载物品重量600 kg。该穿梭车可以在贯通式货架层间自动高速稳定地行走,准确到达指定位置,完成货物搬运。本文主要介绍了穿梭车的行走装置和顶升装置的工作原理,并展望了该设备的发展趋势。 展开更多
关键词 密集式仓储 充电式 移层穿梭车
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Ga对在AlN衬底上直接生长石墨烯的远程催化
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作者 柳扬 李清波 +1 位作者 孙杰 赵显 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期2271-2278,共8页
通过镓(Ga)远程催化,采用化学气相沉积(CVD)方法在氮化铝(AlN)衬底上直接生长石墨烯薄膜.研究了生长温度、催化剂距离对石墨烯生长及其光学性质和电学性质的影响规律.结果表明,在生长温度1070℃下可以制备厚度约为5层的石墨烯薄膜,Ga周... 通过镓(Ga)远程催化,采用化学气相沉积(CVD)方法在氮化铝(AlN)衬底上直接生长石墨烯薄膜.研究了生长温度、催化剂距离对石墨烯生长及其光学性质和电学性质的影响规律.结果表明,在生长温度1070℃下可以制备厚度约为5层的石墨烯薄膜,Ga周围1.4 cm范围内可以得到厚度均匀的石墨烯薄膜.通过透光率和方阻表征了石墨烯的光学和电学性质,结果表明,400~800 nm波长范围内石墨烯薄膜透光率可达90%以上,方阻约为230Ω/□.第一性原理计算结果表明,石墨烯仍保持金属性,AlN衬底对石墨烯有吸附掺杂作用,可有效降低石墨烯的方阻,改善石墨烯和衬底的电学接触. 展开更多
关键词 镓远程催化 氮化铝 石墨烯 密度泛函理论 透光率 方阻
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分数阶涡旋光束在远场的衍射特性
10
作者 刘曼 张美娜 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期330-336,共7页
模拟分析了分数阶拉盖尔-高斯涡旋光束在远场形成的光强和相位分布,探讨了拓扑荷从分数到整数变化时光束特性的演化过程。光强分布图中出现了两个大小和形状不同的环状光斑,较大的环状光斑上有形状规则的亮斑,环状光斑所围区域内暗斑呈... 模拟分析了分数阶拉盖尔-高斯涡旋光束在远场形成的光强和相位分布,探讨了拓扑荷从分数到整数变化时光束特性的演化过程。光强分布图中出现了两个大小和形状不同的环状光斑,较大的环状光斑上有形状规则的亮斑,环状光斑所围区域内暗斑呈椭圆状,亮斑和暗斑的数量都与入射光的拓扑荷有关。 展开更多
关键词 物理光学 成像系统 衍射
原文传递
一种针对大型凹型障碍物的组合导航算法 被引量:9
11
作者 李庆华 尤越 +2 位作者 沐雅琪 张钊 冯超 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期917-923,共7页
针对移动机器人导航过程中无法规避大型凹型障碍物问题,该文提出一种多状态的组合导航算法。算法按照不同的运动环境,将移动机器人的运行状态分类为运行态、切换态、避障态,同时定义了基于移动机器人运行速度和运行时间的状态双切换条... 针对移动机器人导航过程中无法规避大型凹型障碍物问题,该文提出一种多状态的组合导航算法。算法按照不同的运动环境,将移动机器人的运行状态分类为运行态、切换态、避障态,同时定义了基于移动机器人运行速度和运行时间的状态双切换条件。当移动机器人处于运行态时,采用人工势场法(APFM)进行导航,并实时观测毗邻障碍物的几何构型。在遭遇障碍物时,切换态用于判断是否满足状态切换条件,以进入避障态执行避障算法。避障完成后,状态自动切换回运行态继续执行导航任务。多状态的提出,可有效解决传统人工势场法在大型凹形障碍物的避障过程中存在局部震荡的问题。基于运行速度和运行时间的双切换条件判定算法,可实现多状态间的平滑切换。实验结果表明,该算法在解决局部震荡问题的同时,还可降低避障时间,提升导航算法效率。 展开更多
关键词 组合导航算法 人工势场法 A*算法 大型凹形障碍物
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基于改进双向RRT算法的机器人路径规划 被引量:6
12
作者 韩丰键 邱书波 +1 位作者 李庆华 刘海英 《山东科学》 CAS 2021年第3期109-118,共10页
针对双向快速搜索随机树(BI-RRT)算法在路径规划中存在目标导向性差、收敛速度慢、路径拐点多的问题,提出了一种改进BI-RRT算法。通过目标导向引导随机树更快朝向目标点生长,提高收敛速度。引入贪婪路径优化策略,有效减少路径拐点,提高... 针对双向快速搜索随机树(BI-RRT)算法在路径规划中存在目标导向性差、收敛速度慢、路径拐点多的问题,提出了一种改进BI-RRT算法。通过目标导向引导随机树更快朝向目标点生长,提高收敛速度。引入贪婪路径优化策略,有效减少路径拐点,提高了路径规划算法的效率。同时提出了一种圆盘碰撞检测的算法,并在多个场景中用Matlab平台进行了圆盘移动机器人的路径规划仿真实验,实验结果验证了所提出算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 路径规划 双向RRT算法 贪婪算法 收敛速度
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基于目标导向的双向RRT路径规划算法 被引量:5
13
作者 韩丰键 邱书波 +2 位作者 冯超 曹启贺 李庆华 《齐鲁工业大学学报》 2021年第1期35-43,共9页
针对双向快速扩展随机树(BI-RRT)算法在路径规划中存在目标导向性差、收敛速度缓慢的问题,提出了一种目标导向的BI-RRT算法(goal-oriented BI-RRT,GOBI-RRT)。通过目标导向思想对随机树中采样点的产生进行改进,引导随机树偏向目标点生长... 针对双向快速扩展随机树(BI-RRT)算法在路径规划中存在目标导向性差、收敛速度缓慢的问题,提出了一种目标导向的BI-RRT算法(goal-oriented BI-RRT,GOBI-RRT)。通过目标导向思想对随机树中采样点的产生进行改进,引导随机树偏向目标点生长,提高了收敛速度,降低了扩展过程的复杂度。同时提出了一种圆盘k点碰撞检测算法,对圆盘式机器人是否和障碍物产生碰撞进行检测。在多个场景中进行了圆盘移动机器人的路径规划仿真实验,实验结果验证了所提算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 路径规划 双向快速扩展随机树算法 目标导向 圆盘移动机器人 碰撞检测
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基于LSTM和RBF-BP深度学习模型的火灾预测方法 被引量:4
14
作者 许春芳 乔元健 李军 《齐鲁工业大学学报》 2020年第3期53-59,共7页
针对火灾信号的时变性和非线性特点以及单特征信号火灾预测方法的高漏报率和误报率的问题,提出一种基于LSTM(Long Short Time Memory,长短时记忆网络)和RBF-BP(Radial Basis Function and Back Propagation,径向基反向传播网络)深度学... 针对火灾信号的时变性和非线性特点以及单特征信号火灾预测方法的高漏报率和误报率的问题,提出一种基于LSTM(Long Short Time Memory,长短时记忆网络)和RBF-BP(Radial Basis Function and Back Propagation,径向基反向传播网络)深度学习模型的多源信息融合火灾预测方法。首先,在信息层通过多种传感器采集火灾发生时的特征信息,并通过速率检测算法对特征信息进行预处理。然后在特征层利用深度学习中的LSTM和RBF-BP神经网络对火灾多种特征信号进行自适应学习,输出有火、无火以及阴燃火三种火型的发生概率。最后采用模糊逻辑控制系统决策输出有无火灾发生。仿真实验结果表明,所提出的火灾预测方法与传统的和单神经网络方法相比具有更高的预测精度和自适应性。 展开更多
关键词 LSTM RBF-BP 多源信息融合 火灾预测
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意念控制无人机的相关研究 被引量:2
15
作者 徐舫舟 赵松松 +1 位作者 郑文风 舒明雷 《齐鲁工业大学学报》 2019年第1期65-69,共5页
意念控制无人机是基于脑-机接口(Brain-Computer Interface,BCI)系统来实现的。使用NeuroSky的脑波传感器ThinkGear AM(TGAM)模块提取脑电信号,对TGAM模块的配套开发包进行软件编译和开发,将提取到的脑电信号中的专注度和眨眼强度以数... 意念控制无人机是基于脑-机接口(Brain-Computer Interface,BCI)系统来实现的。使用NeuroSky的脑波传感器ThinkGear AM(TGAM)模块提取脑电信号,对TGAM模块的配套开发包进行软件编译和开发,将提取到的脑电信号中的专注度和眨眼强度以数值的形式显示出来,并设置阈值定义不同的飞行模式,在PC端设计出一个意念控制显示平台,可以直接观察佩戴者的意念状态和无人机的飞行状态。另一方面,PC端由串口将处理后的脑电信号传输给信号发射器,信号发射器根据实时采集的脑电信号输出对应的指令,从而操控STC15系列四旋翼直升机的起飞、下降、飞行方向和前进速度。 展开更多
关键词 TGAM模块 专注度 眨眼 无人机
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选择性传输的仿生水通道的研究进展
16
作者 刘广力 沈文瑞 +3 位作者 王婧臻 杨菁 杨亲正 赵华章 《化学通报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期704-710,共7页
水通道蛋白是对水分子具有高选择性和渗透性的跨膜蛋白。仿生水通道是由各种无机或有机材料,如碳纳米材料、有机化合物以及肽等分别自组装而成,旨在模仿天然水通道蛋白的结构和功能。本文介绍了水通道蛋白的种类、结构及其特异性透水机... 水通道蛋白是对水分子具有高选择性和渗透性的跨膜蛋白。仿生水通道是由各种无机或有机材料,如碳纳米材料、有机化合物以及肽等分别自组装而成,旨在模仿天然水通道蛋白的结构和功能。本文介绍了水通道蛋白的种类、结构及其特异性透水机理,在此基础上分别对以碳纳米材料、有机及肽孔的仿生水通道的研究进展进行了综述。重点阐述了三类仿生水通道的材料特性及其对仿生水通道结构和功能的影响。最后针对现有仿生水通道的不足,提出了开发新型仿生水通道面临的挑战,并展望了仿生水通道的发展前景。 展开更多
关键词 水通道蛋白 水传输 仿生水通道 自组装 结构和功能
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维纳滤波去除X射线小角散射实验中的模糊效应 被引量:1
17
作者 王文佳 李奎龙 《齐鲁工业大学学报》 2018年第6期45-48,共4页
在X射线小角散射实验中,光束的分布和探测器的点扩展函数会导致实验数据偏离点光源的理想曲线,造成模糊效应。为了对抗这一效应,本文提出利用维纳滤波的方式对数据进行反卷积处理,从而恢复点光源的理想散射数据。该方法具有可重复性及... 在X射线小角散射实验中,光束的分布和探测器的点扩展函数会导致实验数据偏离点光源的理想曲线,造成模糊效应。为了对抗这一效应,本文提出利用维纳滤波的方式对数据进行反卷积处理,从而恢复点光源的理想散射数据。该方法具有可重复性及较强的抗噪声能力,对一维散射数据、二维散射数据以及实验数据都有很好的去模糊效果。经过滤波后的二维散射数据可以做到在探测器上全环积分。 展开更多
关键词 X射线小角散射 数据模糊 维纳滤波
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一维高阶非线性晶格链中的负微分热阻
18
作者 焦苏苹 杜璁 +2 位作者 姜腾飞 左春华 胡涛 《齐鲁工业大学学报》 CAS 2021年第2期69-73,共5页
负微分热阻效应是设计微纳热器件的理论基础。本文采用非平衡分子动力学模拟的方法,系统的研究了具有高阶非线性相互作用的一维质量梯度晶格中的热传导性质。计算了六次非线性势强度、系统尺寸对负微分热阻的影响,所得结果具有一定理论... 负微分热阻效应是设计微纳热器件的理论基础。本文采用非平衡分子动力学模拟的方法,系统的研究了具有高阶非线性相互作用的一维质量梯度晶格中的热传导性质。计算了六次非线性势强度、系统尺寸对负微分热阻的影响,所得结果具有一定理论指导意义。 展开更多
关键词 负微分热阻 热传导 高阶非线性晶格
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