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题名基于旋转变压器的伺服电机角位置及速度检测
被引量：11
- 1
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作者
张健
吴忠
吴云涛
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机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
青岛农业大学机械电子工程学院
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出处
《微电机》
北大核心
2013年第11期22-28,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(10772011)
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文摘
由于旋转变压器精度高、环境适应能力强,更适合用于振动较强、灰尘较大的场合。然而,旋转变压器的输出是包含角位置信息的调幅信号,必须进行检波和解调。为同时获取电机转子角位置及角速度信息,设计了一种基于状态观测器的解调算法。分析了算法中未建模动态对解调误差的影响以及算法对量测干扰的抑制能力。在此基础上,给出了观测器增益整定规则。与反正切法相比,由于该算法不需通过数值差分即可获得角速度信息,避免了对误差的放大作用,具有较强的干扰抑制能力。实验结果表明,该算法是可行的。
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关键词
车载装置
伺服电机
旋转变压器
状态观测器
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Keywords
vehicle device
servo motor
resolver
state observer
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分类号
TM383.2
[电气工程—电机]
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题名基于CDC技术的电容式水平位移传感器
被引量：6
- 2
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作者
徐乐年
张磊
员玉良
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机构
山东科技大学信息与电气工程学院
山东科技大学机械电子工程学院
青岛农业大学机械电子工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010年第5期112-115,共4页
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文摘
对矿井井壁变形引起的水平位移进行测量,采用基于电容数字转换器(CDC)技术的芯片AD7745进行电容测量,设计了能够对水平位移进行非接触测量的电容式传感器和测量电极的结构,硬件上采用外壳屏蔽等措施提高抗干扰能力,软件上通过对AD7745内部可编程寄存器的合理设置实现高精度测量。实验结果表明:该传感器在量程为±10mm时,可达到0.1mm的测量精度。
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关键词
电容式
水平位移
电容数字转换器
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Keywords
capacitive
horizontal displacement
capacitance digital converter（CDC）
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名韭菜栽培模式及机械化生产关键技术
被引量：7
- 3
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作者
张力文
任志家
于平
王方艳
张梦
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机构
青岛农业大学机械电子工程学院
中国农业机械化科学研究院
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出处
《农业工程》
2020年第7期24-29,共6页
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基金
山东省重点研发计划(项目编号:2017NC212006、2019GNC106056)
青岛市民生科技计划(项目编号:173352nsh)
+2 种基金
国家自然科学基金(项目编号:51775290)
青岛农业大学大学生创新立项(项目编号:2019526)
青岛农业大学教学研究项目重点建设项目(项目编号:XJG2017021)。
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文摘
韭菜是我国广泛栽培的调味蔬菜及经济作物,种植范围广、适应性强且经济效益好,但其生产劳动强度大、生产效率低,亟需实现机械化生产。结合韭菜栽培模式,分析施肥整地、开沟播种、田间管理及收获处理等环节,明确韭菜生产状态及用工情况。基于机械化生产现状,论述韭菜播种及收获环节存在的问题,归纳机械化播种及收获技术特征,指出规范种植模式、改变生产观念、增加技术投入和提升机械化水平的研究策略。
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关键词
韭菜
栽培
机械化
技术
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Keywords
leek
cultivation
mechanization
technology
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分类号
S233.74
[农业科学—农业机械化工程]
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题名小区播种机排种器伺服控制系统设计
被引量：4
- 4
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作者
张健
龚丽农
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机构
青岛农业大学机械电子工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2015年第11期134-137,共4页
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基金
公益性行业(农业)科研专项(201203028.5)
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文摘
针对小区播种机格盘排种器扭矩较大的特点,选用永磁同步电动机驱动排种盘转动,降低了整机质量。为提高控制精度,设计了速度伺服控制系统。针对永磁同步电动机矢量控制算法复杂的问题,采用相电流直接控制方法实现了电流/转矩闭环,控制算法简单,易于实现。试验结果表明:所设计的排种器伺服控制系统具有较高的控制精度,且驱动器价格低廉,具有应用推广价值。
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关键词
小区播种机
排种器
永磁同步电动机
相电流控制
速度伺服
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Keywords
plot seeder
metering device
PMSM
phase current control
speed servo
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分类号
S223.26
[农业科学—农业机械化工程]
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题名基于CCD的垂线坐标仪的设计
被引量：1
- 5
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作者
徐乐年
徐成功
员玉良
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机构
山东科技大学信息与电气工程学院
山东科技大学机械电子工程学院
青岛农业大学机械电子工程学院
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出处
《工矿自动化》
2010年第4期18-22,共5页
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基金
山东省科技发展计划项目(2007GG10001005)
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文摘
针对矿井井壁变形引起的径向位移测量问题,提出了一种基于CCD的垂线坐标仪的设计方案,给出了垂线坐标仪的结构及其在井壁变形监测系统中的布置,详细介绍了垂线坐标仪的软、硬件设计。该垂线坐标仪利用CCD采集光信号并将其转换为视频信号,采用LPC932对采集的视频信号进行二值化处理及计数,并将处理结果发送至地面计算机进行分析,从而得到矿井井壁变形引起的径向位移量。测试结果验证了该垂线坐标仪的稳定性和精确性。
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关键词
矿井
井壁位移
径向位移
CCD
垂线坐标仪
线性标定
二值化
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Keywords
mine
displacement of shaft wall
horizontal displacement
CCD
vertical plumb coordinatograph
linear calibration
binarization
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分类号
TD772
[矿业工程—矿井通风与安全]
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题名旋转变压器信号的标定与解调
被引量：3
- 6
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作者
张健
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机构
青岛农业大学机械电子工程学院
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出处
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2014年第9期5-8,13,共5页
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文摘
针对检波后信号存在直流偏置、幅值不等和相位偏移等问题,采用梯度估计算法,对检波后的包络信号进行离线标定;并设计了基于状态观测器的旋转变压器-数字转换(RDC)算法,对标定后的包络信号进行解调。试验结果表明,梯度估计算法收敛速度快,估计精度高。与反正切法相比,所设计的RDC算法不需通过数值差分即可获得角速度信息,干扰抑制能力强,角位置和角速度估计精度高。
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关键词
旋转变压器
伺服传感器
梯度估计
角速度估计
最小二乘法
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Keywords
Resolver Servo sensor Gradient estimation Angular velocity estimation The least square method
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分类号
TM383
[电气工程—电机]
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题名正弦输出磁编码器在线分步校正方法
被引量：2
- 7
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作者
张健
龚丽农
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机构
青岛农业大学机械电子工程学院
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出处
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2014年第11期9-12,共4页
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文摘
磁编码信号往往存在直流偏置、幅值不等和相位偏移等问题,需要对其进行校正。为解决Hydemann校正方法参数选择困难的问题,提出了一种在线分步校正方法。采用数字峰峰值检测算法,获取磁编码器输出信号的幅度及直流偏置;采用简化的Hydemann方法获取相移信息。试验结果表明,该算法响应速度快、校正精度高、参数选择容易、便于计算机的实现,具有一定的工程应用价值。
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关键词
磁编码器
直流偏置
幅值不等
相位偏移
校正
峰峰值检测
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Keywords
Magnetic encoder
DC offset
Amplitude deviation
Phase shift
Correction
Peak-peak detection
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分类号
TM383
[电气工程—电机]
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题名高精度伺服传感器信号模拟器
被引量：2
- 8
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作者
张健
龚丽农
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机构
青岛农业大学机械电子工程学院
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出处
《自动化仪表》
CAS
2015年第5期87-91,共5页
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基金
国家公益性行业(农业)科研专项基金资助项目(编号:201203028.5)
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文摘
针对伺服传感器角度解调算法性能评估困难的问题,设计了可提供转子角位置及角速度真值信息的高精度伺服传感器信号模拟器。模拟器可模拟磁编码器、旋转变压器及增量式光电编码器输出信号。为降低系统的量化误差,采用DSP28335为CPU,DAC7664完成D/A转换。误差分析表明,所设计的伺服传感器信号模拟器精度较高。试验结果验证了误差分析的准确性,表明所设计的模拟器具有一定的实用价值。
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关键词
伺服系统
磁编码器
旋转变压器
光电编码器
信号模拟器
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Keywords
Servo system Magnetic encoder Resolver Optical encoder Signal simulator
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分类号
TH702
[机械工程—仪器科学与技术]
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