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以“教师为主导、学生为主体”的装备教学课堂设计与实践 被引量:7
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作者 王立冬 罗贤全 梁冠辉 《教育教学论坛》 2018年第48期147-149,共3页
针对目前学生学习装备热情不高、课堂教学效果不太理想等问题,本文从教学理念、教学目标与方法、课堂设计与教学效果分析等方面开展了以"教师为主导、学生为主体"的教学模式研究。以某专业课程为例,对课堂教学进行了教学内容... 针对目前学生学习装备热情不高、课堂教学效果不太理想等问题,本文从教学理念、教学目标与方法、课堂设计与教学效果分析等方面开展了以"教师为主导、学生为主体"的教学模式研究。以某专业课程为例,对课堂教学进行了教学内容分类、分组与选题、课前学习与准备、课堂展示、课堂讨论与评价、课堂学习延伸与反馈等六个方面的设计与实践。教学效果分析表明,基于该教学模式的课堂教学设计与实践,更新了教学观念,提高了学生的学习主观能动性,增加了学生的参与度和荣誉感,提高了学生平时成绩的公平性和合理性,明显提升了课堂教学效果。 展开更多
关键词 课堂教学 教学模式 教学内容 课堂设计
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双基地角时变下的ISAR稀疏孔径自聚焦成像 被引量:6
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作者 朱晓秀 胡文华 +2 位作者 马俊涛 郭宝锋 薛东方 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期238-252,共15页
针对双基地角时变下的逆合成孔径雷达(ISAR)成像分辨率低以及稀疏孔径存在相位误差引起图像散焦等问题,提出了一种基于贝叶斯压缩感知(BCS)的双基地ISAR稀疏孔径自聚焦高分辨成像算法。在平动补偿后回波数据的基础上,首先构造补偿相位... 针对双基地角时变下的逆合成孔径雷达(ISAR)成像分辨率低以及稀疏孔径存在相位误差引起图像散焦等问题,提出了一种基于贝叶斯压缩感知(BCS)的双基地ISAR稀疏孔径自聚焦高分辨成像算法。在平动补偿后回波数据的基础上,首先构造补偿相位将由双基地角时变引起的多普勒偏移补偿掉,然后构造随双基地角变化的稀疏基矩阵,建立基于压缩感知的双基地ISAR稀疏孔径观测模型,并将相位误差作为ISAR成像的模型误差,接着假设目标图像各像元服从Laplace先验、噪声统计特性服从Gaussian分布,利用贝叶斯推理进行"分布式"迭代求解,在高分辨成像的同时实现了相位自聚焦,仿真结果验证了算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 双基地逆合成孔径雷达 双基地角时变 稀疏孔径 自聚焦 贝叶斯压缩感知 Laplace先验
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低截获雷达抗分选信号设计技术研究综述 被引量:1
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作者 贾金伟 刘利民 +1 位作者 韩壮志 解辉 《电讯技术》 北大核心 2023年第5期748-756,共9页
雷达是获取战场态势的关键装备,极易遭受电子攻击。低截获雷达能从根本上提高雷达电子防御能力,是当前雷达研究热点,其重点之一是抗分选信号设计。首先阐述了低截获雷达的概念,然后介绍了低截获雷达的应用需求,说明了低截获雷达抗分选... 雷达是获取战场态势的关键装备,极易遭受电子攻击。低截获雷达能从根本上提高雷达电子防御能力,是当前雷达研究热点,其重点之一是抗分选信号设计。首先阐述了低截获雷达的概念,然后介绍了低截获雷达的应用需求,说明了低截获雷达抗分选信号设计的必要性和紧迫性。梳理了近年来低截获雷达抗分选信号设计的方法,重点分析了信号组合、信号参数调制、基于脉冲重复周期(Pulse Repetition Interval,PRI)、优化算法四种抗分选信号设计方法。最后展望了抗分选信号设计技术的发展方向。 展开更多
关键词 低截获雷达 抗分选信号设计 信号组合 混沌调制信号 脉冲重复周期 优化算法
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新型雷达装备开放式教学模式改革研究 被引量:4
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作者 史林 马俊涛 刘利民 《电气电子教学学报》 2021年第6期13-15,51,共4页
本文从当前新型雷达装备教学存在的主要问题出发,结合院校及新型雷达装备特点,通过修订人才培养方案、调整课程设置、改进教学方法、构建开放式装备实践平台等方面,对新型雷达装备开放式教学模式进行了改革探索。教学实践表明,开放式教... 本文从当前新型雷达装备教学存在的主要问题出发,结合院校及新型雷达装备特点,通过修订人才培养方案、调整课程设置、改进教学方法、构建开放式装备实践平台等方面,对新型雷达装备开放式教学模式进行了改革探索。教学实践表明,开放式教学模式可有效提升新型雷达装备教学效果,提高我校新型雷达装备技术保障人才培养质量。 展开更多
关键词 开放式教学 新型雷达装备 教学改革
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DSFH系统的双信道接收平衡检测及判决结构设计
5
作者 孟庆斌 孙慧贤 +2 位作者 全厚德 崔佩璋 霍晓磊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期122-129,共8页
对偶序列跳频系统较传统跳频通信具有很强的抗综合干扰能力,基于实际情况中存在的接收结构双信道平衡问题,提出了AWGN环境下仿真模型的信道平衡检测方法,分析了在AWGN环境平衡信道下的误码率及非平衡信道下的门限调整,设计了动态门限的... 对偶序列跳频系统较传统跳频通信具有很强的抗综合干扰能力,基于实际情况中存在的接收结构双信道平衡问题,提出了AWGN环境下仿真模型的信道平衡检测方法,分析了在AWGN环境平衡信道下的误码率及非平衡信道下的门限调整,设计了动态门限的判决结构。由链路仿真结果表明:在无信号时能够检测双信道接收结构的平衡状态;当信噪比在-22 dB~-14 dB变化时,非平衡信道下判决结构的检测性能达到了平衡信道时的性能要求。 展开更多
关键词 对偶序列跳频 双信道 平衡检测 动态门限 链路仿真
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基于最大边缘分配算法的雷达博弈波形设计 被引量:3
6
作者 杨庆培 尚朝轩 +1 位作者 董健 王韩 《电讯技术》 北大核心 2021年第2期157-163,共7页
实战背景下雷达目标先验信息有较大的不确定性,基于先验信息设计的波形不能满足参数估计的需要。为解决该问题,提出了一种博弈条件下的雷达波形设计方法。考虑到雷达与干扰机在电子对抗中的非同时性,采用Stackelberg博弈框架进行建模。... 实战背景下雷达目标先验信息有较大的不确定性,基于先验信息设计的波形不能满足参数估计的需要。为解决该问题,提出了一种博弈条件下的雷达波形设计方法。考虑到雷达与干扰机在电子对抗中的非同时性,采用Stackelberg博弈框架进行建模。该方法以优化雷达能量谱分布为策略,采用最大互信息准则建立效用函数。博弈过程中,雷达与干扰机各自根据对手策略优化发射波形,经过多次迭代,双方达到纳什均衡。仿真实验对比了均衡策略与maxmin策略与随机策略,证实了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 认知雷达 波形设计 STACKELBERG博弈 互信息准则 纳什均衡
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“雷达信号处理”课程教学改革研究 被引量:2
7
作者 解辉 马俊涛 +2 位作者 姚智刚 吕萌 尹园威 《电气电子教学学报》 2019年第3期36-39,共4页
本文从当前“雷达信号处理”课程中存在的主要问题出发,结合课程和本校自身特点,从优化教学内容,合理设计教学实验,完善教学方法手段等几个方面,对“雷达信号处理”课程进行了教学改革探索,以期对学员的知识掌握、能力和素质培养上有进... 本文从当前“雷达信号处理”课程中存在的主要问题出发,结合课程和本校自身特点,从优化教学内容,合理设计教学实验,完善教学方法手段等几个方面,对“雷达信号处理”课程进行了教学改革探索,以期对学员的知识掌握、能力和素质培养上有进一步的提高,同时也为相关课程的教学模式改革提供了参考。 展开更多
关键词 雷达信号处理 教学改革 实验教学
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多波长固体自拉曼激光器的激光晶体热破裂研究 被引量:1
8
作者 伍锡山 张鹏 +2 位作者 周博睿 刘彬 严阳 《半导体光电》 CAS 北大核心 2018年第6期811-814,共4页
基于小型化多波长选择输出的Nd∶YVO_4固体自拉曼激光器,理论分析了其激光晶体内的热应力分布,得出热破裂易发生的位置,与实验结果吻合。搭建实验平台研究了激光晶体热破裂对激光器各个波长激光输出功率的影响。实验结果表明,热裂前后1 ... 基于小型化多波长选择输出的Nd∶YVO_4固体自拉曼激光器,理论分析了其激光晶体内的热应力分布,得出热破裂易发生的位置,与实验结果吻合。搭建实验平台研究了激光晶体热破裂对激光器各个波长激光输出功率的影响。实验结果表明,热裂前后1 064nm基频光阈值及输出功率变化不大,而532、559及588nm激光阈值分别由0.2W升至0.43W、0.3W升至1.5W和0.3W升至1.5W,最大输出功率分别由560mW降至131mW、600mW降至50mW及200mW降至26mW。 展开更多
关键词 激光器 拉曼激光器 热破裂 多波长激光器
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雷达原理课程的教学设计与实践
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作者 王超 史林 +2 位作者 马俊涛 尹园威 王丹 《电子技术(上海)》 2022年第11期328-329,共2页
阐述雷达原理课程的教学设计与实践,有效地调动学生学习雷达原理课程的积极性,增强学生对雷达各个分系统工作原理的理解,提高了学生分析解决问题的能力和实践操作能力。
关键词 雷达原理 教学设计 实践操作
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雷达工程专业课程在线教学模式探索与思考
10
作者 解辉 马俊涛 +2 位作者 姚智刚 韩壮志 吕萌 《电气电子教学学报》 2021年第6期16-18,178,共4页
本文构建了互动化、智能化的在线学习平台,为各专业开展在线教学提供了广阔空间和平台。在线教学已经从单向的教学视频向互动学习平台发展,从教学支撑平台向有意义的学习环境转变,实现了学习评价与反馈的即时化、师生和生生交流互动的... 本文构建了互动化、智能化的在线学习平台,为各专业开展在线教学提供了广阔空间和平台。在线教学已经从单向的教学视频向互动学习平台发展,从教学支撑平台向有意义的学习环境转变,实现了学习评价与反馈的即时化、师生和生生交流互动的立体化、资源推送服务的智能化,使在线教学进一步向着智慧课堂教学发展。通过雷达工程专业课程在线教学的探索和实践,丰富了在线教学的教学设计、组织实施和考核评价等内容,以期对后续在线教学的开展提供有益建议和方法,对其他专业的在线教学组织提供经验和借鉴。 展开更多
关键词 在线教学 教学模式 雷达工程
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车载激光雷达点云数据地面滤波算法综述 被引量:23
11
作者 黄思源 刘利民 +1 位作者 董健 傅雄军 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1-12,共12页
激光雷达在无人驾驶领域占据了重要地位,地面滤波是从激光雷达获取的点云数据中分离和提取地面信息的关键技术。文章首先简述了车载激光雷达(VLS)的发展及分类,并讨论了各类车载激光雷达的优缺点;然后研究了VLS地面滤波算法的发展并进... 激光雷达在无人驾驶领域占据了重要地位,地面滤波是从激光雷达获取的点云数据中分离和提取地面信息的关键技术。文章首先简述了车载激光雷达(VLS)的发展及分类,并讨论了各类车载激光雷达的优缺点;然后研究了VLS地面滤波算法的发展并进行梳理分类,阐述了地面滤波精度的评估方法和评估标准,并以三种典型的算法为例进行比较分析;最后总结了当前VLS硬件和地面滤波算法的不足,并展望未来发展趋势。 展开更多
关键词 激光雷达 地面滤波 智能驾驶 精度评估 展望
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语义分割评价指标和评价方法综述 被引量:18
12
作者 于营 王春平 +3 位作者 付强 寇人可 吴巍屹 刘天勇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第6期57-69,共13页
深度学习算法在语义分割领域已经取得大量突破,对这些算法的性能评估应选择标准、通用、全面的度量指标,以保证评价的客观性和有效性。通过对当前语义分割评价指标和度量方法进行归纳分析,从像素标记准确性、深度估计误差度量、执行效... 深度学习算法在语义分割领域已经取得大量突破,对这些算法的性能评估应选择标准、通用、全面的度量指标,以保证评价的客观性和有效性。通过对当前语义分割评价指标和度量方法进行归纳分析,从像素标记准确性、深度估计误差度量、执行效率、内存占用、鲁棒性等方面进行了多角度阐述,尤其对广泛应用的F1分数、mIoU、mPA、Dice系数、Hausdorff距离等准确性指标进行了详细介绍,并总结了提高分割网络鲁棒性的方法,指出了语义分割实验的要求和当前分割质量评价存在的问题。 展开更多
关键词 语义分割 评价指标 平均交并比(mIoU) 平均像素精度(mPA) 鲁棒性
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基于分数阶傅里叶变换的低信噪比线性调频信号参数快速估计算法 被引量:22
13
作者 刘利民 李豪欣 +2 位作者 李琦 韩壮志 高振斌 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期2798-2804,共7页
针对低信噪比线性调频信号参数估计精度低且运算量大的问题,该文提出一种基于高效分数阶傅里叶变换(FRFT)和分数阶频谱4阶原点矩的快速估计算法。该算法通过判断调频斜率的正负,以确定旋转阶次所在初始区间;进而应用高效FRFT获得初始旋... 针对低信噪比线性调频信号参数估计精度低且运算量大的问题,该文提出一种基于高效分数阶傅里叶变换(FRFT)和分数阶频谱4阶原点矩的快速估计算法。该算法通过判断调频斜率的正负,以确定旋转阶次所在初始区间;进而应用高效FRFT获得初始旋转阶次;最终利用分数阶频谱4阶原点矩,进一步确定搜索区间和步长,实现精准搜索,从而满足参数精度的要求。实验结果表明,该算法尤其适合用于低信噪比情况下的线性调频(LFM)信号检测与参数的准确估计,而且运算量较低。 展开更多
关键词 线性调频信号 高效分数阶傅里叶变换 分数阶频谱4阶原点矩 低信噪比
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基于深度注意力机制的多尺度红外行人检测 被引量:22
14
作者 赵斌 王春平 +1 位作者 付强 陈一超 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期41-52,共12页
针对多尺度目标检测问题,提出一种基于深度注意力机制的多尺度红外行人检测方法。首先,选取较为轻量级的Darknet53作为深度卷积特征提取的主干网络,设计四尺度的特征金字塔网络负责目标的定位和分类,通过引入更低层高分辨率的特征图来... 针对多尺度目标检测问题,提出一种基于深度注意力机制的多尺度红外行人检测方法。首先,选取较为轻量级的Darknet53作为深度卷积特征提取的主干网络,设计四尺度的特征金字塔网络负责目标的定位和分类,通过引入更低层高分辨率的特征图来改善对小尺度行人目标的检测性能。其次,利用注意力模块替代特征金字塔网络中传统的上采样模块,生成基于卷积特征的局部显著图,可以有效抑制不相关区域的特征响应,突出图像局部特性。最后,利用Caltech行人数据集和U-FOV红外行人数据集进行两次迁移训练,以提高模型的泛化能力,丰富行人的样本特征。实验结果表明,所提方法在U-FOV数据集上的识别平均准确率达到了93.45%,比YOLOv3高26.74个百分点,能检测到的最小行人像素为6×13。在LTIR数据集上的定性实验结果验证,所提模型具有良好的泛化能力,适用于多尺度红外行人的检测。 展开更多
关键词 探测器 红外行人检测 卷积神经网络 超大视场 特征金字塔网络 注意力机制
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结合引导滤波和卷积稀疏表示的红外与可见光图像融合 被引量:19
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作者 刘先红 陈志斌 秦梦泽 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1242-1253,共12页
为了解决红外与可见光图像融合时信息容易相互干扰、影响融合质量的问题,将引导滤波、高斯低通滤波与非下采样方向滤波器组相结合,提出一种新的图像融合方法。利用引导滤波和高斯低通滤波,将源图像分解为低频近似部分、强边缘部分和高... 为了解决红外与可见光图像融合时信息容易相互干扰、影响融合质量的问题,将引导滤波、高斯低通滤波与非下采样方向滤波器组相结合,提出一种新的图像融合方法。利用引导滤波和高斯低通滤波,将源图像分解为低频近似部分、强边缘部分和高频细节部分,并将高频细节部分进行非下采样方向滤波,进一步得到高频方向细节部分;对低频近似部分应用基于局部区域能量的融合规则,对强边缘部分提出一种基于卷积稀疏表示的融合规则,对高频方向细节部分提出改进的脉冲耦合神经网络的融合规则,得到相应的融合部分,并通过逆变换得到最终的融合图像。对多组红外与可见光图像的实验结果表明,算法得到的融合结果的主观视觉效果和客观评价指标均优于传统的图像融合方法,其客观评价指标中的标准差、信息熵、互信息、平均梯度和空间频率相比融合效果较好的基于离散小波变换和稀疏表示的融合方法平均提高20.28%、2.24%、47.41%、5.34%、8.02%。 展开更多
关键词 图像融合 边缘保持滤波 引导滤波 非下采样方向滤波器组 脉冲耦合神经网络 拉普拉斯能量和
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针对高光谱图像的目标分类方法现状与展望 被引量:17
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作者 李秉璇 周冰 +1 位作者 贺宣 刘贺雄 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期259-265,共7页
进入21世纪,遥感技术成为一项非常重要的空间成像技术。高光谱图像分类是遥感技术应用中非常重要的一项研究内容,在民用和军用上都实现了应用。高光谱图像分类是通过给每个像元添加分类标签,最终达到区分地物并且识别目标的目的。本文... 进入21世纪,遥感技术成为一项非常重要的空间成像技术。高光谱图像分类是遥感技术应用中非常重要的一项研究内容,在民用和军用上都实现了应用。高光谱图像分类是通过给每个像元添加分类标签,最终达到区分地物并且识别目标的目的。本文简要阐述了高光谱图像的分类过程及其面临的主要问题;在总结前人研究的基础上归纳了4类主要的高光谱图像分类策略,简要分析了其优缺点及适用范围;分析了近年来出现的新型分类器及其优化方法。最后,对于高光谱图像分类研究存在的主要困难进行了总结,并对未来发展的方向进行了展望。 展开更多
关键词 高光谱成像 图像分类 综述
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面向嵌入式平台的轻量级光学遥感图像舰船检测 被引量:10
17
作者 王慧赢 王春平 +2 位作者 付强 韩子硕 张冬冬 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期113-126,共14页
针对现有基于深度学习的轻量级目标检测算法对复杂遥感场景图像中舰船目标检测精度低、检测速度慢的问题,提出了一种面向嵌入式平台的轻量级光学遥感图像舰船实时检测算法(STYOLO)。首先,针对主干网络内存访问成本较高的问题,利用高效... 针对现有基于深度学习的轻量级目标检测算法对复杂遥感场景图像中舰船目标检测精度低、检测速度慢的问题,提出了一种面向嵌入式平台的轻量级光学遥感图像舰船实时检测算法(STYOLO)。首先,针对主干网络内存访问成本较高的问题,利用高效网络架构ShuffleNet v2作为主干网络对图像进行特征提取,降低内存访问成本,提高网络并行度;其次,利用Slim-neck特征融合结构作为特征增强网络,以融合较低层级特征图中的细节信息,增强对小目标的特征响应,在多尺度信息融合区域施加坐标注意力机制,强化目标关注以提高较难样本检测以及抗背景干扰能力;最后,提出一种跨域迁移和域内迁移相结合的学习策略,减少源域与目标域的差异性,提升迁移学习效果。实验结果表明:基于光学遥感图像舰船检测公开数据集HRSC2016,与同类型快速检测算法YOLOv5s相比,所提算法的检测精度提高了2.7个百分点,参数量减少了61.77%,在嵌入式平台Jetson Nano上检测速度达到102.8 frame/s,能够有效实现对光学遥感图像中舰船目标的实时、准确检测。 展开更多
关键词 光学遥感图像 舰船检测 实时检测 嵌入式平台 注意力机制 迁移学习
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基于改进FCM与MRF的SAR图像分割 被引量:13
18
作者 韩子硕 王春平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1726-1734,共9页
合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像相干斑点噪声强,缺乏背景与目标先验知识,导致分割困难。针对以上问题,提出了基于改进模糊C均值聚类(fuzzy C-means clustering,FCM)与马尔可夫随机场(Markov random field,MRF)的分割... 合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像相干斑点噪声强,缺乏背景与目标先验知识,导致分割困难。针对以上问题,提出了基于改进模糊C均值聚类(fuzzy C-means clustering,FCM)与马尔可夫随机场(Markov random field,MRF)的分割算法。首先,利用自适应非局部均值滤波和基于直方图峰值点的初始聚类中心选定规则,提升快速FCM算法效率;然后分别用改进FCM算法与MRF对SAR图像进行分割,并通过构建联合隶属度矩阵自适应选择最优分割区域;最后利用形态学操作对结果进行优化。实验表明,所提算法具有较好的抗噪性能,能够快速有效地分割多类SAR图像。 展开更多
关键词 模糊C均值聚类 马尔可夫随机场 非局部均值 图像分割
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一种基于高阶累积量的复杂调制样式识别方法 被引量:13
19
作者 解辉 姚智刚 +2 位作者 马俊涛 吕萌 史林 《电讯技术》 北大核心 2019年第8期925-929,共5页
针对卫星数字化视频广播第二代标准(Digital Video Broadcasting-Satellite-Second Generation,DVB-S2)中多进制幅度移相键控(Multiple Amplitude and Phase-Shift Keying,MAPSK)和多进制正交幅度调制(Multiple Quadrature Amplitude Mo... 针对卫星数字化视频广播第二代标准(Digital Video Broadcasting-Satellite-Second Generation,DVB-S2)中多进制幅度移相键控(Multiple Amplitude and Phase-Shift Keying,MAPSK)和多进制正交幅度调制(Multiple Quadrature Amplitude Modulation,MQAM)信号的调制识别,提出了基于高阶累积量的识别方法。首先对16QAM、32QAM、16APSK、32APSK信号的高阶累积量及其特征进行分析,进而利用其高阶累积量的不同提取用于信号分类的特征参量进行调制识别。给出了算法的详细流程,并对算法进行了仿真分析,结果表明,当样本数越多时,算法信噪比适应能力越好,而与相位偏差无关;在信号样点数为2 048点且信噪比为10 dB时,算法可实现96%的正确识别率,完全满足实际系统对信号分类的需要。 展开更多
关键词 DVB-S2 MAPSK MQAM 调制识别 高阶累积量
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基于高光谱基本准则的波段选择方法 被引量:12
20
作者 严阳 华文深 +1 位作者 刘恂 崔子浩 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期634-640,共7页
高光谱数据具有光谱波段多、维度高、数据量庞大的特点,为了提高高光谱数据的处理速度,需要进行降维处理,而波段选择是高光谱降维的基本方法之一。综合考虑,提出基于高光谱波段选择相关性、信息量及类间可分性的方法。通过虚拟维度确定... 高光谱数据具有光谱波段多、维度高、数据量庞大的特点,为了提高高光谱数据的处理速度,需要进行降维处理,而波段选择是高光谱降维的基本方法之一。综合考虑,提出基于高光谱波段选择相关性、信息量及类间可分性的方法。通过虚拟维度确定高光谱图像的本征维数,并根据波段间的相关系数进行子空间划分;提出利用基于信息量的离散波段指数,在各个子空间中计算出最大的波段指数构成子集;根据类间可分性准则在子空间中选出可分性因子最大的合适波段。利用光谱角匹配选出最适合分类的波段,组成最后的波段子集,从而实现波段选择的降维处理。通过实验验证,所提方法与传统的最佳指数和自适应波段选择方法相比,在一定程度上提高了高光谱图像的分类精度。 展开更多
关键词 高光谱图像 波段选择 子空间划分 离散波段指数 类间可分性因子
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