无人驾驶助力烟花爆竹企业加速新质生产力建设

1

作者 张文军 欧阳南 +2 位作者 陈洪标 张晔 刘鑫 《花炮科技与市场》 CAS 2024年第3期24-26,共3页

随着科技的飞速进步,无人驾驶技术正逐步渗透到传统行业中,为产业升级注入新动力。在拥有千年历史的烟花爆竹行业中,无人驾驶技术的应用正在引领一场深刻的转型升级。通过自动化运输、智能物流等应用,无人驾驶技术不仅提高了生产效率,... 随着科技的飞速进步,无人驾驶技术正逐步渗透到传统行业中,为产业升级注入新动力。在拥有千年历史的烟花爆竹行业中,无人驾驶技术的应用正在引领一场深刻的转型升级。通过自动化运输、智能物流等应用,无人驾驶技术不仅提高了生产效率,降低了人力成本,还有效提升了行业安全监管水平,提升安全性。同时,随着技术的不断优化和普及,无人驾驶技术将进一步推动烟花爆竹行业向更加环保、高效、智能的方向发展,为行业的可持续发展注入新的活力。 展开更多

关键词 智能驾驶运输设备 烟花爆竹行业 安全 新质生产力

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改进A^(*)算法的校园无人配送路径规划

2

作者 张文明 吴岳忠 +3 位作者 文亚 刘富民 谭筠 邓彬 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第19期275-282,共8页

目的以校园为应用场景,针对A^(*)算法规划的路径存在搜索效率低、拐角大且不符合校园无人配送车的运行约束条件等问题,提出一种基于A^(*)算法改进的高效路径搜索算法。方法首先通过改进评价函数的具体计算方式并为预估函数部分附加一个... 目的以校园为应用场景,针对A^(*)算法规划的路径存在搜索效率低、拐角大且不符合校园无人配送车的运行约束条件等问题,提出一种基于A^(*)算法改进的高效路径搜索算法。方法首先通过改进评价函数的具体计算方式并为预估函数部分附加一个权重系数来减少不必要的往返搜索,以提高搜索速度;然后计算向量角和作线段来剔除冗余节点,以减小路径总长度;接着对OPEN表的数据存储结构进行替换,使用最小堆替换数组以更快访问最优节点,提升算法计算效率;最后采用贝塞尔曲线对路径进行平滑处理,使带尖角的地方变平滑,减小拐角。结果通过实验结果可知,改进后的A^(*)算法相比于传统A^(*)算法的搜索效率提高了58%,路径平滑程度也有显著提高。结论改进后的A^(*)算法可以用于校园无人车的路径规划,验证了算法的可行性。 展开更多

关键词 路径规划 A^(*)算法 评价函数 贝塞尔曲线 校园无人配送

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新产品开发中的工艺选择及结构设计综述

3

作者 吴统超 《机械研究与应用》 2024年第2期173-177,共5页

在市场竞争中,新产品的质量、成本、生产周期是决定性因素,因此成型工艺选择决定了新产品的质量、成本和生产周期。文章对比了新产品结构开发的生产工艺,分析了各种工艺的经济生产批量及优缺点,给出了工艺选择的建议。模型验证可以采用3... 在市场竞争中,新产品的质量、成本、生产周期是决定性因素,因此成型工艺选择决定了新产品的质量、成本和生产周期。文章对比了新产品结构开发的生产工艺,分析了各种工艺的经济生产批量及优缺点,给出了工艺选择的建议。模型验证可以采用3D打印、硅胶模、CNC等工艺快速制作原型样件;用于正式产品的,可以根据批量从小批量到大批量,依次选择CNC工艺、RIM玻璃钢、SMC玻璃钢以及软钢模、硬钢模注塑等工艺。此次对比分析内容可为企业及研究机构在新产品开发过程中的工艺选择及结构设计提供参考。 展开更多

关键词 新产品开发 工艺选择 结构设计

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全自动运行地铁列车蓄电池在线监测系统设计 被引量：2

4

作者 尹航 郑财晖 王良勇 《电测与仪表》 北大核心 2021年第3期174-179,共6页

文章介绍了全自动运行地铁列车上应用的蓄电池在线监测系统的组成及工作原理,详细地阐述了蓄电池剩余电量SOC的估算方法。此系统不但能够有效地利用和管理车载电池的能量,保证电池维持在正常的工作范围之内,延长车载电池的使用寿命,还... 文章介绍了全自动运行地铁列车上应用的蓄电池在线监测系统的组成及工作原理,详细地阐述了蓄电池剩余电量SOC的估算方法。此系统不但能够有效地利用和管理车载电池的能量,保证电池维持在正常的工作范围之内,延长车载电池的使用寿命,还能将检测的参数通过以太网上传至云端服务器,建立大数据库,反复训练蓄电池模型,用于分析蓄电池的维护运行情况和性能状态,对蓄电池的健康状况做出早期的预测,保证蓄电池的安全性。 展开更多

关键词 在线监测 信号采集 剩余电量估算 卡尔曼滤波 健康管理

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光伏行业智能制造平台构建 被引量：1

5

作者 付钰泰 《电气时代》 2023年第6期32-34,共3页

生产的智能化与管理的智能化是智能制造战略两个关键的维度。推进光伏行业智能制造管理平台构建研究,是响应《中国制造2025》具体落地的探索。探讨了光伏行业现状、智能制造政策和平台构建理论,为光伏行业智能制造平台的构建提供研究方向。

关键词 智能制造 平台构建 光伏行业 智能化

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基于ADAMS和AMESim的LUDV臂架液压系统联合仿真研究 被引量：1

6

作者 胡江平 周现奇 《现代制造技术与装备》 2021年第8期32-35,共4页

对混凝土泵车的LUDV臂架液压系统进行理论分析,基于ADAMS和AMESim软件,以公司某型号泵车为例,搭建了泵车臂架系统的机、液联合仿真模型,研究了臂架复合动作时的抗流量饱和特性。仿真结果表明:在给定流量和负载的情况下,同比例增大阀芯开... 对混凝土泵车的LUDV臂架液压系统进行理论分析,基于ADAMS和AMESim软件,以公司某型号泵车为例,搭建了泵车臂架系统的机、液联合仿真模型,研究了臂架复合动作时的抗流量饱和特性。仿真结果表明:在给定流量和负载的情况下,同比例增大阀芯开度,既不影响臂架的可操纵性,又能降低系统泵压和提高节能性。 展开更多

关键词 LUDV 臂架 液压系统 联合仿真 节能

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基于行为模型的电机动态扭矩测试研究 被引量：8

7

作者 张洋 吴定祥 +1 位作者 李雯 唐立军 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第6期7-12,共6页

电机动态扭矩一般使用扭矩传感器测量,但扭矩传感器应变片粘贴的角度容易发生改变,且长期使用容易变形,造成测量结果误差较大,无法实现对电机动态扭矩的长期测量。为此,提出一种扭矩传感器行为模型测量扭矩的方案,以直流无刷电机为负载... 电机动态扭矩一般使用扭矩传感器测量,但扭矩传感器应变片粘贴的角度容易发生改变,且长期使用容易变形,造成测量结果误差较大,无法实现对电机动态扭矩的长期测量。为此,提出一种扭矩传感器行为模型测量扭矩的方案,以直流无刷电机为负载电机,利用标准扭矩传感器测量负载电机的电流和扭矩,通过采用线性回归的方法得到扭矩传感器的行为模型,再利用该模型替代扭矩传感器来测量电机扭矩。该方法克服因扭矩传感器的安装、应变片变形等对扭矩测量精度的影响。基于该方法设计行为模型测量动态扭矩的系统,以750 W永磁同步电机为被测对象,分别使用该系统与使用扭矩传感器方法测试比较,该方法测量动态扭矩时相对扭矩传感器测量的动态扭矩最大相对误差为1.90%,非线性误差为1.84%,重复性误差为0.084%。结果表明:使用行为模型可代替扭矩传感器测量电机动态扭矩,有利于对电机动态扭矩的长期稳定测量,且系统在体积、成本、结构以及操作维护方面都更具优势。 展开更多

关键词 动态扭矩 扭矩传感器 行为模型 线性回归

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动平衡测试系统中振动信号的采集 被引量：7

8

作者 吴定祥 刘峻宇 +1 位作者 任赛璞 唐立军 《测控技术》 CSCD 2018年第12期85-88,共4页

针对动平衡测试系统中准确快速采集振动信号问题展开研究,设计实现了振动信号快速采集卡。该采集卡采用LF353运算放大器作为两级滤波的基本器件,基于ARM微处理器STM32F103RCT6作为系统微处理器,能够把压电传感器拾取的电荷信号转换为电... 针对动平衡测试系统中准确快速采集振动信号问题展开研究,设计实现了振动信号快速采集卡。该采集卡采用LF353运算放大器作为两级滤波的基本器件,基于ARM微处理器STM32F103RCT6作为系统微处理器,能够把压电传感器拾取的电荷信号转换为电压信号,并且通过两级滤波滤除高低频干扰,实现对振动信号的快速精准提取。实验结果表明,设计的信号采集卡采集信号速度快,精度高。 展开更多

关键词 动平衡 振动信号 快速采集卡 滤波器

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面向工程应用的PLC课程教学改革探索 被引量：7

9

作者 张敬 卢雁 +1 位作者 龙博林 杜文件 《湖南理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2021年第1期84-87,94,共5页

在中国制造2025背景下,为更好地满足企业对工程技术人才的需求,提高学生PLC应用的实践能力,快速适应工程项目,探索基于CDIO模式的PLC课程教学改革.该模式以项目为载体,重点培养学生的硬件电路设计能力、软件编程能力和分析解决问题的能... 在中国制造2025背景下,为更好地满足企业对工程技术人才的需求,提高学生PLC应用的实践能力,快速适应工程项目,探索基于CDIO模式的PLC课程教学改革.该模式以项目为载体,重点培养学生的硬件电路设计能力、软件编程能力和分析解决问题的能力.实践表明,基于CDIO模式的PLC课程教学改革,既可解决企业对PLC人才的需求问题,也可为应用型本科院校专业课程的教学改革提供参考. 展开更多

关键词 CDIO PLC课程 教学改革

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兼顾动态与纹波的五要素PIDCF数字电源控制算法

10

作者 王亮 王燕 +1 位作者 杨立强 彭东 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2024年第1期0130-0134,共5页

由于传统离散式PID构成的双闭环数字电源控制系统存在的调整纹波无法被低成本的抑制,同时对于大动态负载切换时,无法兼容纹波和动态的问题。本文针对上述两个问题,充分吸收了传统三要素PID法的精髓,设计出了五要素PIDCF控制算法,即比例(... 由于传统离散式PID构成的双闭环数字电源控制系统存在的调整纹波无法被低成本的抑制,同时对于大动态负载切换时,无法兼容纹波和动态的问题。本文针对上述两个问题,充分吸收了传统三要素PID法的精髓,设计出了五要素PIDCF控制算法,即比例(KP)、积分(KI)、微分(KD)、模糊宽度(KF)以及预置电流(KC)五个基本要素,由上述五要素法的PIDCF组成了新的双闭环数字电源,经实验证明可以将传统离散PID的调整纹波完全消除,同时预置电流KC的引入,非常有效的改善动态性能和输出纹波之间的矛盾关系。通过实测,使用上述五要素PIDCF的数字电源其动态响应可以达到25%~75%切载时,超调量少于0.6%优秀表现;同时输出纹波降低到1%的控制精度以下。 展开更多

关键词 数字电源 五要素PIDCF 模糊控制 调整纹波 动态响应

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基于Vivado HLS的Canny算法实时加速设计 被引量：4

11

作者 谭检成 吴定祥 +1 位作者 李明鑫 唐立军 《电子技术应用》 2018年第9期59-62,66,共5页

针对Canny边缘检测算法在实时图像处理过程中运算耗时长、数据运算量大的缺点,研究了利用Vivado HLS实现Canny边缘检测算法的硬件加速方法。该方法由FPGA的逻辑资源生成算法对应的RTL级硬件电路,实现算法硬件加速。实验结果表明,该方法... 针对Canny边缘检测算法在实时图像处理过程中运算耗时长、数据运算量大的缺点,研究了利用Vivado HLS实现Canny边缘检测算法的硬件加速方法。该方法由FPGA的逻辑资源生成算法对应的RTL级硬件电路,实现算法硬件加速。实验结果表明,该方法能快速实时检测图像边缘,有效降低FPGA设计图像算法的难度,可以应用到实时视频图像处理中。 展开更多

关键词 图像处理 VIVADO HLS 边缘检测 硬件加速

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动平衡测试系统中不平衡量的测试方法研究 被引量：4

12

作者 任赛璞 吴定祥 唐立军 《电子测量技术》 2017年第8期169-173,共5页

针对动平衡测试系统中不平衡量测试精度较低的问题,提出了一种基于希尔伯特-黄变换(HHT)的滤波方法,该方法应用于动平衡测试系统,对获取的转子原始振动信号和转频信号进行分析,可以有效得到不平衡量的质量和相位。方法先对原始振动信号... 针对动平衡测试系统中不平衡量测试精度较低的问题,提出了一种基于希尔伯特-黄变换(HHT)的滤波方法,该方法应用于动平衡测试系统,对获取的转子原始振动信号和转频信号进行分析,可以有效得到不平衡量的质量和相位。方法先对原始振动信号进行经验模态分解(EMD),将振动信号分解为一系列固有模态函数(IMF),再经过希尔伯特(Hilbert)变换计算出各IMF的希尔伯特边际谱,根据转子转频信号滤除掉高低频干扰信号,筛选出针对不平衡量的有效振动信号,根据该信号的幅度和频率即可得到不平衡量的质量和相位。与普通数字滤波方法比较,实验结果表明,该方法用于动平衡测试系统比普通数字滤波方法精度高,效果好。 展开更多

关键词 动平衡 不平衡量 HHT

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基于Zynq的图像边缘检测系统设计 被引量：4

13

作者 谭检成 吴定祥 李明鑫 《电子测试》 2018年第9期17-20,共4页

针对市场上小型物体机器视觉的检测应用越来越广泛,设计了基于Zynq的图像边缘检测系统。该平台采用了微处理器和可编程逻辑结构,可以在可编程逻辑模块完成图像采集和边缘检测,将处理后的图像通过HDMI显示同时也可以缓存到DDR3存储器,进... 针对市场上小型物体机器视觉的检测应用越来越广泛,设计了基于Zynq的图像边缘检测系统。该平台采用了微处理器和可编程逻辑结构,可以在可编程逻辑模块完成图像采集和边缘检测,将处理后的图像通过HDMI显示同时也可以缓存到DDR3存储器,进行后续复杂图像算法应用。通过测试,基于Zynq的图像边缘检测系统可以很好的实现视频采集、边缘检测和显示。 展开更多

关键词 Zynq 视频采集 实时处理 边缘检测

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吸扫式高速扫路车主要部件分析

14

作者 易伟 王宇 田野 《时代汽车》 2024年第16期162-164,共3页

随着交通强国建设纲要的落实,高速公路机械化清扫成为必然趋势,吸扫式高速扫路车将逐步取代传统纯扫式扫路车。文章根据目前市场上的主流吸扫式高速扫路车部件类型结构,分析其部件结构选择上的差异,总结对比整车的性能上的差异。

关键词 吸扫式 高速 扫路车 性能

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基于ARM+FPGA的微小陶瓷管缺陷检测系统设计 被引量：3

15

作者 陈浩 谭检成 +2 位作者 李明鑫 吴定祥 唐立军 《计算机测量与控制》 2018年第3期39-42,共4页

针对微小陶瓷管难以实现微小尺寸缺陷检测问题,提出了一种基于ARM+FPGA的微小陶瓷管缺陷检测系统;该系统利用ARM存储空间大、运算速度快和FPGA并行运算能力强、稳定性好等优势,采用小型工业摄像头AR0134实现陶瓷管图像采集,通过FPGA完... 针对微小陶瓷管难以实现微小尺寸缺陷检测问题,提出了一种基于ARM+FPGA的微小陶瓷管缺陷检测系统;该系统利用ARM存储空间大、运算速度快和FPGA并行运算能力强、稳定性好等优势,采用小型工业摄像头AR0134实现陶瓷管图像采集,通过FPGA完成陶瓷管图像的预处理,借助SPI通信将预处理数据传送给ARM STM32F4处理后,将检测结果通过以太网发送到PC上位机以及OLED,从而完成陶瓷管的缺陷检测;研究结果表明,该系统检测速度快,漏检率低,成本低廉,稳定性高。 展开更多

关键词 ARM+FPGA 图像处理 缺陷检测

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基于Mobilenetv2-YOLOv4模型的行人车辆检测算法 被引量：3

16

作者 龚凯 陈垣衡 +2 位作者 侯斐斐 樊欣宇 王一军 《电脑与信息技术》 2023年第4期1-5,37,共6页

无人驾驶关键技术不断突破,并在更多场景中得到应用。研究车辆行人自动化检测算法具有十分重要的意义。为了提升系统的检测效果,解决因目标物体尺寸太小、目标遮挡以及复杂环境等因素影响所导致的检测精度不高的问题,提出了一种改进的YO... 无人驾驶关键技术不断突破,并在更多场景中得到应用。研究车辆行人自动化检测算法具有十分重要的意义。为了提升系统的检测效果,解决因目标物体尺寸太小、目标遮挡以及复杂环境等因素影响所导致的检测精度不高的问题,提出了一种改进的YOLOv4模型对数据集进行训练,采用轻量化网络Mobilenetv2代替YOLOv4中原有的主干网络,以此获取有效特征层,降低原有网络的运算量和参数量。实验结果表明,改进的Mobilenetv2-YOLOv4模型可以达到40.76%的平均精度,每个epoch的学习时间仅约12 min,既保证了识别精度又提高了检测速度。 展开更多

关键词 目标检测 车辆行人检测 Mobilenetv2 YOLOv3 改进YOLOv4

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船舶分段合拢曲面自动焊接工艺及其应用

17

作者 俞国庆 郜世杰 +1 位作者 王凯 段锦程 《机电设备》 2024年第6期74-80,共7页

针对船舶分段合拢曲面自动焊接的需要,研究应用机械本体驱动、无线控制和焊缝检测控制等工艺,为曲面自动焊接提供技术支持,实现船舶分段合拢曲面长距离不间断自动焊接。通过实船试验和应用表明,采用上述自动焊接工艺可显著提升曲线焊接... 针对船舶分段合拢曲面自动焊接的需要,研究应用机械本体驱动、无线控制和焊缝检测控制等工艺,为曲面自动焊接提供技术支持,实现船舶分段合拢曲面长距离不间断自动焊接。通过实船试验和应用表明,采用上述自动焊接工艺可显著提升曲线焊接的效率,稳定焊接质量,改善焊工劳动环境,具有较大的推广应用价值。 展开更多

关键词 船舶 合拢 曲面 自动焊接

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旋转电弧焊接参数影响船体焊缝成形质量研究

18

作者 俞国庆 郜世杰 +1 位作者 赵凯 段锦程 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第22期75-80,共6页

为提高船体旋转电弧焊接自动化的焊接质量,首先利用回归分析法分析旋转电弧焊接熔宽、熔深、余高与坡口上沿间距、旋转频率、旋转直径、导电嘴到工件的距离、焊接速度等工艺参数之间的关系;其次通过正交试验的焊接试样测量焊缝几何尺寸... 为提高船体旋转电弧焊接自动化的焊接质量,首先利用回归分析法分析旋转电弧焊接熔宽、熔深、余高与坡口上沿间距、旋转频率、旋转直径、导电嘴到工件的距离、焊接速度等工艺参数之间的关系;其次通过正交试验的焊接试样测量焊缝几何尺寸,采用回归分析的数学方法建立预测模型;再次根据焊缝几何尺寸的数学模型计算得出焊接参数的灵敏度,通过对工艺参数进行灵敏度分析,预测焊接工艺参数的改变导致焊缝几何尺寸的变化趋势。最终通过调整旋转电弧焊接工艺参数,获得良好的焊缝成形,提高了船体自动焊接质量。 展开更多

关键词 旋转电弧 焊接参数 焊缝质量

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多角度多阵列LED光源控制电路系统设计 被引量：3

19

作者 樊伟 吴定祥 唐立军 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第8期69-72,76,共5页

针对多角度、亮度强弱自由分布的光路结构的光源调节需要,设计了一种多路LED阵列光源控制系统,该系统基于STM32F103RCT6微处理器,围绕L5973AD设计电压/电流恒定输出模块用于驱动控制多组阵列光源,通过上位机控制多路阵列光源的光照强弱... 针对多角度、亮度强弱自由分布的光路结构的光源调节需要,设计了一种多路LED阵列光源控制系统,该系统基于STM32F103RCT6微处理器,围绕L5973AD设计电压/电流恒定输出模块用于驱动控制多组阵列光源,通过上位机控制多路阵列光源的光照强弱,实现获取视觉图像的特殊光源环境。测试结果表明,该系统输出的电压、电流有良好的线性关系,分辨率分别为0.01 V和0.01 A。 展开更多

关键词 多角度阵列光源 光源控制电路 光源亮度控制 STM32F103RCT6 L5973AD

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触发式弹簧表面缺陷多角度光源补偿检测系统 被引量：2

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作者 樊伟 吴定祥 唐立军 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第4期1173-1180,共8页

为解决触发式弹簧因表面反光特性导致表面缺陷难以检测的问题,提出一种多角度光源补偿的检测方案。设计多光源补偿系统和影像采集处理平台,通过四核ARM实现多核协同控制,研究用于缺陷检测的聚类算法,实现触发式弹簧表面缺陷检测系统。... 为解决触发式弹簧因表面反光特性导致表面缺陷难以检测的问题,提出一种多角度光源补偿的检测方案。设计多光源补偿系统和影像采集处理平台,通过四核ARM实现多核协同控制,研究用于缺陷检测的聚类算法,实现触发式弹簧表面缺陷检测系统。实验结果表明,该系统能有效检测触发式弹簧表面缺陷,缺陷弹簧的识别率在99%以上,单个弹触发式弹簧表面缺陷提取的准确率在85%以上,单个弹簧的处理时间在15 ms内,具有较高的实时性,可实现触发式弹簧的在线检测。 展开更多

关键词 弹簧表面缺陷 聚类算法 多核协同控制 ARM处理器 光源补偿

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