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多变量线性系统鲁棒非奇异自适应控制的改进 被引量:1
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作者 赵晓晖 王书强 张广成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期131-134,共4页
为解决多变量线性系统间接自适应控制的奇异性或不可控性问题 ,在文 [1]的基础上提出了一种新的修正模型辨识参数方法 ,该参数修正策略使系统辨识模型在适应过程中保持能控性 .此修正算法较文 [1]计算量大为减少 。
关键词 非奇异性 鲁棒性 自适应控制 多变量线性系统 参数辨识
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离散线性系统鲁棒非奇异自适应控制的改进
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作者 赵晓晖 王书强 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期485-488,共4页
为解决间接自适应控制系统的奇异性或不可控性问题 ,提出一种新的修正模型辨识参数方法 ,参数修正策略使系统辨识模型在适应过程中保持能控性。该修正算法同文献 [1]给出的算法相比计算量大为减少 。
关键词 自适应控制 非奇异性 鲁棒性 离散线性系统
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一类时变系统鲁棒自适应状态反馈控制的稳定性分析
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作者 赵晓晖 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期503-507,共5页
针对一类离散线性时变参数系统 ,给出了一种自适应状态反馈控制器 系统的时变参数是已知有界实函数和未知常数的线性组合 该控制器由带有死区的最小二乘辨识算法 ,状态反馈控制算法和状态观测器构成
关键词 状态反馈 自适应控制 时变系统 稳定性 反馈控制
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