针对四旋翼飞行器一键启动、自主飞行、高空悬停及距离预警等问题,提出了四旋翼自主飞行器探测跟踪系统模型,通过比例-积分-微分控制器(Proportion Integral Derivative,PID)算法实现飞行器距离地面1 m自主飞行悬停,感应小车发出预警灯...针对四旋翼飞行器一键启动、自主飞行、高空悬停及距离预警等问题,提出了四旋翼自主飞行器探测跟踪系统模型,通过比例-积分-微分控制器(Proportion Integral Derivative,PID)算法实现飞行器距离地面1 m自主飞行悬停,感应小车发出预警灯光指示等要求。该系统采用STM32控制芯片,以压力传感器、陀螺仪等辅助保持平。通过多次飞行实验验证,本系统方案拥有可行性高、简单、易操作和成本低多个特点。展开更多
为达到5G中绿色节能通信的目标,在Femtocell网络下提出一种基于负载预测的基站节能方案。首先收集Femtocell基站(Femtocell base station,FBS)下的吞吐量数据,根据小数据量法证明其存在混沌特性,并对FBS的负载进行学习和预测;然后在负...为达到5G中绿色节能通信的目标,在Femtocell网络下提出一种基于负载预测的基站节能方案。首先收集Femtocell基站(Femtocell base station,FBS)下的吞吐量数据,根据小数据量法证明其存在混沌特性,并对FBS的负载进行学习和预测;然后在负载预测的基础上定义吞吐量率,根据吞吐量率设计一种用户终端切换流程,以保证用户终端的通信服务质量和能效;最后计算FBS的实时发射功率,并对FBS的发射功率作了预测和控制。仿真结果显示,该方案可以较为准确地预测FBS的吞吐量变化态势,在此基础上的休眠节能方案也可以很好地提升系统的能效,减小整体能耗。展开更多
随着电子设备的迅猛发展,其规模越来越大。加强电子设备的维护和管理,保证质量良好和安全运行,对电子设备的监测管理尤为重要。因此,根据设计要求采用Arduino Mega 2560作为核心芯片,对SD3004传感器检测多个用电器的电压、电流、电量和...随着电子设备的迅猛发展,其规模越来越大。加强电子设备的维护和管理,保证质量良好和安全运行,对电子设备的监测管理尤为重要。因此,根据设计要求采用Arduino Mega 2560作为核心芯片,对SD3004传感器检测多个用电器的电压、电流、电量和功率等参数进行存储和处理,并利用LCD12864显示,实现了高精度的单相用电器分析监测功能。经多次实验证明,系统具有体积小、成本低、精确度高、可靠性高和反应速度快等特点。展开更多
文摘针对四旋翼飞行器一键启动、自主飞行、高空悬停及距离预警等问题,提出了四旋翼自主飞行器探测跟踪系统模型,通过比例-积分-微分控制器(Proportion Integral Derivative,PID)算法实现飞行器距离地面1 m自主飞行悬停,感应小车发出预警灯光指示等要求。该系统采用STM32控制芯片,以压力传感器、陀螺仪等辅助保持平。通过多次飞行实验验证,本系统方案拥有可行性高、简单、易操作和成本低多个特点。
文摘为达到5G中绿色节能通信的目标,在Femtocell网络下提出一种基于负载预测的基站节能方案。首先收集Femtocell基站(Femtocell base station,FBS)下的吞吐量数据,根据小数据量法证明其存在混沌特性,并对FBS的负载进行学习和预测;然后在负载预测的基础上定义吞吐量率,根据吞吐量率设计一种用户终端切换流程,以保证用户终端的通信服务质量和能效;最后计算FBS的实时发射功率,并对FBS的发射功率作了预测和控制。仿真结果显示,该方案可以较为准确地预测FBS的吞吐量变化态势,在此基础上的休眠节能方案也可以很好地提升系统的能效,减小整体能耗。
文摘随着电子设备的迅猛发展,其规模越来越大。加强电子设备的维护和管理,保证质量良好和安全运行,对电子设备的监测管理尤为重要。因此,根据设计要求采用Arduino Mega 2560作为核心芯片,对SD3004传感器检测多个用电器的电压、电流、电量和功率等参数进行存储和处理,并利用LCD12864显示,实现了高精度的单相用电器分析监测功能。经多次实验证明,系统具有体积小、成本低、精确度高、可靠性高和反应速度快等特点。
