题名 大豆小区播种机清种装置的设计与试验
被引量:3
1
作者
冉云亮
王胜
王云力
余泳昌
李赫
机构
郑州 容 大 科技股份 有限公司
河南农业大 学机电工程学院
出处
《大豆科技》
2019年第6期16-20,共5页
基金
大豆产业技术体系岗位专项(CARS-04-PS25)
文摘
目前我国小区播种机还有很多问题待解决,如大豆育种使用窝眼轮式排种器的小区播种机播种时存在着混种、换种过程复杂等问题,为了解决这些问题,设计了一种适用于窝眼轮式排种器的清种装置。文中设计的清种装置清种彻底、作业过程高效,能有效解决使用窝眼轮式排种器的小区播种机换种过程中清种不便的问题。通过对大豆种子的运动过程受力分析,当清种口的压力大于38.92 Pa时,可将大豆种子从排种器种腔内压入清种管中。以齐黄34品种为试验材料进行了清种时长和清种性能的测定。试验结果表明,清种装置在9 s内可清除排种器种腔内残留的种子,清种彻底且快速,达到了清种的需求。
关键词
大豆
窝眼轮式
清种
小区播种机
Keywords
Soybean
Cell-seed-wheel
Seed cleaning
Plot seed planter
分类号
S565.1
[农业科学—作物学]
题名 针式抓取装置的结构设计和仿真分析
被引量:2
2
作者
曹丽芳
赵皓
张闯闯
姜楠
刘存祥
王同朝
机构
黄河水利职业技术学院
郑州 容 大 科技股份 有限公司
南阳农业职业学院
河南欧帕工业机器人有限公司
河南农业大 学
出处
《江苏农业科学》
2020年第22期218-221,共4页
基金
国家重点研发计划(编号:2017YFD0301106)。
文摘
穴盘苗移栽是育苗移栽的重要方法,根据育苗移栽中存在的问题,利用SolidWorks软件设计了一种新的穴盘育苗机械手指夹持装置。该装置通过凸轮分割器控制4个指针的旋转和起停,以完成种苗的运输和交付;然后通过转换接口将模型数据导入ADAMS仿真软件中,通过ADAMS运动仿真,穴盘苗模块的采集、运输和投放运动轨迹被清晰地模拟出来,从而使结构设计实用可靠,运动准确性得以保证,大大缩短了开发周期和成本。
关键词
钵苗移栽
抓取装置
运动仿真
受力分析
分类号
S223.92
[农业科学—农业机械化工程]
题名 自主行走植保车的设计与试验研究
被引量:2
3
作者
秦伟桦
冉云亮
朱晨辉
秦超彬
王万章
机构
河南省烟草公司 三门峡市公司
郑州 容 大 科技股份 有限公司
河南农业大 学机电工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2021年第7期19-23,共5页
基金
河南省现代农业产业技术体系岗位专项(S2018-02-G07)
河南省烟草公司科技专项(HYKJ1206/2016)。
文摘
为进一步提高烟草病虫害防治机械智能化水平,研制了一款自主行走式植保作业车。通过结构设计、主要部件选择和控制系统设计,采用四轮驱动、中部折腰转向及轮距和底盘可调节的方式,实现作业车自主行走,具有机动性强、操控简单、作业效率高等优点。田间试验结果表明:该车最小转弯半径为2m,直线偏移率为0.05m,续航时间达2.54h,符合设计要求,为烟草植保机械的研发提供理论参考和技术支持。
关键词
植保车
烟草
自主行走
试验研究
Keywords
plant-protection vehicle
tobacco
self-propelled
experimental study
分类号
S224.3
[农业科学—农业机械化工程]
题名 关于一种烟叶植保机抑芽剂定株喷洒的控制原理概述
被引量:1
4
作者
赵冠南
葛朝
冉云亮
朱骐
高海涛
机构
郑州 容 大 科技股份 有限公司
出处
《中国设备工程》
2022年第7期258-260,共3页
文摘
烟草是以收获叶片为目的的经济作物,打顶抑芽则是目前烟草种植生产过程中普遍应用且必不可少的农艺步骤。在传统的烟草植保抑芽剂的喷洒过程中,人工喷洒耗时耗工,工作效率很难提升,机械抑芽剂的喷施不能做到定株喷洒,两者结合的自走式抑芽喷洒系统的需求迫在眉睫,既能解决人工作业的不足,又能提高自走式的作业效率,减少机械重复作业。但是自走式抑芽剂定株喷洒系统在市场上很难找到,为了提高植保机的喷药效率,实现精准喷药,本文就自走式烟叶植保机抑芽剂定株喷洒系统结合机械机构、电气控制、抑芽剂喷洒系统三个方面进行大概的论述。
关键词
定株喷洒
控制原理
抑芽剂
烟草植保
分类号
S49
[农业科学—植物保护]
题名 农业实现机械化信息化的融合探究
被引量:1
5
作者
冉云亮
机构
郑州 容 大 科技股份 有限公司
出处
《农村实用技术》
2019年第9期10-11,共2页
文摘
随着我国经济的发展,城乡差距逐渐显现,因此,我国政府越来越重视农村的发展,我国人们对生活的要求越来越高,人们越来越重视农业生产,所以,我国农业路也逐步拓宽,为了提升农业的发展,提高农业的生产率以及效果,我国研究人员对有利于农业的机械设备进行研究,从而有效的提升了农业的效率和速率。因此,农民更加注重将农业进行信息化和机械化来提升农业的生产效率和质量。随着科技的发展,农业实行信息化是非常有必要的。基于此,本文对农业实现机械化信息化的融合进行研究,以供参考。
关键词
农业机械化水平
信息技术
分类号
F323
[经济管理—产业经济]
题名 基于STM32的烟叶采摘机械控制系统设计
6
作者
葛朝
赵冠南
朱骐
冉云亮
机构
郑州 容 大 科技股份 有限公司
出处
《农业技术与装备》
2022年第4期29-32,共4页
文摘
为了实现对采摘机的智能化和精细化控制,以STM32F103芯片做为采摘机为主控芯片,附加北斗定位、车辆无极调速模块、车辆检测模块、人机交互界面等设备,实现对采摘机械的控制。采摘机械采用的全液压驱动系统,控制器通过车辆行走控制手柄获取到0~5 V的信号电压,通过计算得到车辆的行驶方向和速度,并转化为车辆行驶的控制信号——PWM,实现对车辆行驶的控制,并实时检测车辆的行驶速度。通过人机交互界面来设置采收部分的运行速度,并实时检测采收部件的运行速度。
关键词
STM32F103
北斗定位
人机交互
PWM
Keywords
STM32F103
Beidou positioning
human-computer interaction
PWM
分类号
S233.74
[农业科学—农业机械化工程]
题名 高地隙履带作业车的设计研究
7
作者
王龙飞
赵明
王云力
范沿沿
王宝山
王万章
机构
河南农业大 学机电工程学院
河南省烟草公司 许昌市公司
郑州 容 大 科技股份 有限公司
出处
《农机化研究》
北大核心
2019年第5期243-248,共6页
基金
河南省烟草公司科技专项(HYKJ1206/2016)
河南省现代农业产业技术体系玉米全程机械化岗位专项(S10-02-G07/2016)
文摘
针对烟草田间管理作业需求,设计了一种全液压驱动的龙门架式履带作业车,液压系统采用伺服阀控制液压马达,提高了履带车整体的可控性。采用Solid Works Simulation软件对满负载爬坡、转向和施肥作业3种典型工况下车架强度进行了校核,并选取空载、负载1、负载2的3种典型工况进行了试验分析。结果表明:在3种工况下履带车的平均偏驶率为4.12%、4.28%、4.62%。在搭配作业部件的情况下,履带车直线行驶满足国家标准要求,该液压控制方案可行。
关键词
履带车
烟草
全液压驱动
强度校核
试验分析
Keywords
crawler
tobacco
full hydraulic drive
strength check
test analysis
分类号
S219..89
[农业科学—农业机械化工程]
题名 我国油菜籽产业发展现状与策略
被引量:21
8
作者
李娜
杨涛
机构
郑州 华粮科技股份 有限公司
河南粮油阳光油脂有限公司
出处
《粮油食品科技》
2009年第2期34-36,共3页
文摘
详尽介绍了我国油菜籽的主产区分布,历年来的种植与生产量、以及菜籽加工业产能、分布等现状,并对我国未来油菜籽产业发展提供了参考意见,通过历史数据说明大力发展油菜产业对解决我国食用油问题有着重要的作用。
关键词
油菜籽
生产
加工
发展策略
分类号
TS225.14
[轻工技术与工程—粮食、油脂及植物蛋白工程]
题名 基于双目视觉的机械零件位姿检测系统研究
被引量:14
9
作者
王才东
董祥升
陈志宏
陈响元
刘洁
刘超
机构
郑州 轻工业学院机电工程学院
郑州 科慧科技股份 有限公司
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2019年第12期1337-1341,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51705473)
河南省高等学校重点科研项目计划资助项目(17A460029)
河南省高等学校青年骨干教师培养计划资助项目(2016GGJS-089)
文摘
针对机械零件搬运过程中需要精确测量零件位姿的实际问题,基于VS220双目立体视觉测量系统平台,设计了一种机械零件位姿检测系统。采用改进的Canny边缘检测算法,对零件边缘进行了轮廓识别,利用尺度不变特征转换方法进行了零件特征点的提取与立体匹配;利用立体视觉三维重建方法,建立了位姿检测系统数学模型,通过求解坐标系之间的转换关系,计算出了零件在传送带上放置的位置和方向等信息;通过VC++语言编写了位姿识别算法程序,实现了零件形状与位姿的识别;搭建了位姿测试系统实验平台,进行了测试实验。实验结果表明:系统能快速有效地对零件进行位姿检测,为实现零件的自动上下料提供了技术支撑。
关键词
双目视觉
位姿检测
图像处理
坐标变换
Keywords
binocular vision
pose detection
image processing
coordinate transformation
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 我国花生产业的现状与发展前景
被引量:14
10
作者
李娜
机构
郑州 华粮科技股份 有限公司
出处
《粮油食品科技》
2008年第6期38-39,共2页
文摘
在我国农作物中,花生种植面积和总产值分别名列第七位和第五位。近年来国内花生出口形势并不乐观。介绍了我国花生生产贸易现状,指出了花生产业的发展前景。
关键词
花生产业
贸易
前景
分类号
F326.11
[经济管理—产业经济]
题名 基于小波包能量-决策树的滚动轴承混合故障诊断
被引量:14
11
作者
赵庆恩
黄宏伟
冯坤
史恒慧
雷文平
机构
新乡中益发电有限公司
中电投河南电力有限公司 技术信息中心
郑州 恩普特科技股份 有限公司
出处
《轴承》
北大核心
2016年第6期43-46,共4页
文摘
常规的信号处理方法通常无法对滚动轴承的混合故障进行有效诊断,因此将小波包能量与决策树算法相结合,用于滚动轴承混合故障诊断。首先,用小波包能量方法对故障信号进行特征提取;然后,提取向量作为训练样本训练决策树故障模型;最后,将测试样本输入到训练好的决策树故障模型,实现故障分类。滚动轴承混合故障试验表明:该方法具有原理简单、准确率高的优点。
关键词
滚动轴承
故障诊断
混合故障
小波包
决策树
Keywords
rolling bearing
fault diagnosis
mixed fault
wavelet packet
decision tree
分类号
TH133.33
[机械工程—机械制造及自动化]
TH165.3
题名 对当前我国企业财务管理信息化协同模式的探究
被引量:15
12
作者
胡秀霞
机构
郑州 光力科技股份 有限公司
出处
《现代商业》
2015年第2期210-211,共2页
文摘
企业财务管理信息化建设是为了确保企业财务信息传递的及时性、完整性,增强财务的透明度,目标在于促进财务管理信息化过程的规范性和提高企业财务管理水平。本文分析了存在于当前我国企业财务管理信息化发展中的现状,阐述了构建企业财务管理信息化协同模式的的构架,提出了优化企业财务管理信息化协同模式的策略。
关键词
财务管理
信息化
协同模式
分类号
F275
[经济管理—企业管理]
题名 基于双目视觉特征点匹配的图像拼接方法研究
被引量:13
13
作者
王才东
刘丰阳
李志航
陈志宏
程岩
郑华栋
机构
郑州 轻工业大 学机电工程学院
郑州 科慧科技股份 有限公司
出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2021年第12期341-349,共9页
基金
河南省高等学校重点科研项目(17A460029)
河南省机械装备智能制造重点实验室开放基金(IM201806)。
文摘
针对大型工件视觉在线检测存在的技术难题,提出一种基于双目视觉特征点匹配的图像拼接方法。基于改进的尺度不变特征变换算法对特征点进行检测和匹配,采用随机抽样一致算法估计变换模型的参数以消除误匹配点,采用加权平滑融合法对拼接后的痕迹进行融合以完成图像拼接融合。搭建柔性视觉检测系统平台并开展工件特征区域的检测实验,将实验数据与工件特征区域的实际值进行对比,验证该拼接方法的正确性和有效性。实验结果表明,所提方法满足实际工业生产中利用双目视觉系统快速图像拼接的要求。
关键词
成像系统
双目视觉
图像检测
图像拼接
特征点
Keywords
imaging systems
binocular vision
image detection
image mosaic
feature point
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 一种空间圆柱面拟合计算方法
被引量:14
14
作者
申旭
朱文芳
王伟峰
黄桂平
机构
华北水利水电大 学
郑州 辰维科技股份 有限公司
出处
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2018年第6期601-604,共4页
文摘
针对工业测量和检测中常常遇到的小角度圆柱面局部范围点云数据的拟合问题,提出一种通过三点共线确定圆柱轴线方向的圆柱初值查找算法,可实现初值的自动查找。通过将初值查找算法得出的初值赋予拟合算法,可以得到包括圆柱面局部点云数据情形在内的多种情形下的圆柱面拟合结果。实验结果验证了该算法的可行性和正确性。
关键词
圆柱面拟合
工业测量
参数初值
局部范围点云
初值查找
Keywords
cylindrical surface fitting
industrial measurement
initial parameter value
local range point cloud
initial value lookup
分类号
P258
[天文地球—测绘科学与技术]
题名 一种卫星天线真空热变形测量方法
被引量:13
15
作者
柏宏武
王勇
黄桂平
刘博学
机构
中国空间技术研究院西安分院
郑州 辰维科技股份 有限公司
出处
《空间电子技术》
2016年第3期20-25,共6页
文摘
文章根据某星载高精度天线真空热变形测量需求,利用高精度数字近景摄影测量技术,在真空罐外透过光学玻璃窗口对天线进行变形测量。通过对天线在真空高低温环境下的变形量及型面精度的测试,并对影响测量精度的各个因素进行分析,从而系统的验证了测试方法的可行性,并进一步证明了摄影测量热变形测量精度优于0.05mm,满足高精度天线测量需求,为后续类似工作的开展提供了重要参考。
关键词
数字近景摄影测量
天线热变形
光学窗口
精度分析
Keywords
Digital close-range photogrammetry
Thermal distortion measurement
Optical glass-window
Accuracy analysis
分类号
V443.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 基于多源数据的中文产科知识图谱构建
被引量:4
16
作者
张坤丽
胡晨馨
宋玉
昝红英
赵悦淑
储文艳
机构
郑州 大 学信息工程学院
郑州 中业科技股份 有限公司
郑州 大 学第三附属医院
郑州 大 学外国语与国际关系学院
出处
《郑州大学学报(理学版)》
CAS
北大核心
2023年第1期8-14,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFB1002101)
国家社科基金重大项目(17ZDA138)
+1 种基金
国家自然科学基金项目(62006211)
河南省科技攻关项目(192102210260)。
文摘
以产科专业叙词表、临床路径和诊疗规范等为数据来源构建了中文产科知识图谱(Chinese obstetric knowledge graph,COKG)。以产科疾病为核心,依据术语标准及已有主题词表,确立了概念分类体系及关系描述体系,形成了COKG模式层;在Bi-LSTM-CRF和PCNN模型的基础上,通过医学专家的指导对多来源的200余万字非结构化文本进行人工校对,并对多源数据进行知识融合,形成了COKG数据层。所构建的COKG包括2343种疾病、15249个实体关系,可以为医疗问答系统和智能辅助诊疗等应用提供结构化的知识支持。
关键词
知识图谱
产科
命名实体识别
关系抽取
知识融合
Keywords
knowledge graph
obstetric
named entity recognition
relation extraction
knowledge fusion
分类号
TP391.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 煤矿瓦斯抽采监测准确计量技术应用
被引量:11
17
作者
傅国廷
李波
机构
潞安矿业(集团)有限 责任公司 瓦斯研究院
郑州 光力科技股份 有限公司
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2016年第7期64-68,共5页
文摘
针对瓦斯抽采监测系统存在的不同监测点准确计量难题,分析了瓦斯抽采管网监测准确计量影响因素,论述了基于超声相关法流量检测的钻孔汇流管测量仪在瓦斯抽采钻场钻孔监测的技术优势,以及基于横向漫反射的瓦斯浓度检测和基于循环自激式的流量检测的管道瓦斯监测设备在瓦斯抽采管网监测的技术优势;并通过现场性能对比测试,2种设备与校准设备的瓦斯体积分数、流量误差均小于5%,进一步验证用于瓦斯抽采监测准确计量的可行性。
关键词
瓦斯抽采
管网监测
互联网+
钻孔汇流管
准确计量
Keywords
gas drainage
monitoring and measuring of pipeline network
internet plus
borehole manifold
accurate metrology
分类号
TD712.63
[矿业工程—矿井通风与安全]
题名 GA-CFS结合案例推理的轴承故障诊断
被引量:4
18
作者
李长伟
雷文平
董辛旻
李永耀
机构
郑州 大 学机械工程学院振动工程研究所
郑州 恩普特科技股份 有限公司
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第1期26-29,共4页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFF02031009)。
文摘
针对轴承故障诊断中知识难以获取的问题,提出了一种GA-CFS(Genetic Algorithm and Correlation-Based Feature Selection,GA-CFS)结合案例推理的轴承故障诊断方法。利用案例推理技术(Case-Based Reasoning,CBR)建立轴承故障案例库进行故障诊断。又针对案例推理技术中案例检索时遇到的属性冗余问题,以及难以人工确定关键属性及其权重的问题,采取GA-CFS方法对属性集合进行筛选,初步确定特征子集,再根据遗传算法确定各个子集中的特征的权重,最后根据特征子集及其权重选取符合要求的最佳特征子集,再用该特征子集构建轴承故障案例库,并通过实验验证了该方法的可行性。
关键词
案例推理
GA-CFS
KNN
滚动轴承
属性优化
故障诊断
Keywords
CBR
GA-CFS
KNN
Rolling Bearings
Attribute Optimization
Fault Diagnosis
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH133.3
题名 分布式激光甲烷监控装置在葫芦素煤矿的应用
被引量:9
19
作者
鲁喜辉
路培超
刘杰
郭炜舟
机构
中天合创能源有限 责任公司 葫芦素煤矿
郑州 光力科技股份 有限公司
出处
《煤矿安全》
北大核心
2017年第12期94-96,共3页
文摘
针对煤矿井下使用的传统催化燃烧甲烷传感器在使用过程中存在的问题,介绍了分布式激光甲烷监控装置的结构特征、工作原理、智能化设计及其性能特点。通过分布式激光甲烷监控装置在葫芦素煤矿井下的应用验证表明:该装置较传统催化甲烷传感器具有测量精度高、响应速度快、长期稳定性好等优势,适合煤矿井下复杂环境条件的多点瓦斯监测。
关键词
激光甲烷传感器
分布式
自诊断
智能分析
监控装置
Keywords
laser methane sensor
distributed
self diagnosis
intelligence analysis
monitoring device
分类号
TD676
[矿业工程—矿山机电]
题名 移动定位技术的现状与发展趋势
被引量:7
20
作者
曹永升
梁胜祥
谢冠恒
郑喜艳
赵书俊
机构
郑州 大 学物理工程学院
郑州 光力科技股份 有限公司
出处
《电子技术应用》
北大核心
2015年第1期17-20,24,共5页
基金
郑州大学研究生暑期创新实践课题
文摘
基于位置服务为人们的日常生活带来了极大的方便,同时也推动了移动定位技术行业的快速发展。针对移动定位技术发展状况,分析目前主流定位技术的优劣,并对取得的突破作简单的总结归纳。
关键词
蜂窝网络
WLAN
WSN
移动终端定位
GPS
BDS
Keywords
cellular network
WLAN
WSN
mobile terminal
GPS
BDS
分类号
TN9
[电子电信—信息与通信工程]