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基于灰度共生矩阵的纹理特征提取 被引量:175
1
作者 高程程 惠晓威 《计算机系统应用》 2010年第6期195-198,共4页
纹理广泛存在于自然界中,是物体表面最本质的属性。纹理分析技术一直是热门的研究领域,纹理特征提取作为纹理分析的首要任务更是人们研究的焦点。针对五种木材纹理提出了用灰度共生矩阵的方法提取纹理特征,通过MATLAB仿真实现,结果表明... 纹理广泛存在于自然界中,是物体表面最本质的属性。纹理分析技术一直是热门的研究领域,纹理特征提取作为纹理分析的首要任务更是人们研究的焦点。针对五种木材纹理提出了用灰度共生矩阵的方法提取纹理特征,通过MATLAB仿真实现,结果表明由灰度共生矩阵产生的四个纹理特征能有效的描述木材的纹理特征,具有较好的鉴别能力。 展开更多
关键词 纹理 纹理特征 特征提取 纹理分析 灰度共生矩阵
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图像匹配方法研究综述 被引量:101
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作者 贾迪 朱宁丹 +3 位作者 杨宁华 吴思 李玉秀 赵明远 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期677-699,共23页
目的图像匹配作为计算机视觉的核心任务,是后续高级图像处理的关键,如目标识别、图像拼接、3维重建、视觉定位、场景深度计算等。本文从局部不变特征点、直线、区域匹配3个方面对图像匹配方法予以综述。方法局部不变特征点匹配在图像匹... 目的图像匹配作为计算机视觉的核心任务,是后续高级图像处理的关键,如目标识别、图像拼接、3维重建、视觉定位、场景深度计算等。本文从局部不变特征点、直线、区域匹配3个方面对图像匹配方法予以综述。方法局部不变特征点匹配在图像匹配领域发展中最早出现,对这类方法中经典的算法本文仅予以简述,对于近年来新出现的方法予以重点介绍,尤其是基于深度学习的匹配方法,包括时间不变特征检测器(TILDE)、Quad-networks、深度卷积特征点描述符(Deep Desc)、基于学习的不变特征变换(LIFT)等。由于外点剔除类方法常用于提高局部不变点特征匹配的准确率,因此也对这类方法予以介绍,包括用于全局运动建模的双边函数(BF)、基于网格的运动统计(GMS)、向量场一致性估计(VFC)等。与局部不变特征点相比,线包含更多场景和对象的结构信息,更适用于具有重复纹理信息的像对匹配中,线匹配的研究需要克服包括端点位置不准确、线段外观不明显、线段碎片等问题,解决这类问题的方法有线带描述符(LBD)、基于上下文和表面的线匹配(CA)、基于点对应的线匹配(LP)、共面线点投影不变量法等,本文从问题解决过程的角度对这类方法予以介绍。区域匹配从区域特征提取与匹配、模板匹配两个角度对这类算法予以介绍,典型的区域特征提取与匹配方法包括最大稳定极值区域(MSER)、基于树的莫尔斯区域(TBMR),模板匹配包括快速仿射模板匹配(FAs T-Match)、彩色图像的快速仿射模板匹配(CFASTMatch)、具有变形和多样性的相似性度量(DDIS)、遮挡感知模板匹配(OATM),以及深度学习类的方法 MatchNet、L2-Net、PN-Net、Deep CD等。结果本文从局部不变特征点、直线、区域3个方面对图像匹配方法进行总结对比,包括特征匹配方法中影响因素的比较、基于深度学习类匹配方法的比较等,给出� 展开更多
关键词 图像匹配 局部不变特征匹配 直线匹配 区域匹配 语义匹配 深度学习
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基于BiGRU-attention神经网络的文本情感分类模型 被引量:66
3
作者 王伟 孙玉霞 +1 位作者 齐庆杰 孟祥福 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第12期3558-3564,共7页
针对双向长短时记忆神经(BiLSTM)模型训练时间长、不能充分学习文本上下文信息的问题,提出一种基于BiGRU-attention的文本情感分类模型。首先,利用双向门控循环(BiGRU)神经网络层对文本深层次的信息进行特征提取;其次,利用注意力机制(at... 针对双向长短时记忆神经(BiLSTM)模型训练时间长、不能充分学习文本上下文信息的问题,提出一种基于BiGRU-attention的文本情感分类模型。首先,利用双向门控循环(BiGRU)神经网络层对文本深层次的信息进行特征提取;其次,利用注意力机制(attention)层对提取的文本深层次信息分配相应的权重;最后,将不同权重的文本特征信息放入softmax函数层进行文本情感极性分类。实验结果表明,所提的神经网络模型在IMDB数据集上的准确率是90. 54%,损失率是0. 2430,时间代价是1100 s,验证了BiGRU-attention模型的有效性。 展开更多
关键词 文本情感分类 注意力机制 双向门控循环神经网络
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基于MPSO算法的云计算资源调度策略 被引量:52
4
作者 刘万军 张孟华 郭文越 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期43-44,48,共3页
针对云计算服务集群资源调度和负载平衡的优化问题,提出一种基于改进的粒子群优化算法的云计算资源调度策略。将动态多群体协作和变异粒子逆向飞行思想引入到粒子群优化算法中,从而控制全局搜索和局部搜索,尽量避免陷入局部最优。在Clou... 针对云计算服务集群资源调度和负载平衡的优化问题,提出一种基于改进的粒子群优化算法的云计算资源调度策略。将动态多群体协作和变异粒子逆向飞行思想引入到粒子群优化算法中,从而控制全局搜索和局部搜索,尽量避免陷入局部最优。在CloudSim平台进行模拟测试,结果表明,该调度策略有效且执行效率较高。 展开更多
关键词 云计算 粒子群优化算法 资源调度 CloudSim平台
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基于改进蚁群算法的云环境任务调度研究 被引量:46
5
作者 王永贵 韩瑞莲 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第5期1203-1204,1211,共3页
针对蚁群优化算法(ACO)在解决大规模的组合优化问题时容易陷入搜索速度慢和局部最优的缺陷,进行算法的改进;结合遗传算法全局收敛的优点,将遗传算法融入到蚁群优化算法的每一次迭代中,加快其收敛速度,并引入逆转变异策略,避免了蚁群优... 针对蚁群优化算法(ACO)在解决大规模的组合优化问题时容易陷入搜索速度慢和局部最优的缺陷,进行算法的改进;结合遗传算法全局收敛的优点,将遗传算法融入到蚁群优化算法的每一次迭代中,加快其收敛速度,并引入逆转变异策略,避免了蚁群优化算法陷入局部最优;深入研究了改进的蚁群优化算法在云计算环境中的任务调度策略,并通过扩展云计算仿真平台CloudSim实现了模拟仿真;实验结果表明,此算法能够缩短云环境下的任务平均运行时间,提高了资源利用率。 展开更多
关键词 蚁群优化算法 遗传算法 云计算 任务调度
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基于ZigBee和以太网的无线网关设计 被引量:46
6
作者 杨顺 章毅 陶康 《计算机系统应用》 2010年第1期194-197,共4页
基于ZigBee和以太网的无线网关设计,实现了ZigBee传感器网络和以太网的互联互通,进而将监测、控制设备和互联网有效的连接起来,为ZigBee传感器网络提供了更广阔的远程网络控制平台,并完成ZigBee网络与以太网之间数据的透明传输和协议转... 基于ZigBee和以太网的无线网关设计,实现了ZigBee传感器网络和以太网的互联互通,进而将监测、控制设备和互联网有效的连接起来,为ZigBee传感器网络提供了更广阔的远程网络控制平台,并完成ZigBee网络与以太网之间数据的透明传输和协议转换。论文给出了结合ZigBee和以太网的网关硬件设计方案,利用CC2430和RTL801 9芯片进行无线网关的硬件电路设计,同时提出一种网络协议的转换方法。 展开更多
关键词 ZIGBEE 以太网 无线网关 数据传输 协议转换
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高内聚低耦合软件架构的构建 被引量:46
7
作者 程春蕊 刘万军 《计算机系统应用》 2009年第7期19-22,共4页
论文从现代软件系统设计的趋势出发,引出架构设计及其目标:设计出"高内聚,低耦合"的应用系统。就应用成熟开源框架Struts,Spring和Hibernate进行架构设计如何做到高内聚、低耦合展开分析,得出结论。
关键词 架构设计 高内聚 低耦合
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新工科背景下计算机类专业多元化实践教学体系改革研究 被引量:42
8
作者 彭晏飞 张全贵 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第11期222-224,233,共4页
针对各高校在计算机类专业实践教学环节中多采用的同年级横向统一培养、不同年级纵向阶梯式进阶培养模式与学生个性化需求差异较大的问题,提出将实践教学环节改革为"按需求跨年级分流的多元化培养"模式,将学生按需求分流为科... 针对各高校在计算机类专业实践教学环节中多采用的同年级横向统一培养、不同年级纵向阶梯式进阶培养模式与学生个性化需求差异较大的问题,提出将实践教学环节改革为"按需求跨年级分流的多元化培养"模式,将学生按需求分流为科研型、创新创业型和应用技能型3个方向,按不同培养目标浸入到不同实践教学环境中分类培养。为新工科建设大背景下各高校计算机类专业人才培养提供一种借鉴方案。 展开更多
关键词 新工科 计算机类 多元化 实践教学
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图象灰度的处理方法及实现 被引量:18
9
作者 孙劲光 张文斌 朱世安 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2002年第3期340-341,共2页
在图象工程中,图象处理、图象分析、图象理解作为其研究的三个重要层次,图象处理是图象目前发展的主体技术。图象 的灰度处理作为图象处理的最基础理论之一,本文探讨了通过读取数字图象基础数据,进行图象变换、增强、均衡化等过程,完成... 在图象工程中,图象处理、图象分析、图象理解作为其研究的三个重要层次,图象处理是图象目前发展的主体技术。图象 的灰度处理作为图象处理的最基础理论之一,本文探讨了通过读取数字图象基础数据,进行图象变换、增强、均衡化等过程,完成图 象灰度处理的整个过程及其实现的方法。 展开更多
关键词 图象灰度 图象处理 灰度处理
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采用注意力机制与改进YOLOv5的水下珍品检测 被引量:39
10
作者 林森 刘美怡 陶志勇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第18期307-314,共8页
海胆、海参、扇贝等水下珍品在渔业中具有重要意义和价值,最近,利用机器人捕捞水下珍品成为发展趋势。为了探测水下珍品的数量及分布情况,使水下机器人获得更加可靠的数据,该研究提出基于注意力机制与改进YOLOv5的水下珍品检测方法。首... 海胆、海参、扇贝等水下珍品在渔业中具有重要意义和价值,最近,利用机器人捕捞水下珍品成为发展趋势。为了探测水下珍品的数量及分布情况,使水下机器人获得更加可靠的数据,该研究提出基于注意力机制与改进YOLOv5的水下珍品检测方法。首先,使用K-means匹配新的锚点坐标,增加多个检测尺度提升检测精度;其次,将注意力机制模块融入特征提取网络Darknet-53中获得重要特征;然后,利用Ghost模块的轻量化技术优势,引入由Ghost模块构成的Ghost-BottleNeck代替YOLOv5中的BottleNeck模块,大幅度降低网络模型的参数与计算量;最后,将IOU_nms修改为DIOU_nms以优化损失函数。采用基于实际水下环境建立的数据集,样本数量为781幅图像,按照9∶1的比例随机划分训练与测试集,对改进的网络进行验证。结果表明,该研究算法可获得95.67%平均准确率,相比YOLOv5算法可提升5.49个百分点,试验效果良好,研究结果可以为水下珍品的检测捕捉提供更加准确快捷的方法。 展开更多
关键词 机器视觉 图像识别 水下珍品 轻量化 YOLOv5 注意力机制 多尺度
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基于SOA的数据共享与交换平台 被引量:38
11
作者 郭文越 陈虹 刘万军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第19期280-282,共3页
为适应企业业务流程频繁变更的需要,基于Web服务和企业服务总线技术,构建一个面向服务架构的数据共享与交换平台,通过该平台实现跨部门应用间的数据交换和信息共享。利用该平台的设计实例解决企业实际运营中的产品信息不一致问题。
关键词 面向服务架构 企业服务总线 WEB服务 松散耦合
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基于邻域特征点提取和匹配的点云配准 被引量:37
12
作者 李新春 闫振宇 +1 位作者 林森 贾迪 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期250-260,共11页
为解决噪声干扰、数据丢失情况下迭代最近点算法的鲁棒性差、配准精度低等问题,提出一种基于邻域特征点提取和匹配的点云配准方法.首先定义一个由点的k邻域曲率、点与邻近点的法向量内积均值以及邻近点与邻域拟合平面的欧氏距离方差等... 为解决噪声干扰、数据丢失情况下迭代最近点算法的鲁棒性差、配准精度低等问题,提出一种基于邻域特征点提取和匹配的点云配准方法.首先定义一个由点的k邻域曲率、点与邻近点的法向量内积均值以及邻近点与邻域拟合平面的欧氏距离方差等三部分组成的邻域特征参数,结合在移动最小二乘表面构造的曲率特征参数对点云进行两次特征点提取;其次依据直方图特征定义三个匹配条件,并用双重约束获得正确的匹配点对;最后在配准阶段,采用双向构建k维树的迭代最近点算法实现精确配准.实验结果表明,该算法的配准精度较迭代最近点算法提高了90%以上,并且能够在噪声环境下有效地完成缺失点云的配准,在鲁棒性和精确配准方面有明显优势. 展开更多
关键词 机器视觉 点云配准 邻域特征 曲率 迭代最近点
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一种改进粒子群优化算法的Otsu图像阈值分割方法 被引量:36
13
作者 刘桂红 赵亮 +1 位作者 孙劲光 王星 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第3期309-312,共4页
阈值法分割图像时只利用图像的灰度信息,具有直观、实现简单的特点。针对传统的粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)分割图像易陷入局部最优的缺点,提出一种基于改进粒子群优化算法的Otsu图像阈值分割方法。以Otsu算法的... 阈值法分割图像时只利用图像的灰度信息,具有直观、实现简单的特点。针对传统的粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)分割图像易陷入局部最优的缺点,提出一种基于改进粒子群优化算法的Otsu图像阈值分割方法。以Otsu算法的类间方差作为适应度函数,在每次迭代中选取适应度较好的粒子同时加入新的粒子,以提高粒子多样性。实验表明,与Otsu算法和PSO算法相比,改进的粒子群优化算法不仅加快了收敛速度和运算速度,而且提高了图像分割的准确率。 展开更多
关键词 图像分割 OTSU 类间方差 粒子群优化 适应度函数
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浅析节事活动与地方文化空间生产的关系——以北京前门—大栅栏地区节事活动为例 被引量:36
14
作者 周尚意 吴莉萍 张瑞红 《地理研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2015年第10期1994-2002,共9页
基于空间生产理论,采取实地景观考察、问卷调查、访谈等研究方法,对北京前门—大栅栏地区的节事活动与地方文化空间生产的关系进行研究,分析地方政府在空间生产中发挥的特殊作用,以及节事文化空间的"第三空间"性质。研究表明... 基于空间生产理论,采取实地景观考察、问卷调查、访谈等研究方法,对北京前门—大栅栏地区的节事活动与地方文化空间生产的关系进行研究,分析地方政府在空间生产中发挥的特殊作用,以及节事文化空间的"第三空间"性质。研究表明:第一,政府在节事活动中占绝对的权力地位,以行政和财政手段投入节事活动,从而赋予实体空间新的文化符号意义,进而实现空间的再生产。第二,政府努力创造非排他的消费条件,从而使得人们公平地享受节事活动这一公共物品,在一定程度上克服了资本主义机制下空间再生产中的不公平性。第三,该区域的节事活动努力营造观念与实践、自我与他者融合的"第三空间",使空间具有自下而上的再生产活力。第四,与历史密切联系的节事活动增强了历史街区独特的文化形象和文化资本。从结论延伸出两个建议:第一,区域性节事活动的策划组织人应将节事活动与本区域的历史植根联系起来,从而赋予地区实体空间恒久且独特的文化软资产。第二,强化个体日常社会实践和抽象文化符号的联系,加强个体对本区文化形象的理解,从而达到认同。 展开更多
关键词 空间生产理论 节事活动 文化意义 北京
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改进粒子群算法对BP神经网络的优化 被引量:34
15
作者 沈学利 张红岩 张纪锁 《计算机系统应用》 2010年第2期57-61,共5页
介绍一种基于改进粒子群算法优化BP网络的权值调整综合方法。该算法在传统BP算法的误差反传调整权值的基础上,引入粒子群算法的权值修正,并且在训练神经网络权值的同时优化其连接结构,删除冗余连接,从而建立了基于粒子群算法优化的BP网... 介绍一种基于改进粒子群算法优化BP网络的权值调整综合方法。该算法在传统BP算法的误差反传调整权值的基础上,引入粒子群算法的权值修正,并且在训练神经网络权值的同时优化其连接结构,删除冗余连接,从而建立了基于粒子群算法优化的BP网络新模型。结果表明,改进算法不仅可以克服传统BP算法收敛速度慢和易陷入局部权值的局限,而且很大程度地提高了结果精度和BP网络学习能力。 展开更多
关键词 粒子群算法 惯性权值 神经网络 BP算法 优化
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基于HS-BP算法的尾矿库安全评价 被引量:33
16
作者 王英博 王琳 李仲学 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2012年第11期2585-2590,共6页
为有效预防尾矿库事故的发生,针对尾矿库事故率具有随机波动性和非线性的特点,采用和声搜索算法(HSA)和BP神经网络建立尾矿库安全评价模型.该方法利用HS算法对BP神经网络权值进行优化,进而对尾矿库进行安全评价.通过对辽宁本溪南芬尾矿... 为有效预防尾矿库事故的发生,针对尾矿库事故率具有随机波动性和非线性的特点,采用和声搜索算法(HSA)和BP神经网络建立尾矿库安全评价模型.该方法利用HS算法对BP神经网络权值进行优化,进而对尾矿库进行安全评价.通过对辽宁本溪南芬尾矿库安全现状进行拟合预测,结果表明:将HS算法和BP神经网络有机结合,能够克服传统BP网络易陷入极小值、收敛速度慢得缺陷,有效的刻画了尾矿库事故的随机波动特性,并且预测能力均优于其他评价算法,具有重要意义. 展开更多
关键词 尾矿库 和声搜索算法 BP神经网络 权值优化 安全评价
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基于平均密度优化初始聚类中心的k-means算法 被引量:32
17
作者 邢长征 谷浩 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第20期135-138,共4页
现有的基于密度优化初始聚类中心的k-means算法存在聚类中心的搜索范围大、消耗时间久以及聚类结果对孤立点敏感等问题,针对这些问题,提出了一种基于平均密度优化初始聚类中心的k-means算法adk-means。该算法将数据集中的孤立点划分出来... 现有的基于密度优化初始聚类中心的k-means算法存在聚类中心的搜索范围大、消耗时间久以及聚类结果对孤立点敏感等问题,针对这些问题,提出了一种基于平均密度优化初始聚类中心的k-means算法adk-means。该算法将数据集中的孤立点划分出来,计算出剩余数据集样本的平均密度,孤立点不参与聚类过程中各类所含样本均值的计算;在大于平均密度的密度参数集合中选择聚类中心,根据最小距离原则将孤立点分配给离它最近的聚类中心,直至将数据集完整分类。实验结果表明,这种基于平均密度优化初始聚类中心的k-means算法比现有的基于密度的k-means算法有更快的收敛速度,更强的稳定性及更高的聚类精度,消除了聚类结果对孤立点的敏感性。 展开更多
关键词 K-MEANS算法 聚类中心 平均密度 孤立点 收敛
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改进的单尺度Retinex及其在人脸识别中的应用 被引量:32
18
作者 孙劲光 李扬 +1 位作者 孟祥福 刘军立 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第12期4790-4793,共4页
为了提高在光照条件变化下的人脸识别率,提出一种改进的单尺度Retinex算法并用于人脸识别的光照预处理中。该算法通过非线性全局对比度增强对原图像增强,并利用Mean-Shift平滑滤波代替传统单尺度Retinex中的高斯滤波对光照估计,能够明... 为了提高在光照条件变化下的人脸识别率,提出一种改进的单尺度Retinex算法并用于人脸识别的光照预处理中。该算法通过非线性全局对比度增强对原图像增强,并利用Mean-Shift平滑滤波代替传统单尺度Retinex中的高斯滤波对光照估计,能够明显地消除单尺度Retinex算法中不能解决的光晕现象。在人脸库的实验表明,该算法不仅比直方图均衡化、Gamma校正、单尺度Retinex、多尺度Retinex算法具有更好的光照预处理效果,而且能够有效提高人脸识别率。 展开更多
关键词 RETINEX理论 光照预处理 Mean—Shift平滑滤波 人脸识别
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基于Gabor小波与深度信念网络的人脸识别方法 被引量:31
19
作者 柴瑞敏 曹振基 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第9期2590-2594,共5页
特征提取与模式分类是人脸识别的两个关键问题。针对人脸识别中的高维和小样本问题,从人脸特征的提取与降维算法入手,提出基于受限玻尔兹曼机(RBM)的二次特征提取及降维算法模型。首先把图像均匀分成若干局部图像块并进行量化,再对图像... 特征提取与模式分类是人脸识别的两个关键问题。针对人脸识别中的高维和小样本问题,从人脸特征的提取与降维算法入手,提出基于受限玻尔兹曼机(RBM)的二次特征提取及降维算法模型。首先把图像均匀分成若干局部图像块并进行量化,再对图像进行Gabor小波变换,通过RBM对得到的Gabor人脸特征进行编码,学习数据更本质的特征,从而达到对高维人脸特征降维的目的;并以此为基础提出基于深度信念网络(DBN)的多通道人脸识别算法。在ORL、UMIST和FERET人脸库上对不同样本规模和不同分辨率的图像进行实验,识别结果表明,与采用线性降维和浅层网络的方法相比,所提方法取得了较好的学习效率和很好的识别效果。 展开更多
关键词 特征提取 深度学习 GABOR小波 深度信念网络 降维 受限玻尔兹曼机
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融合评分矩阵与评论文本的商品推荐模型 被引量:28
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作者 李琳 刘锦行 +3 位作者 孟祥福 苏畅 李鑫 钟珞 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期1559-1573,共15页
随着电子商务的迅速发展和Web上信息的不断增长,推荐系统成为有效帮助用户做出决策的重要智能软件之一.基于评分数据的矩阵分解推荐模型被广泛研究和应用,但数据稀疏性问题影响了该模型的推荐质量.另一方面推荐系统中用户撰写的评论文... 随着电子商务的迅速发展和Web上信息的不断增长,推荐系统成为有效帮助用户做出决策的重要智能软件之一.基于评分数据的矩阵分解推荐模型被广泛研究和应用,但数据稀疏性问题影响了该模型的推荐质量.另一方面推荐系统中用户撰写的评论文本可以反映用户的兴趣偏好,有研究工作提出了相应的文本分析及观点挖掘方法来缓解评分数据的稀疏性.评分矩阵分解模型与评论文本挖掘模型的融合有助于提高推荐质量,因此该文首先提出了一种融合评分数值和评论文本的推荐模型DTMF(Double Topics with Matrix Factorization),将用户评论集和商品评论集各自的潜在主题向量分别与传统矩阵分解的用户潜在因子向量和商品潜在因子向量建立正向映射关系,然后通过添加潜在主题为预测评分引导项进一步优化DTMF模型提出了DTMF+模型.在两组公开数据集上,以推荐结果的均方误差(MSE)为评估指标进行了实验验证.实验结果表明本文提出的DTMF和DTMF+两个模型整体上优于仅融入商品评论集的HFT(Hidden Factors as Topics)(item)模型,在子类数据上预测误差最大分别降低了3.68%和7.31%.该文最后探讨了有用性评论排序问题来增强推荐结果的可解释性. 展开更多
关键词 评分矩阵 评论文本 矩阵分解 主题模型 均方误差
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