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基于实时学习的高斯过程回归多模型融合建模 被引量:16
1
作者 张伟 熊伟丽 徐保国 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2015年第4期487-492,498,共7页
为提高软测量模型的预测性能,降低化工过程中的非线性、多阶段性和不同的局部动态特性对产品质量的控制产生的影响,提出一种在线不断更新的多模型策略.该方法用高斯混合模型(GMM)对过程的不同阶段进行辨识,并采用一种自适应实时学习(JI... 为提高软测量模型的预测性能,降低化工过程中的非线性、多阶段性和不同的局部动态特性对产品质量的控制产生的影响,提出一种在线不断更新的多模型策略.该方法用高斯混合模型(GMM)对过程的不同阶段进行辨识,并采用一种自适应实时学习(JITL)方法,不断更新所建立的高斯过程回归(GPR)模型.当新的数据到来时,在每个不同的阶段,基于欧氏距离和角度原则选择部分相似的数据,用于建立局部的高斯过程回归模型.最终根据计算得到的新的数据隶属于每个不同阶段的后验概率,对局部模型进行融合输出.与传统的单个模型相比,这种实时学习软测量模型的结构更加灵活,而且能更好地跟踪过程的动态.基于常用的TE(Tennessee Eastman)化工过程,利用本方法对产品的质量进行预测,仿真结果表明了所提方法具有更高的预测精度和更好的泛化性能. 展开更多
关键词 高斯过程回归 实时学习 高斯混合模型 后验概率 多模型
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基于OPC技术的LabVIEW与S7-300 PLC的污水处理监控系统 被引量:12
2
作者 熊伟丽 贾岩 +1 位作者 许文强 徐保国 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1131-1133,共3页
随着社会经济的迅速发展,污水处理成为环境保护的重要环节,迫切需要对污水处理过程进行先进控制和优化。目前,LabVIEW在工业自动化领域已经有了一些成功应用,但在污水处理系统中却少见报道。本文详细描述了基于LabVIEW的污水处理监控系... 随着社会经济的迅速发展,污水处理成为环境保护的重要环节,迫切需要对污水处理过程进行先进控制和优化。目前,LabVIEW在工业自动化领域已经有了一些成功应用,但在污水处理系统中却少见报道。本文详细描述了基于LabVIEW的污水处理监控系统的体系结构和软件设计方案,利用SIMATIC.NET建立OPC服务器,为监控提供信息采集接口,并提出了避免通讯阻塞,减少实时数据采集延迟的优化策略。该系统应用于上海达能污水处理厂,可靠、稳定,很好的实现了对污水处理各工艺单元中控制对象的实时监控。 展开更多
关键词 污水处理 监控系统 LABVIEW OPC技术
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一种新的自适应变异粒子群优化算法在PMSM参数辨识中的应用 被引量:12
3
作者 黄松 田娜 纪志成 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2016年第6期67-73,共7页
高精度辨识永磁同步电机参数是进行控制器设计的基础。本文借鉴遗传算法中变异操作的思想,提出了一种基于自适应变异概率的混合变异粒子群优化算法,并将其应用于永磁同步电机参数辨识问题。本文首先在dq坐标系下建立永磁同步电机参数辨... 高精度辨识永磁同步电机参数是进行控制器设计的基础。本文借鉴遗传算法中变异操作的思想,提出了一种基于自适应变异概率的混合变异粒子群优化算法,并将其应用于永磁同步电机参数辨识问题。本文首先在dq坐标系下建立永磁同步电机参数辨识模型,然后将该算法和几种变异粒子群算法用于永磁同步电机参数辨识,并在Matlab/Simulink中进行了对比验证。实验结果表明,该算法能提高定子电阻、d轴电感、q轴电感和转子磁链等参数的辨识精度,为提高永磁同步电机电机控制器性能提供了保证。 展开更多
关键词 粒子群算法 变异概率 永磁同步电机 参数辨识
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液洗机配料控制系统设计 被引量:7
4
作者 庞海亮 潘丰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第7期81-85,共5页
文中通过对液洗机配料过程的分析,设计具有上位机、下位机、人机界面的控制系统,为了兼顾配料过程的高效和高精度,在配料方式上,采取大料原料快速自动配料和小料原料扫码确认高精度手动配料的解决方案;在配料参数组态上,通过Win CC的脚... 文中通过对液洗机配料过程的分析,设计具有上位机、下位机、人机界面的控制系统,为了兼顾配料过程的高效和高精度,在配料方式上,采取大料原料快速自动配料和小料原料扫码确认高精度手动配料的解决方案;在配料参数组态上,通过Win CC的脚本工具编写脚本,实现配方管理功能并采用下载配方的方式进行快速参数组态;在系统报表生成上,通过编写脚本和数据库语句实现将变量运行数据导出到Excel表格文件中进行报表统计的功能。 展开更多
关键词 组态软件 液洗机 配料过程 配方
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PMSM无传感器模型参考模糊自适应系统 被引量:6
5
作者 张相胜 田佳文 +1 位作者 刘敏杰 潘丰 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第11期99-102,共4页
传统自适应系统的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统在运行工况改变时,系统的对象参数、数学模型随之改变,使得系统在实际应用时产生较大误差。为此,提出一种不依靠参数的双级式模糊自适应系统。以定子电流作为参考模型,根据相关度分别计... 传统自适应系统的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统在运行工况改变时,系统的对象参数、数学模型随之改变,使得系统在实际应用时产生较大误差。为此,提出一种不依靠参数的双级式模糊自适应系统。以定子电流作为参考模型,根据相关度分别计算两级控制器的增益系数。仿真和实验结果表明:与传统算法比较,提出的算法鲁棒性更强,动、稳态性能显著提高。 展开更多
关键词 无传感器 模型参考自适应 模糊控制 永磁同步电机
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一种无线传感器网络故障节点检测算法 被引量:5
6
作者 徐磊磊 徐保国 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第12期149-152,共4页
提出一种无线传感器网络故障节点的检测方法,无需事件或模型假设,通过识别节点序列中违反排名的节点找到故障节点。算法对实际应用中的噪声环境和子序列估计问题分别提出了相应的解决方法。仿真实验表明:在不同的网络设置下,漏检率和误... 提出一种无线传感器网络故障节点的检测方法,无需事件或模型假设,通过识别节点序列中违反排名的节点找到故障节点。算法对实际应用中的噪声环境和子序列估计问题分别提出了相应的解决方法。仿真实验表明:在不同的网络设置下,漏检率和误检率均较低,算法具有良好的性能。 展开更多
关键词 无线传感器网络 数据故障 检测算法
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基于视觉的发动机胶线及齿轮对位检测系统 被引量:4
7
作者 李宏 潘丰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第12期57-62,85,共7页
发动机是汽车的心脏,其正时齿轮室由齿轮室盖板和齿轮系组成,齿轮室盖板的胶线质量直接影响飞轮壳的装配以及发动机的油封性能,曲轴齿轮和叠齿轮的对位不准会造成油泵安装出错的情况。传统的检测方法主要是人工使用测量仪器检测,效益不... 发动机是汽车的心脏,其正时齿轮室由齿轮室盖板和齿轮系组成,齿轮室盖板的胶线质量直接影响飞轮壳的装配以及发动机的油封性能,曲轴齿轮和叠齿轮的对位不准会造成油泵安装出错的情况。传统的检测方法主要是人工使用测量仪器检测,效益不高且精度较低。针对这个问题设计基于机器视觉的发动机胶线及齿轮对位检测系统,并根据正时齿轮室区域的分布特点设计5个相机分区检测的方式,简化了运动控制系统的设计。采用Vision Pro软件设计正时齿轮室的视觉处理程序,实际应用表明该视觉系统的检测精度达到±0.1 mm,误报率小于1%,漏报率为0,检测时间小于10 s,满足工业现场的应用需求。 展开更多
关键词 机器视觉 胶线检测 齿轮对位检测 系统设计 VISION PRO
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WSNs能量异构节点部署与区域覆盖优化 被引量:3
8
作者 熊伟丽 刘欣 +1 位作者 孙顺远 徐保国 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第11期59-62,70,共5页
针对无线传感器网络(WSNs)的热点区域问题所导致的节点能量异构、能量空洞等问题,对网络进行重新部署以满足区域覆盖的要求。建立WSNs能量异构节点区域覆盖优化模型,以网络覆盖率为目标函数,节点位置作为决策变量,采用差分进化算法优化... 针对无线传感器网络(WSNs)的热点区域问题所导致的节点能量异构、能量空洞等问题,对网络进行重新部署以满足区域覆盖的要求。建立WSNs能量异构节点区域覆盖优化模型,以网络覆盖率为目标函数,节点位置作为决策变量,采用差分进化算法优化该目标,同时获得各节点的最佳位置。仿真实验表明:该模型能充分调度各节点的剩余能量,对热区问题导致的能量空洞进行重新部署,该策略能够延长网络的生命周期,提高网络的可靠性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 能量异构 区域覆盖 重新部署 差分进化
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化妆品生产CIP清洗监控系统设计 被引量:3
9
作者 张相胜 杨丹丹 汪谦 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第8期76-79,共4页
为了提高化妆品生产设备的清洗效率和质量,采用PLC、人机界面和上位机设计了一套监控系统。PLC与上位机的通讯使用OPC协议。为方便现场操作人员快速准确设置清洗参数,根据清洗工艺,并结合用户所需的配方功能,编写了配方脚本。应用表明,... 为了提高化妆品生产设备的清洗效率和质量,采用PLC、人机界面和上位机设计了一套监控系统。PLC与上位机的通讯使用OPC协议。为方便现场操作人员快速准确设置清洗参数,根据清洗工艺,并结合用户所需的配方功能,编写了配方脚本。应用表明,系统清洗效果良好,可减轻劳动强度,提高清洗效率。 展开更多
关键词 化妆品生产 CIP清洗 监控系统 配方管理 OPC协议
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基于PLC的生物发酵控制系统设计 被引量:2
10
作者 沈蒙 潘丰 《自动化应用》 2017年第8期101-104,共4页
针对生物实验室小型生物发酵系统操作复杂的问题,对现有的控制策略和编程逻辑进行改进,设计了基于西门子S7-1500PLC的控制系统。基于选定的硬件设计了系统控制功能的软件程序;针对生物实验室小型生物发酵系统控制精度低的问题,为了保证p... 针对生物实验室小型生物发酵系统操作复杂的问题,对现有的控制策略和编程逻辑进行改进,设计了基于西门子S7-1500PLC的控制系统。基于选定的硬件设计了系统控制功能的软件程序;针对生物实验室小型生物发酵系统控制精度低的问题,为了保证pH控制的时效性和精确性,对常规PID控制算法的P参数进行了模糊自整定,提出了一种基于PLC的PID-P参数自调整控制算法。生物实验室实际使用验证了系统的实用性和高精度。 展开更多
关键词 生物发酵系统 PH控制 PID算法 参数自调整
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基于双目定位的离合器下料系统设计 被引量:2
11
作者 秦朗朗 潘丰 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第10期80-84,共5页
机械臂在生产线上抓取组装完成的离合器后,需要准确地将离合器放置在自动导引车(AGV)的下料位置。针对AGV入库时位置不确定,机械臂无法准确实现下料问题,设计了一种基于机器视觉技术的离合器下料定位系统,并针对AGV尺寸较大、单相机定... 机械臂在生产线上抓取组装完成的离合器后,需要准确地将离合器放置在自动导引车(AGV)的下料位置。针对AGV入库时位置不确定,机械臂无法准确实现下料问题,设计了一种基于机器视觉技术的离合器下料定位系统,并针对AGV尺寸较大、单相机定位存在精度差、定位不稳定的重要问题,采用双目定位提高精度和稳定性。实际使用结果表明:基于Vision Pro视觉软件设计的AGV特征识别视觉定位系统具有很好的定位结果,定位精度为±0.5 mm,运行时间小于2 s;能够引导机械臂快速、准确地完成离合器下料任务,满足工业实际应用的需求。 展开更多
关键词 机械臂 机器视觉 离合器 自动导引车 双目定位
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基于Box粒子滤波的参数自适应机动目标跟踪
12
作者 刘杨 葛洪伟 +1 位作者 杨金龙 王冬 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期761-765,共5页
针对机动目标跟踪加速度的不确定性,引入一种新的参数自适应算法,采用粒子滤波及高斯核密度估计技术,估计目标机动参数,实现对任意机动目标的跟踪。在此基础上,考虑到粒子滤波计算代价较高的问题,进一步引入区间分析技术,采用Box粒子代... 针对机动目标跟踪加速度的不确定性,引入一种新的参数自适应算法,采用粒子滤波及高斯核密度估计技术,估计目标机动参数,实现对任意机动目标的跟踪。在此基础上,考虑到粒子滤波计算代价较高的问题,进一步引入区间分析技术,采用Box粒子代替传统的粒子,以提高算法的计算效率。实验结果表明,提出的算法能够有效地跟踪任意机动目标,且运算时间明显低于传统的参数自适应算法。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 参数自适应 区间分析 Box粒子 粒子滤波
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快速特征映射优化的流形密度峰聚类
13
作者 朱庆峰 葛洪伟 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期838-847,共10页
经典的密度峰聚类不再适用于复杂的流形聚类,因此提出了快速特征映射优化的流形密度峰聚类,用快速特征映射优化的流形距离取代欧式距离,可以更好地反映不同类的点间相似性.算法首先通过寻找特征点,构造无向特征图,再通过无向特征图计算... 经典的密度峰聚类不再适用于复杂的流形聚类,因此提出了快速特征映射优化的流形密度峰聚类,用快速特征映射优化的流形距离取代欧式距离,可以更好地反映不同类的点间相似性.算法首先通过寻找特征点,构造无向特征图,再通过无向特征图计算任意两个点之间的流形距离,最后按照流形距离的大小完成分配.在人工数据集和UCI数据集上的实验表明,新算法具有更高的准确率. 展开更多
关键词 流形聚类 密度峰 快速特征映射 流形距离 欧式距离
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自动确定聚类中心的移动时间势能聚类算法
14
作者 陆慎涛 葛洪伟 周竞 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期143-153,共11页
移动时间层次聚类(Travel-Time based Hierarchical Clustering,TTHC)是一种新的势能聚类算法,尽管具有较好的聚类效果,但是该算法需要人工设定聚类数目,而且在分配样本的时候仅根据相似度,忽略了距离和势能的影响.针对以上问题,提出一... 移动时间层次聚类(Travel-Time based Hierarchical Clustering,TTHC)是一种新的势能聚类算法,尽管具有较好的聚类效果,但是该算法需要人工设定聚类数目,而且在分配样本的时候仅根据相似度,忽略了距离和势能的影响.针对以上问题,提出一种自动确定聚类中心的移动时间势能聚类算法.首先计算每个数据点的势能和相似度,然后根据相似度确定数据点的父节点,得到数据点与父节点的距离;然后,根据数据点与父节点的相似度、距离和数据点的势能得到综合考量值,根据综合考量值自动确定聚类中心;最后,将剩余数据点分配到比其势能小且与其相似度最大的数据点所属类簇,得到聚类结果.将新算法与TTHC算法进行比较,在人工数据集和真实数据集上的实验结果表明,新算法不仅能够自动确定聚类数目,而且采用了更优的分配机制,可以产生更好的聚类结果. 展开更多
关键词 聚类 TTHC 移动时间 自动确定聚类数目
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基于平均频谱测试高速ADC动态参数的方法 被引量:11
15
作者 何芹 黄朴 +2 位作者 虞致国 魏敬和 顾晓峰 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第7期755-762,共8页
利用快速傅里叶变换进行模数转换器(ADC)动态参数测试很难做到相干采样和整周期截断,因此非相干采样存在必然性,由此造成的频谱泄漏将影响动态参数的测量结果。针对此问题,提出了一种基于平均频谱测试高速ADC动态参数的方法。基于MATLA... 利用快速傅里叶变换进行模数转换器(ADC)动态参数测试很难做到相干采样和整周期截断,因此非相干采样存在必然性,由此造成的频谱泄漏将影响动态参数的测量结果。针对此问题,提出了一种基于平均频谱测试高速ADC动态参数的方法。基于MATLAB构建了验证平台,采用美国模拟器件公司(ADI)的典型高速ADC产品的行为级动态模型进行了仿真验证。仿真结果表明,在非相干程度最大的情况下,基于不同窗函数的平均频谱测试得到的动态参数误差低于1.67%,且达到了IEEE Std 1241-2000的测试标准,降低了测试系统构建难度和成本。 展开更多
关键词 模数转换器 动态参数测试 非相干采样 平均频谱 频谱泄漏
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“问题驱动+能力提升”卓越课程建设与实践——以自动控制原理课程建设为例 被引量:10
16
作者 徐颖秦 陶洪峰 +1 位作者 刘艳君 潘丰 《大学教育》 2016年第11期-,共3页
为适应创新型社会对改革型人才的需求,江南大学借鉴苏格兰卓越课程改革经验,结合自身特色,传承卓越理念,启动了卓越课程建设工程。自动控制原理是首期推出的12门课程之一,其特点是内容多、理论性强,学生普遍感到不好学。江南大学控制理... 为适应创新型社会对改革型人才的需求,江南大学借鉴苏格兰卓越课程改革经验,结合自身特色,传承卓越理念,启动了卓越课程建设工程。自动控制原理是首期推出的12门课程之一,其特点是内容多、理论性强,学生普遍感到不好学。江南大学控制理论课题组在积累多年教学改革经验的基础上,从建设理念、教学架构、实施过程和考核形式等方面,创建了一套以学生为主体,集多元化教学方法为一体,以"问题驱动+能力提升"为目的的多闭环动态教学模式。实践显示,卓越课程教学效果明显。 展开更多
关键词 自动控制原理 卓越课程 问题驱动 闭环 动态
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基于ZigBee网络的多网关传输系统设计 被引量:8
17
作者 刘焕强 顾晓峰 何磊 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第3期262-267,共6页
针对目前无线传感网广泛采用的集中式数据传输系统网络规模小的问题,提出了一种基于ZigBee网络的多网关传输系统的设计方法。将ZigBee网络中大量的上报数据分成多部分分别传送给多个网关,各网关可同时进行数据转换,远程PC服务器通过TCP... 针对目前无线传感网广泛采用的集中式数据传输系统网络规模小的问题,提出了一种基于ZigBee网络的多网关传输系统的设计方法。将ZigBee网络中大量的上报数据分成多部分分别传送给多个网关,各网关可同时进行数据转换,远程PC服务器通过TCP/IP协议从以太网汇总各网关的数据进行集中处理。为进一步减少网络数据流量,路由对各网关实行动态管理,从多个网关中选择一个相对最优上报网关转发数据,有效地减少路由转发次数和网络延时。对该多网关传输系统进行了软硬件设计与实现,测试结果表明系统运行稳定,能达到预期的效果。 展开更多
关键词 紫蜂技术 无线传感网 以太网 网关 传输控制协议 互联网络协议
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改进人工蜂群优化的极限学习机 被引量:6
18
作者 毛羽 毛力 +1 位作者 杨弘 肖炜 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第4期116-120,共5页
针对极限学习机(ELM)在训练过程中需要大量隐含层节点的问题,提出了差分进化与克隆算法改进人工蜂群优化的极限学习机(DECABC-ELM),在人工蜂群算法的基础上,引入了差分进化算法的差分变异算子和免疫克隆算法的克隆扩增算子,改进了人工... 针对极限学习机(ELM)在训练过程中需要大量隐含层节点的问题,提出了差分进化与克隆算法改进人工蜂群优化的极限学习机(DECABC-ELM),在人工蜂群算法的基础上,引入了差分进化算法的差分变异算子和免疫克隆算法的克隆扩增算子,改进了人工蜂群收敛速度慢等缺点,使用改进的人工蜂群算法计算ELM的隐含层节点参数。将算法应用于回归和分类数据集,并与其他算法进行比较,获得了良好的效果。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 极限学习机 单隐含层前馈神经网络
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ZigBee结合GPRS的无线自组网的数据传输系统 被引量:6
19
作者 耿鹏 戴欢 +1 位作者 何磊 顾晓峰 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2012年第7期76-78,共3页
为解决数据通过无线自组网远距离传输所存在的问题,设计了ZigBee结合GPRS的数据传输系统。介绍了系统的硬件架构以及终端通过路由转发数据的过程,同时对终端节点发送、路由转发及数据上报到网关等环节进行了软件设计;最后对系统运行进... 为解决数据通过无线自组网远距离传输所存在的问题,设计了ZigBee结合GPRS的数据传输系统。介绍了系统的硬件架构以及终端通过路由转发数据的过程,同时对终端节点发送、路由转发及数据上报到网关等环节进行了软件设计;最后对系统运行进行了测试。测试结果显示,数据可以稳定地从终端节点传输到服务器端,系统有效地实现了数据在无线自组网中的远程传输。 展开更多
关键词 ZIGBEE GPRS 无线自组网 数据传输系统 网关路由 终端节点
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短沟道双栅MOSFET的亚阈值特性分析 被引量:3
20
作者 朱兆旻 王睿 +1 位作者 赵青云 顾晓峰 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期101-105,共5页
基于泊松方程和拉普拉斯方程,结合双栅MOSFET的边界条件,采用牛顿-拉夫逊迭代法推导了双栅MOSFET亚阈值区全沟道的电势解析解。在亚阈值区电流密度方程的基础上,提出了双栅MOSFET的一个亚阈值电流模型,并获得了亚阈值摆幅的解析公式。... 基于泊松方程和拉普拉斯方程,结合双栅MOSFET的边界条件,采用牛顿-拉夫逊迭代法推导了双栅MOSFET亚阈值区全沟道的电势解析解。在亚阈值区电流密度方程的基础上,提出了双栅MOSFET的一个亚阈值电流模型,并获得了亚阈值摆幅的解析公式。通过对物理模型和数值模拟结果进行比较,发现在不同的器件结构参数下,亚阈值摆幅之间的误差均小于5%。 展开更多
关键词 双栅金属-氧化物-半导体场效应管 亚阈值特性 摆幅 短沟道效应
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