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电力机车PMSM自适应模糊滑模控制
1
作者 刘芳璇 《西安铁路职业技术学院学报》 2019年第3期16-21,共6页
为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,建立了机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型;针对该耦合非线性系统中存在的负载转矩,设计非线性转矩观测器... 为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,建立了机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型;针对该耦合非线性系统中存在的负载转矩,设计非线性转矩观测器对其实际值进行估计,对观测误差采用自适应模糊逻辑系统进行逼近;为考察d轴电压过零:跳变对转速控制及转矩观测性能的影响,在d轴电压控制器设计中引入Nussbaum函数,并依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于转矩观测器的自适应模糊滑模控制器.理论分析及仿真结果表明,当转矩时变或d轴电压过零时,机车PMSM闭环转速控制系统跟踪误差一致有界,转矩观测误差收敛于0. 展开更多
关键词 机车永磁同步电机 非线性转矩观测器 自适应模糊逻辑系统 NUSSBAUM函数 自适应模糊滑模控制
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基于UCC28070A控制的交错并联PFC设计
2
作者 王博 张省伟 《西安轨道交通职业教育研究》 2022年第1期13-18,共6页
为提升功率因数校正电路的功率容量,减小输入电流纹波率,提升系统性能,提出了一种基于UCC28070A控制的交错并联功率因数校正电路。在深入分析交错并联PFC系统原理的基础上,给出了3kW功率因数校正电路的详细设计方案,包含关键的功率与控... 为提升功率因数校正电路的功率容量,减小输入电流纹波率,提升系统性能,提出了一种基于UCC28070A控制的交错并联功率因数校正电路。在深入分析交错并联PFC系统原理的基础上,给出了3kW功率因数校正电路的详细设计方案,包含关键的功率与控制电路设计,环路补偿设计,并通过实验样机进行详细验证。实验结果表明,有关交错并联PFC电路的分析与设计方法科学可行。 展开更多
关键词 UCC28070A 交错并联 功率因数校正 升压电路
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具有输入饱和的机车牵引传动系统自适应跟踪控制
3
作者 刘芳璇 《西安轨道交通职业教育研究》 2022年第3期1-7,共7页
为研究机车牵引传动系统带载运行时的转速控制精度,考虑电机转子轴和负载轴所受扰动,建立了牵引传动系统的数学模型;针对系统中存在的时变扰动,依据非线性观测器设计理论构造非线性扰动观测器对其实际值进行估计,并对估计误差进行自适... 为研究机车牵引传动系统带载运行时的转速控制精度,考虑电机转子轴和负载轴所受扰动,建立了牵引传动系统的数学模型;针对系统中存在的时变扰动,依据非线性观测器设计理论构造非线性扰动观测器对其实际值进行估计,并对估计误差进行自适应模糊逼近;结合控制量存在输入饱和的实际工况,引入饱和辅助控制系统;依据Lyapunov稳定性理论,基于微分跟踪器能够任意精度跟踪的优点,构造了基于微分跟踪器的自适应反推控制器.理论分析及仿真结果表明,系统闭环跟踪误差一致有界,扰动观测误差收敛于0。 展开更多
关键词 牵引传动系统 非线性观测器 饱和辅助控制 微分跟踪器 自适应反推控制
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基于IRIS的铁道机车专业实践教学模式研究
4
作者 柏承宇 《西安轨道交通职业教育研究》 2022年第3期33-36,共4页
实践教学是高职铁道机车专业主要面向铁路机车运用、检修部门一线岗位重要的组成部分。本文分析了铁道机车专业实践教学的现状,依据就业目标岗位的技能要求和岗位作业标准,对基于IRIS的铁道机车专业实践教学模式进行了研究。
关键词 高职 铁道机车 实践教学
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基于Super-twisting观测器的制动缸自适应鲁棒控制
5
作者 崔晶 刘芳璇 +1 位作者 张省伟 侯艳 《西安轨道交通职业教育研究》 2021年第2期1-4,9,共5页
针对实际工况中轮对踏面径向形变挤压机车制动缸活塞及闸瓦产生的时变扰动,设计Super-twisting观测器对其实际值进行估计并对估计误差自适应模糊逼近以削弱时变扰动。构造基于微分控制律的自适应鲁棒控制器,将其应用于制动缸闸瓦位置控... 针对实际工况中轮对踏面径向形变挤压机车制动缸活塞及闸瓦产生的时变扰动,设计Super-twisting观测器对其实际值进行估计并对估计误差自适应模糊逼近以削弱时变扰动。构造基于微分控制律的自适应鲁棒控制器,将其应用于制动缸闸瓦位置控制系统。理论分析及仿真结果表明,系统闭环各状态变量输出有界,滑模面导数收敛于0而滑模面常值收敛。 展开更多
关键词 机车制动缸 Super-twisting观测器 自适应模糊逼近 微分控制律 自适应鲁棒控制
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均衡风缸控制模块工作模式分析与研究
6
作者 王晓琴 《西安铁路职业技术学院学报》 2019年第4期58-60,共3页
CCB-Ⅱ型制动机作为HXD3型电力机车的制动系统,在铁路运输中得到了广泛的应用。CCB-Ⅱ型制动机由五大模块组成,均衡风缸控制模块作为电空控制单元中的一个模块,用来控制均衡风缸压力的变化,在列车制动时,均衡风缸控制模块能够响应自动... CCB-Ⅱ型制动机作为HXD3型电力机车的制动系统,在铁路运输中得到了广泛的应用。CCB-Ⅱ型制动机由五大模块组成,均衡风缸控制模块作为电空控制单元中的一个模块,用来控制均衡风缸压力的变化,在列车制动时,均衡风缸控制模块能够响应自动制动阀的动作,根据自动制动阀所在的位置,来实现均衡风缸的减压量的大小,从而控制列车管的减压量,最终达到控制制动缸的目的,使列车可靠制动。因此能够准确的分析均衡风缸控制模块的工作模式,常见故障及处理方式,对于掌握CCB-Ⅱ型制动机起到了至关重要的作用,同时也为理论教学提供了依据。 展开更多
关键词 CCB-Ⅱ型制动机 均衡风缸控制模块 制动管
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IGBT模块集成NTC的应用研究
7
作者 张省伟 王博 《西安轨道交通职业教育研究》 2020年第3期1-4,36,共5页
IGBT模块中集成负温度系数温度电阻NTC可较为准确反映IGBT硅芯片温度。以IGBT模块中NTC的设计及应用为核心,对集成NTC在IGBT内部的安装形式、安全规范应用、热传导原理及工程应用中有关NTC温度的获取方法及机理进行深入研究,最后在30kW... IGBT模块中集成负温度系数温度电阻NTC可较为准确反映IGBT硅芯片温度。以IGBT模块中NTC的设计及应用为核心,对集成NTC在IGBT内部的安装形式、安全规范应用、热传导原理及工程应用中有关NTC温度的获取方法及机理进行深入研究,最后在30kW逆变器实验平台上对集成NTC的应用进行实验验证。实验结果表明,有关IGBT内部集成NTC的工程应用解决方案及相应的推算方法科学、有效。 展开更多
关键词 负温度系数电阻 热阻 结温 壳温
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逆变器输出直流分量检测与抑制方法
8
作者 王博 《西安轨道交通职业教育研究》 2021年第4期7-12,共6页
为消除逆变器交流输出的直流偏置电压,提出了一种检测电路与抑制方法。该检测电路由低通滤波、隔离跟随、调理放大等硬件电路组成,可以精准提取直流偏置电压,并具有一定抗共模骚扰的能力。所得到的直流分量,经控制系统调整得到直流反馈... 为消除逆变器交流输出的直流偏置电压,提出了一种检测电路与抑制方法。该检测电路由低通滤波、隔离跟随、调理放大等硬件电路组成,可以精准提取直流偏置电压,并具有一定抗共模骚扰的能力。所得到的直流分量,经控制系统调整得到直流反馈量,并叠加到基波后,经电压与电流鸽双闭环系统调节直流分量。通过lOkVA的逆变器实验平台验证了该检测电路与抑制方法,直流偏置电压的抑制效果明显优于常用的检测电路及抑制措施,且能够在较强的电磁干扰下获得理想的抑制效果。实验结果表明所提出的直流分量检测电路与抑制方法可行。 展开更多
关键词 逆变器 直流分量 检测电路 抑制方法 共模骚扰
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可抗共模干扰的直流分量检测电路
9
作者 王博 《西安轨道交通职业教育研究》 2021年第1期7-10,共4页
为精准采集逆变器交流输出电压直流分量,且使其具有较强的抗共模电磁干扰的能力,提出了一种交流电压直流分量采集电路。该电路由低通滤波、阻抗匹配及隔离、直流偏置的调理及放大等三部分组成,在共模电磁干扰严重的系统中仍然可以保证... 为精准采集逆变器交流输出电压直流分量,且使其具有较强的抗共模电磁干扰的能力,提出了一种交流电压直流分量采集电路。该电路由低通滤波、阻抗匹配及隔离、直流偏置的调理及放大等三部分组成,在共模电磁干扰严重的系统中仍然可以保证较高的精度,从而有效抑制直流偏置电压。通过仿真手段及10kVA的UPS实验平台验证了该电路,对于直流分量的采集精度较常用的采集电路具有明显的优势,并且具有显著的抗共模干扰的特性。实验结果表明所提出的直流分量采集电路科学、可行。 展开更多
关键词 逆变器 直流分量 低通滤波 电压跟随 共模干扰
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