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机械系统中摩擦模型的研究进展 被引量：164
1
作者 刘丽兰 刘宏昭 +1 位作者 吴子英 王忠民 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期201-213,共13页
摩擦现象在机械系统中的作用日益突出,合理地解决机械系统中摩擦环节尤其是非线性摩擦环节的制约问题已成为当前研究的重点.由于摩擦的复杂性,很难从机理上获得其准确唯一的数学模型,迄今已提出的摩擦模型有数十种.鉴于目前机械系统中... 摩擦现象在机械系统中的作用日益突出,合理地解决机械系统中摩擦环节尤其是非线性摩擦环节的制约问题已成为当前研究的重点.由于摩擦的复杂性,很难从机理上获得其准确唯一的数学模型,迄今已提出的摩擦模型有数十种.鉴于目前机械系统中摩擦建模的发展状况,首先描述了几种重要的摩擦现象,如库仑摩擦、黏性摩擦、Stribeck效应、预滑动摩擦、可变的静态摩擦力和摩擦记忆效应等.其次,系统地介绍了几种较为重要的、常用的摩擦模型,包括6种静态摩擦模型和7种动态摩擦模型,并对每一种模型的构成,特点和适用范围等进行了较为详细地论述.比较而言,静态摩擦模型结构简单,参数辨识容易,但是无法描述摩擦的动态特性,动态摩擦模型能够比较全面的描述摩擦现象,但结构复杂,参数辨识难度较大.再次,简要概述了摩擦建模对机械系统动力学行为的影响,以及在高精度定位系统的控制中的作用.最后,针对当前机械系统中摩擦建模方面存在的一些不足提出了几点展望.为今后摩擦模型的选用和新摩擦模型的建立提供了参考. 展开更多
关键词 摩擦 静态摩擦模型 动态摩擦模型 机械系统 控制
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大学生创新创业教育的课程体系构建 被引量：154
2
作者 尚大军 《教育探索》 北大核心 2015年第9期86-90,共5页
我国创新创业教育起步较晚,目前还存在着概念不清、内涵不明、课程体系不完善和保障体系不健全等诸多问题。通过梳理发展历程、探索概念内涵,构建了大学生创新创业教育的素质模型,提出了大学生创新创业教育的课程内容体系、课程结构体... 我国创新创业教育起步较晚,目前还存在着概念不清、内涵不明、课程体系不完善和保障体系不健全等诸多问题。通过梳理发展历程、探索概念内涵,构建了大学生创新创业教育的素质模型,提出了大学生创新创业教育的课程内容体系、课程结构体系和课程时间体系。 展开更多
关键词 大学生 创新创业教育 课程体系 素质模型
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材料阻尼及阻尼材料的研究进展 被引量：98
3
作者 张忠明 刘宏昭 +1 位作者 王锦程 杨根仓 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期227-230,共4页
介绍了材料阻尼和表征阻尼性能的有关参量，回顾了阻尼材料的发展历史，综述了阻尼材料的研究现状，对阻尼材料的发展提出了几点看法。
关键词 阻尼材料 研究进展 振动 噪声
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基于蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究 被引量：124
4
作者 史恩秀 陈敏敏 +1 位作者 李俊 黄玉美 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期53-57,共5页
依据蚁群算法的特点,对移动机器人的全局路径规划方法进行了研究。采用栅格法描述移动机器人的环境信息,仿真分析了蚁群算法的主要参数如蚁群数量m、启发因子α、期望启发因子β和信息素挥发系数ρ等对规划路径的长度和路径规划效率的... 依据蚁群算法的特点,对移动机器人的全局路径规划方法进行了研究。采用栅格法描述移动机器人的环境信息,仿真分析了蚁群算法的主要参数如蚁群数量m、启发因子α、期望启发因子β和信息素挥发系数ρ等对规划路径的长度和路径规划效率的影响。研究结果表明,当算法的参数匹配时,获得的规划路径不仅长度短,且路径规划效率高。通过仿真找到了最佳匹配参数组。基于仿真结果,对工作在不同环境下的移动机器人进行了全局路径规划仿真实验,研究结果验证了蚁群算法最佳匹配参数组的准确性。 展开更多
关键词 移动机器人 蚁群算法 路径规划 参数匹配
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基于SIFT算法的图像目标匹配与定位 被引量：121
5
作者 傅卫平 秦川 +2 位作者 刘佳 杨世强 王雯 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期163-169,共7页
针对仅应用SIFT算法无法准确定位的问题提出了一种将SIFT算法、马氏距离和仿射变换相结合的匹配定位方法。利用SIFT算法进行图像初次匹配,同时对初次匹配的特征点进行马氏距离计算,尽可能的剔除误配点,接着结合仿射模型计算出仿射变换... 针对仅应用SIFT算法无法准确定位的问题提出了一种将SIFT算法、马氏距离和仿射变换相结合的匹配定位方法。利用SIFT算法进行图像初次匹配,同时对初次匹配的特征点进行马氏距离计算,尽可能的剔除误配点,接着结合仿射模型计算出仿射变换的参数,最后根据目标模板的形心和仿射变换参数求出复杂环境中图像目标的形心位置坐标。实验结果表明了该方法在忽略几何畸变的情况下,对目标准确定位具有较强的适应性,能够实现在复杂环境中检测目标,并获取目标的形心坐标。 展开更多
关键词 SIFT 马氏距离 仿射变换 匹配 定位
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机床导轨结合部的动态特性解析方法及其应用 被引量：82
6
作者 张广鹏 史文浩 黄玉美 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期114-117,共4页
基于结合面动态基础特性参数,研究了机床导轨结合部动态特性的建模解析方法,并将其应用于机床整机动态特性解析,为机床整机动态特性解析中结合部参数的确定提供了一种方法,使机床图样设计阶段预测整机动态特性成为可能。
关键词 解析方法 机床 导轨结合部 动态特性 特性预测
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基于改进SIFT算法的图像匹配 被引量：97
7
作者 刘佳 傅卫平 +1 位作者 王雯 李娜 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1107-1112,共6页
为进一步提高SIFT匹配算法的鲁棒性和正确率,从以下几个方面改进SIFT算法。对图像进行多分辨率小波变换,重建图像近似成分——低频信息参与匹配;采用"回"字形双层方邻窗将特征点邻域区域划分成四部分,建立32维特征点描述符向... 为进一步提高SIFT匹配算法的鲁棒性和正确率,从以下几个方面改进SIFT算法。对图像进行多分辨率小波变换,重建图像近似成分——低频信息参与匹配;采用"回"字形双层方邻窗将特征点邻域区域划分成四部分,建立32维特征点描述符向量;运用欧式距离初步确定匹配点,再用积分图像进一步剔除由于特征点具有空间相似性而出现的误匹配点,从而提高匹配精度。实验表明,本文算法在匹配精度和匹配时间上有明显提高,特别是当图像具有较多局部相似特征时,匹配点数增加,匹配正确率提高。 展开更多
关键词 SIFT算法 小波变换 特征描述符 积分图像 图像匹配
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锌铝合金的研究现状及应用概况 被引量：61
8
作者 刘永红 张忠明 +1 位作者 刘宏昭 吴子英 《铸造技术》 CAS 北大核心 2001年第1期42-44,共3页
回顾了锌铝合金的发展历史 ,介绍了合金的主要组元及其作用 ;综述了锌铝合金的研究现状及应用概况 ;指出进一步开发和应用这种合金 ,对我国的工业发展具有重要的意义。
关键词 锌铝合金 研究现状 应用概况
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基于CNN-Bi LSTM的短期电力负荷预测 被引量：73
9
作者 朱凌建 荀子涵 +3 位作者 王裕鑫 崔强 陈文义 娄俊超 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期4532-4539,共8页
短期电力负荷预测能准确评估地区整体电力负荷变化情况,为电力系统运行决策提供准确参考。电力负荷参数受多维因素影响,为充分挖掘电力负荷数据中的时序特征,提升电力负荷预测精度,该文提出一种基于特征筛选的卷积神经网络—双向长短期... 短期电力负荷预测能准确评估地区整体电力负荷变化情况,为电力系统运行决策提供准确参考。电力负荷参数受多维因素影响,为充分挖掘电力负荷数据中的时序特征,提升电力负荷预测精度,该文提出一种基于特征筛选的卷积神经网络—双向长短期记忆网络组合模型的短期电力负荷预测方法。以真实电力负荷数据作为数据集,通过对多维输入参数的优化筛选,选取高相关性特征向量作为输入,构建预测模型。通过与添加注意力机制的组合模型对比验证了输入参数优化分析的可行性和优越性。最后利用实际算例将该方法与利用自动化模型构建工具构建的梯度增强基线模型及常用预测模型相比,该方法构建的组合模型可以提升多维电力负荷数据的短期预测精度。 展开更多
关键词 短期电力负荷预测 卷积神经网络 双向长短时记忆神经网络 特征筛选 梯度增强基线模型
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供应链的系统运作模式分析与建模——基于复杂自适应系统范式的研究 被引量：51
10
作者 张涛 孙林岩 +1 位作者 孙海虹 李刚 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期8-13,共6页
整体运作环境的变化使得传统的方法已经无法合理解决当今供应链管理中出现的复杂问题 .应用复杂性科学的理论 ,本文以复杂自适应系统 (Complexity Adaptive System,CAS)范式作为分析方法 ,系统性诠释了供应链的整体运作模式 .文中首先... 整体运作环境的变化使得传统的方法已经无法合理解决当今供应链管理中出现的复杂问题 .应用复杂性科学的理论 ,本文以复杂自适应系统 (Complexity Adaptive System,CAS)范式作为分析方法 ,系统性诠释了供应链的整体运作模式 .文中首先以“适应性造就复杂性”的思想为指导 ,认为供应链是一个 (CAS) ,并建立了相应的概念模型 ,然后基于此模型 ,探讨了供应链管理的策略性原则 .文章最后在桑塔费研究所开发的智能仿真平台—— SWARM的基础上 ,建立了一个基于 Multi-Agent的供应链仿真模型 .研究表明该范式能够更好的分析与描述供应链这一复杂系统发生、创新。 展开更多
关键词 供应链 复杂自适应系统 多主体 仿真
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农业拖拉机用多段液压机械无级变速器设计 被引量：62
11
作者 张明柱 周志立 +1 位作者 徐立友 李言 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期118-121,共4页
提出一种由单个普通行星排构成的简单高效拖拉机用多段液压机械无级变速器传动结构 ,分析了变速器的变速特性、转矩特性、平稳换段条件和液压功率分流比 ,通过装机实例表明其无级变速范围宽 ,在车辆常用工作速度段液压功率分流比低于 2 ... 提出一种由单个普通行星排构成的简单高效拖拉机用多段液压机械无级变速器传动结构 ,分析了变速器的变速特性、转矩特性、平稳换段条件和液压功率分流比 ,通过装机实例表明其无级变速范围宽 ,在车辆常用工作速度段液压功率分流比低于 2 0 % ,在与中耕、犁耕、运输作业对应的高、中、低速度区间可分别实现 3个高效率纯机械档 ,有利于提高车辆的动力性和经济性。 展开更多
关键词 液压机械传动 无级变速 行星排 液压功率分流比
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基于分形几何与接触力学理论的结合面法向接触刚度计算模型 被引量：64
12
作者 杨红平 傅卫平 +3 位作者 王雯 杨世强 李鹏阳 王伟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期102-107,共6页
基于分形几何理论和接触力学理论,用分形理论表征粗糙表面微凸体参数,考虑微凸体由弹性变形向弹塑性变形以至最终向完全塑性变形转化的过程,建立各变形阶段微凸体的接触刚度模型。在此基础上,提出机械结合面法向接触刚度计算模型,该模... 基于分形几何理论和接触力学理论,用分形理论表征粗糙表面微凸体参数,考虑微凸体由弹性变形向弹塑性变形以至最终向完全塑性变形转化的过程,建立各变形阶段微凸体的接触刚度模型。在此基础上,提出机械结合面法向接触刚度计算模型,该模型揭示了在不同的塑性指数下,结合面法向接触载荷与法向接触刚度之间的关系。结果表明,在塑性指数较小时,微凸体的变形以弹性为主,法向接触载荷与接触刚度之间表现为近似线性关系;随着塑性指数的增加,微凸体变形主要以塑性为主,法向接触载荷与接触刚度之间表现为较强非线性关系。对已有的铣削加工和磨削加工情况下的结合面法向接触刚度试验结果,利用该模型进行数值计算、仿真和分析。结果表明:提出的模型更与试验曲线吻合。 展开更多
关键词 分形几何 微凸体 弹塑性变形 结合面 法向接触刚度
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先进激光雷达探测技术研究进展 被引量：57
13
作者 华灯鑫 宋小全 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S3期21-27,共7页
激光雷达作为近年快速发展的新型光波主动式遥感技术,由于具有高精度及高时空分辨率的遥测特性,已经在大气及海洋环境探测等领域得到广泛的应用。主要介绍了激光雷达探测技术的基本原理,重点分析大气环境监测激光雷达,气象观测激光雷达... 激光雷达作为近年快速发展的新型光波主动式遥感技术,由于具有高精度及高时空分辨率的遥测特性,已经在大气及海洋环境探测等领域得到广泛的应用。主要介绍了激光雷达探测技术的基本原理,重点分析大气环境监测激光雷达,气象观测激光雷达及空间激光雷达的测量原理、关键技术及其应用前景,介绍国内外相关激光雷达的系统特色及其最新进展。 展开更多
关键词 激光雷达 大气环境 气象参数 遥感探测
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喷漆机器人空气喷枪的新模型 被引量：50
14
作者 张永贵 黄玉美 +1 位作者 高峰 王伟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期226-233,共8页
针对实际生产中喷漆机器人空气喷枪喷雾的形状及其附着在平面工件表面形成椭圆形喷漆区域的情况,进行喷枪静止的喷涂试验,得到漆膜厚度测量数据。采用BP神经网络方法进行漆膜表面函数拟合,通过比较拟合后的x、y方向的不同断面上的漆膜... 针对实际生产中喷漆机器人空气喷枪喷雾的形状及其附着在平面工件表面形成椭圆形喷漆区域的情况,进行喷枪静止的喷涂试验,得到漆膜厚度测量数据。采用BP神经网络方法进行漆膜表面函数拟合,通过比较拟合后的x、y方向的不同断面上的漆膜分布曲线,提出一种新的椭圆形区域的漆膜厚度分布函数——椭圆双β分布模型,采用遗传算法及最小二乘法对椭圆双β分布模型进行数学拟合,求得其参数。以此模型对一个喷枪行程进行仿真,并与实际的单行程喷漆试验结果进行比较,验证了所建模型的正确性。给出该模型用于一般曲面喷涂时工件表面上任意点的漆膜厚度计算公式,以及喷漆机器人为了保持喷枪姿态需要的喷涂运动方程,为喷漆机器人采用离线编程技术提供一个更为实用的空气喷枪模型。 展开更多
关键词 喷漆机器人 喷枪模型 椭圆双β分布模型 遗传算法
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混合动力汽车模型预测能量管理研究现状与展望 被引量：54
15
作者 张风奇 胡晓松 +2 位作者 许康辉 唐小林 崔亚辉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期86-108,共23页
能量管理策略是混合动力汽车的核心技术,其直接决定了整车燃油经济性、动力性及驾驶性。然而,实际工况的不确定性和扰动性极大地增加了能量管理算法的设计难度。为此,开发高效、适应性强的能量管理算法至关重要。模型预测能量管理由于... 能量管理策略是混合动力汽车的核心技术,其直接决定了整车燃油经济性、动力性及驾驶性。然而,实际工况的不确定性和扰动性极大地增加了能量管理算法的设计难度。为此,开发高效、适应性强的能量管理算法至关重要。模型预测能量管理由于具有滚动优化、反馈校正等优点,可减少未来工况扰动对优化性能的影响,提升工况适应性和整车经济性。重点阐述基于模型预测控制的混合动力汽车能量管理策略的发展状况,并对其基本原理、优势、适用范围进行了综合分析。通过对比分析总结不同控制方法的优缺点,并运用具体算例阐释模型预测能量管理策略的特点。最后从不同角度对预测能量管理的发展方向进行了展望,为先进混合动力汽车能量管理控制器的研发提供一些参考。 展开更多
关键词 能量管理策略 混合动力汽车 模型预测控制 车联网 工况预测
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机床导轨结合部的有限元模型 被引量：40
16
作者 王世军 黄玉美 +2 位作者 赵金娟 张广鹏 王凯 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第18期1634-1636,共3页
基于结合面特性参数 ,提出了机床导轨结合部特性仿真分析的有限元方法 ,通过该方法可以建立机床整机性能分析的有限元模型。给出了导轨结合部上反映界面连接特性的六结点接触单元的刚度矩阵 ,并将其与通过实验获得的结合面特性参数联系... 基于结合面特性参数 ,提出了机床导轨结合部特性仿真分析的有限元方法 ,通过该方法可以建立机床整机性能分析的有限元模型。给出了导轨结合部上反映界面连接特性的六结点接触单元的刚度矩阵 ,并将其与通过实验获得的结合面特性参数联系起来 ,通过实例建立了机床整机分析模型。整机刚度的实验结果与计算结果的比较 ,证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 机床 导轨结合部 有限元 性能分析
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基于Kirsch和Canny算子的陶瓷碗表面缺陷检测方法 被引量：52
17
作者 郭萌 胡辽林 赵江涛 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期19-25,共7页
提出了一种基于机器视觉的陶瓷碗表面缺陷检测方法,该方法主要通过Kirsch算子和Canny算子的结合来实现表面缺陷的边缘检测。采用传统Kirsch算子的8个方向模板分别对图像上的每一个像素点进行卷积求导,选取最大模板,确定其边缘方向,结合C... 提出了一种基于机器视觉的陶瓷碗表面缺陷检测方法,该方法主要通过Kirsch算子和Canny算子的结合来实现表面缺陷的边缘检测。采用传统Kirsch算子的8个方向模板分别对图像上的每一个像素点进行卷积求导,选取最大模板,确定其边缘方向,结合Canny算子信噪比高、检测准确度高、边缘细节保留好等特点完成表面缺陷的检测,通过缺陷的几何特征判断是否存在缺陷。实验结果表明,该算法很好地抑制了噪声干扰,提高了边缘定位准确性及检测准确度,在保留边缘信息的同时避免了伪边缘的出现。 展开更多
关键词 探测器 图像处理 缺陷检测 KIRSCH算子 CANNY算子 陶瓷碗 几何特征
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机床整机动态特性的预测解析建模方法 被引量：30
18
作者 张广鹏 史文浩 +1 位作者 黄玉美 胡德金 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1834-1837,共4页
应用均质梁、集中质量及结合部单元对机床进行整机动态建模 ,然后基于结合面的动态基础特性参数 ,应用子结构合成的思想建立了整机系统的动力学方程 ,编制了相应的整机动态性能预测解析软件 .通过实例测试 。
关键词 机床 动态性能 动态解析 整机 建模
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基于改进的势场函数的移动机器人路径规划 被引量：26
19
作者 王会丽 傅卫平 +1 位作者 方宗德 张宏远 《机床与液压》 北大核心 2002年第6期67-68,71,共3页
当用势场法对移动机器人进行路径规划时 ,如果目标在障碍物的影响范围之内 ,利用现有的势场函数 ,则机器人永远也到达不了目标。本文对势场函数作了改进 ,新的势场函数把机器人与目标之间的相对距离也考虑进去 ,从而确保目标点为整个势... 当用势场法对移动机器人进行路径规划时 ,如果目标在障碍物的影响范围之内 ,利用现有的势场函数 ,则机器人永远也到达不了目标。本文对势场函数作了改进 ,新的势场函数把机器人与目标之间的相对距离也考虑进去 ,从而确保目标点为整个势场的全局最小点 。 展开更多
关键词 改进 热场函数 移动机器人 路径规划
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基于电化学模型的锂离子电池荷电状态估计方法综述 被引量：45
20
作者 武龙星 庞辉 +2 位作者 晋佳敏 耿院飞 刘凯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期1703-1725,共23页
荷电状态(SOC)的准确估计是电池管理系统的重要功能之一。当前,基于模型的方法是实现锂离子电池SOC估计最常用的解决方案。相比于等效电路模型(ECM),由于电化学模型(EM)能够实现耦合电化学机理的SOC估计,逐渐成为下一代高级电池管理系... 荷电状态(SOC)的准确估计是电池管理系统的重要功能之一。当前,基于模型的方法是实现锂离子电池SOC估计最常用的解决方案。相比于等效电路模型(ECM),由于电化学模型(EM)能够实现耦合电化学机理的SOC估计,逐渐成为下一代高级电池管理系统的研究重点。然而,现有基于模型的锂离子电池SOC估计方法的研究大多集中在ECM上,很少对EM进行系统讨论。为此,该文针对基于EM的SOC估计方法进行了全面综述。首先,概述了EM的建模及参数识别方法;然后,对基于EM的SOC估计方法进行了讨论;最后,针对目前基于EM的SOC估计存在的挑战和未来发展趋势进行了讨论。该文提出的观点有望促进现有基于EM的高级电池管理系统算法的开发和应用。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态 电化学模型 电池管理系统
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