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指派问题的遗传算法研究与实现 被引量:8
1
作者 李言 陈祖安 +2 位作者 徐跃飞 张晓坤 彭炎午 《西安理工大学学报》 CAS 1996年第4期271-276,共6页
提出了用遗传算法(GeneticAlgorithm)进行运筹学中指派问题(AssignmentProblem)优化的新方法。根据优化问题的性质,设计了两种编码方案,以及适合此类问题的复制、交换、倒位、变异四种遗传操作... 提出了用遗传算法(GeneticAlgorithm)进行运筹学中指派问题(AssignmentProblem)优化的新方法。根据优化问题的性质,设计了两种编码方案,以及适合此类问题的复制、交换、倒位、变异四种遗传操作符。在此基础上,完成了整个优化算法及程序框图,并用C语言实现。计算结果表明,算法设计正确,程序灵活可靠,是解决此类问题的一种行之有效的方法。 展开更多
关键词 指派问题 遗传算法 优化 运筹学
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PWM功率放大器在磁浮主轴中的应用 被引量:3
2
作者 李兴城 杨静 张华容 《西安理工大学学报》 CAS 1996年第4期289-292,共4页
主要分析了PWM功率放大器在主动型磁浮轴承(ActiveMagneticbearings)中的应用。为了提高磁浮轴承刚度及主轴转速,要求其电流功率放大器效率高,能提供大电流,而且通频带宽。磁浮系统的负载为电感线圈,普... 主要分析了PWM功率放大器在主动型磁浮轴承(ActiveMagneticbearings)中的应用。为了提高磁浮轴承刚度及主轴转速,要求其电流功率放大器效率高,能提供大电流,而且通频带宽。磁浮系统的负载为电感线圈,普通的线性功率放大器效率低不能满足上述要求,为此作者设计了带电流负反馈的PWM型功率放大器。实验表明,这种功率放大器,效率高、通频带宽、线性范围大、信号失真小,从而提高了控制系统的稳定性。 展开更多
关键词 PWM 功率放大器 电磁轴承 空气轴承
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舌簧继电器性能参数智能化测量系统 被引量:1
3
作者 邱宗明 刘君 晏克俊 《西安理工大学学报》 CAS 1996年第4期284-288,共5页
探讨了舌簧继电器性能参数智能化测量的方法。针对测量的特殊要求,设计了多参数综合测量系统。为了最大程度地减少引线及测量夹具接触电阻的影响,采用了特殊的R/V转换电路和测量软件。对测量系统的误差进行了理论分析。实测结果表... 探讨了舌簧继电器性能参数智能化测量的方法。针对测量的特殊要求,设计了多参数综合测量系统。为了最大程度地减少引线及测量夹具接触电阻的影响,采用了特殊的R/V转换电路和测量软件。对测量系统的误差进行了理论分析。实测结果表明,该系统适用于舌簧继电器多参数测量;在300mΩ测量范围内,接点接触电阻的绝对误差和多次测量标准差均小于±1mΩ。 展开更多
关键词 舌簧继电器 性能参数测量 智能化 继电器
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机床导轨结合部的有限元模型 被引量:40
4
作者 王世军 黄玉美 +2 位作者 赵金娟 张广鹏 王凯 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第18期1634-1636,共3页
基于结合面特性参数 ,提出了机床导轨结合部特性仿真分析的有限元方法 ,通过该方法可以建立机床整机性能分析的有限元模型。给出了导轨结合部上反映界面连接特性的六结点接触单元的刚度矩阵 ,并将其与通过实验获得的结合面特性参数联系... 基于结合面特性参数 ,提出了机床导轨结合部特性仿真分析的有限元方法 ,通过该方法可以建立机床整机性能分析的有限元模型。给出了导轨结合部上反映界面连接特性的六结点接触单元的刚度矩阵 ,并将其与通过实验获得的结合面特性参数联系起来 ,通过实例建立了机床整机分析模型。整机刚度的实验结果与计算结果的比较 ,证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 机床 导轨结合部 有限元 性能分析
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获取结合面实用切向阻尼参数的方法 被引量:26
5
作者 黄玉美 傅卫平 佟浚贤 《西安理工大学学报》 CAS 1996年第1期1-5,共5页
从参数精度和机械系统特性综合的观点讨论了获取结合面切向阻尼参数的方法。分析了结合状态、机械系统中除所研究结合面以外的其它零件以及不同因素处理方法的影响。提出了获取结合面实用切向阻尼参数和变量表达式的方法。这些参数和表... 从参数精度和机械系统特性综合的观点讨论了获取结合面切向阻尼参数的方法。分析了结合状态、机械系统中除所研究结合面以外的其它零件以及不同因素处理方法的影响。提出了获取结合面实用切向阻尼参数和变量表达式的方法。这些参数和表达式可以满足实际设计的需要。 展开更多
关键词 结合面 切向阻尼参数 阻尼参数 机械系统
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机床整机特性的有限元分析方法 被引量:31
6
作者 王世军 黄玉美 《机床与液压》 北大核心 2005年第3期20-22,共3页
基于结合面基础特性参数,研究了机床导轨结合部特性的有限元建模方法,并将其用于机床整机的特性分析, 为机床整机特性分析中结合部特性参数的确定提供了一种方法,使从机床图样设计阶段预测整机特性成为可能。首先给出 了结合部单元的建... 基于结合面基础特性参数,研究了机床导轨结合部特性的有限元建模方法,并将其用于机床整机的特性分析, 为机床整机特性分析中结合部特性参数的确定提供了一种方法,使从机床图样设计阶段预测整机特性成为可能。首先给出 了结合部单元的建模方法,然后通过一个实例说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 机床 导轨结合部 有限元 性能分析
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坐标测量机的空间误差检测及21项几何误差分离的方法 被引量:15
7
作者 郭俊杰 张琳 皮彪 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第13期1081-1084,共4页
对使用 2维检具 (球板或孔板 )快速检测三坐标测量机的空间误差 ,进行了较深入的研究。为了高效、准确地实现测量机的误差修正 ,提出了分离坐标测量机的 2 1项几何误差的算法 ,并以龙门式结构的三坐标测量机为例 ,建立了其误差模型。通... 对使用 2维检具 (球板或孔板 )快速检测三坐标测量机的空间误差 ,进行了较深入的研究。为了高效、准确地实现测量机的误差修正 ,提出了分离坐标测量机的 2 1项几何误差的算法 ,并以龙门式结构的三坐标测量机为例 ,建立了其误差模型。通过计算机数据仿真 ,验证了此方法的可行性。 展开更多
关键词 坐标测量机 空间误差 多项式回归 误差分离
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一种全四边形有限元网格生成方法─—堆砌法 被引量:8
8
作者 王世军 黄玉美 张广鹏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第10期72-75,共4页
提出了一种使用背景线指示网格生成方向的网格生成技术─—堆砌法,用四边形网格划分任意二维区域。生成的网格质量较好,单元形状接近于正方形,边界单元的边趋向垂直于边界。与目前四边形网格划分效果较好的铺路法相比,算法结构简单... 提出了一种使用背景线指示网格生成方向的网格生成技术─—堆砌法,用四边形网格划分任意二维区域。生成的网格质量较好,单元形状接近于正方形,边界单元的边趋向垂直于边界。与目前四边形网格划分效果较好的铺路法相比,算法结构简单,执行速度快。首先说明了这种算法的基本理论,然后对这种算法的性能进行了评价,最后给出了两个用这种算法获得的网格的例子。 展开更多
关键词 有限元 网格划分 四边形 铺路法 堆砌法
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一种改进势场法在多移动机器人避碰规划中的应用 被引量:13
9
作者 李晓丽 谢敬 +1 位作者 傅卫平 杨静 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第17期56-58,共3页
基于人工势场法原理建立了移动机器人避障模型,对人工势场法的“势场陷阱”问题进行了重点分析,对动态停止“势场陷阱”和徘徊抖动“势场陷阱”问题分别采用“随机扰动法”和“动态步长折半法”处理,并把它用到多移动机器人避碰规划中,... 基于人工势场法原理建立了移动机器人避障模型,对人工势场法的“势场陷阱”问题进行了重点分析,对动态停止“势场陷阱”和徘徊抖动“势场陷阱”问题分别采用“随机扰动法”和“动态步长折半法”处理,并把它用到多移动机器人避碰规划中,仿真结果表明改进效果明显。 展开更多
关键词 人工势场法 势场陷阱 避碰 多移动机器人
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基于逆向工程的点云数据预处理技术研究 被引量:13
10
作者 刘军强 高建民 +1 位作者 李言 连炜 《现代制造工程》 CSCD 2005年第7期73-75,共3页
激光测量机获得的行扫描数据,含有部分噪声点和大量的冗余数据,不利于曲面的重构,针对LSH600激光测量机的测点数据,提出利用孤立点统计排异法剔除粗大误差,采用最大允许偏差法进行点云数据的精简。实例表明,该数据预处理算法简单实用,... 激光测量机获得的行扫描数据,含有部分噪声点和大量的冗余数据,不利于曲面的重构,针对LSH600激光测量机的测点数据,提出利用孤立点统计排异法剔除粗大误差,采用最大允许偏差法进行点云数据的精简。实例表明,该数据预处理算法简单实用,对行扫描数据有较好的消噪和简化效果。 展开更多
关键词 逆向工程 粗大误差 孤立点 统计排异 冗余数据
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基于VC++和ANSYS接口的高效率曲轴有限元分析系统 被引量:10
11
作者 薛隆泉 王玉秋 +2 位作者 刘荣昌 张红军 王慧武 《重型机械》 2004年第5期28-31,共4页
利用Visualc++6 0及ANSYS提供的二次开发工具APDL,开发了界面友好的高效率曲轴有限元分析系统。借助VC++前台开发友好、方便、易用的人机交互界面,对复杂、难于理解和掌握的ANSYS命令流进行后台封装,能够大大减少曲轴研究与设计的工作量。
关键词 VC++ 接口 C++6.0 命令 二次开发 系统 ANSYS 曲轴 有限元分析 工具
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数控成形砂轮磨齿机的在机测量方法研究 被引量:19
12
作者 高峰 李艳 +3 位作者 田沙 黄玉美 郝来成 王俊岭 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期540-544,共5页
在机测量技术可以在线检查工件的质量,一方面充分利用了良好的数控资源,另一方面避免了工件因检测而反复装夹、安装基准变化等因素对加工精度、效率、检测精度等的影响,保证了加工精度,提高了生产效率,节约了时间,以较低的成本及时地检... 在机测量技术可以在线检查工件的质量,一方面充分利用了良好的数控资源,另一方面避免了工件因检测而反复装夹、安装基准变化等因素对加工精度、效率、检测精度等的影响,保证了加工精度,提高了生产效率,节约了时间,以较低的成本及时地检测出现的误差,并迅速得以修正。为此,提出了利用数控成形砂轮磨齿机高精度数控轴实现齿轮精度检测的在机测量方法。基于数控磨齿机的回转运动(C轴)和径向进给运动(X轴)形成理论渐开线,建立了在机测量的数学模型,借助于高精度测头获取机床伺服轴的运动位置,最后经过综合解析得到测量结果,实现了各项齿轮误差的在机测量。测量实验结果同高精密齿轮测量仪进行对比后表明该方法有效可行。 展开更多
关键词 数控磨齿机 齿轮误差 在机测量 高精度测头
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一种结合部法向刚度的预估方法 被引量:16
13
作者 王世军 赵金娟 +3 位作者 张慧军 缑鹏 马敬志 黄玉美 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第21期111-115,122,共6页
提出一种结合部法向刚度的预估方法。通过表面形貌测量仪获取粗糙表面的轮廓数据,拟合生成粗糙表面轮廓曲线,在此基础上建立考虑摩擦的二维粗糙表面的有限元弹塑性接触模型,用罚函数法计算压力在0~0.8 MPa的加载过程中接触层的应力、... 提出一种结合部法向刚度的预估方法。通过表面形貌测量仪获取粗糙表面的轮廓数据,拟合生成粗糙表面轮廓曲线,在此基础上建立考虑摩擦的二维粗糙表面的有限元弹塑性接触模型,用罚函数法计算压力在0~0.8 MPa的加载过程中接触层的应力、位移和接触面积。计算结果表明,粗糙表面真实的接触面积在低载荷下快速增大,高载荷下的增大速度很缓慢,在载荷为0.8 MPa时的接触面积与名义面积的比为0.3%,真实的接触面积远低于宏观的接触面积;载荷为0.8 MPa时两个表面最高的法向接触应力为924 MPa,最高的Mises应力为434 MPa,接触点附近的材料处于塑性状态,接触点上的应力远高于基体内部应力;分析模型的法向接触刚度取决于少数接触点的接触刚度,接触点的接触刚度则取决于接触点的形貌。采用不同几何尺寸的试样试验,获得的结合部法向刚度数据与计算结果能比较好地吻合,表明该方法是可行的。 展开更多
关键词 有限元 结合部 刚度 粗糙表面 接触
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移动机器人的超声波传感器发散角标定及应用 被引量:16
14
作者 穆卫谊 张广鹏 +2 位作者 黄玉美 闫雯 高恒 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期560-567,共8页
为了提高移动机器人在作业站点的定位精度,在考虑入射角的基础上,分析了发散角对超声波传感器测距的影响,建立了同时考虑发散角及入射角的超声波传感器测距函数关系表达式;提出了超声波传感器发散角的标定方法,并通过实验对发散角进行... 为了提高移动机器人在作业站点的定位精度,在考虑入射角的基础上,分析了发散角对超声波传感器测距的影响,建立了同时考虑发散角及入射角的超声波传感器测距函数关系表达式;提出了超声波传感器发散角的标定方法,并通过实验对发散角进行了标定;通过对比实验可以看出,所提出的关系表达式提高了超声波传感器距离测量精度。在此基础上提出了利用自动导航车(AGV)单个侧面两个超声波传感器实现移动机器人在作业站点侧向、前向及姿态3个方向的位姿定位方法,最后将该方法用于自主研发的移动机器人的定位试验,验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 超声波传感器 发散角 自动导航车定位
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机床导轨结合部动态特性的有限元分析方法 被引量:3
15
作者 王世军 张广鹏 黄玉美 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第5期50-52,共3页
基于动态的结合面基础特性参数,研究了机床导轨结合部特性的有限元建模方法,并将其用于机床 整机的动态特性分析,为机床整机特性分析中结合部特性参数的确定提供了一种方法,使机床在图 纸设计阶段预测整机特性成为可能。首先给出了结合... 基于动态的结合面基础特性参数,研究了机床导轨结合部特性的有限元建模方法,并将其用于机床 整机的动态特性分析,为机床整机特性分析中结合部特性参数的确定提供了一种方法,使机床在图 纸设计阶段预测整机特性成为可能。首先给出了结合部单元的建模方法,然后通过一个实例,说明 了该方法的有效性。 展开更多
关键词 机床 导轨结合部 有限元 性能分析 动态特性
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基于碰撞危险度的移动机器人避障模糊控制 被引量:8
16
作者 谢敬 傅卫平 杨静 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第2期23-25,共3页
在基于模糊逻辑的移动机器人局部路径规划基础上 ,引入了由移动机器人与障碍物之间的距离和相对方位确定的碰撞危险度 [1] (Risk -degreeofCollision)。与仅用距离作为输入变量相比 ,把危险度作为模糊逻辑的输入变量可以为移动机器人下... 在基于模糊逻辑的移动机器人局部路径规划基础上 ,引入了由移动机器人与障碍物之间的距离和相对方位确定的碰撞危险度 [1] (Risk -degreeofCollision)。与仅用距离作为输入变量相比 ,把危险度作为模糊逻辑的输入变量可以为移动机器人下一步的决策控制提供更加准确可靠的依据。最后 ,给出了移动机器人在有静止和运动障碍物的环境中的避障仿真结果 。 展开更多
关键词 碰撞危险度 模糊控制 避障 移动机器人
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贴片机视觉系统构成原理及其视觉定位 被引量:11
17
作者 钟江生 李秦川 +1 位作者 夏毓鹏 刘宏昭 《电子工业专用设备》 2005年第12期26-29,共4页
阐述贴片机视觉系统的基本构成及实现原理。介绍了图像处理技术在其中的应用,并讨 论了针对Chip元件的定位算法。
关键词 贴片机 表面贴装技术 飞行视觉 视觉定位
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风力发电机三维阵风谱建模与仿真的向量自回归法 被引量:13
18
作者 穆安乐 刘宏昭 +1 位作者 张彦斌 张明洪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期117-120,共4页
摘要:针对风力发电机空气动力学和结构分析的要求,提出一种新的向量自回归(vectorautoregressive,VAR)Z维阵风速场仿真方法。在常规自回归(autoregressive,AR)法建模的基础上,根据维纳一辛钦公式,由协方差向量和功率谱求出自... 摘要:针对风力发电机空气动力学和结构分析的要求,提出一种新的向量自回归(vectorautoregressive,VAR)Z维阵风速场仿真方法。在常规自回归(autoregressive,AR)法建模的基础上,根据维纳一辛钦公式,由协方差向量和功率谱求出自回归系数向量。其中输入参数为单点Davenport阵风功率谱(power special density,PSD)和互相关函数。基于此,推导出多维风速时程模型。算例采用一个3桨叶风力发电机所在风场,其中心高为H=30m,风力机转子半径肚11.6m,沿风力机叶尖扫过圆周均布12个点,取其中3点进行仿真,并采用Burg算法进行功率谱估计。采样频率0加.9Hz,频率采用点数Ar=1800,时间间隔0.1S。仿真结果表明,适当选取采样频率点数与时间间隔,可以在保证模拟功率谱计算精度的同时,具有快速高效的特点,弥补了传统方法在模拟三维风速时耗时长、精度低的缺点。 展开更多
关键词 风速 时间序列模型 功率谱 向量自回归
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拖拉机驱动轮滑转率估算法与验证 被引量:14
19
作者 曹青梅 周志立 +2 位作者 张明柱 席志强 郗建国 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第23期35-41,共7页
拖拉机作业环境恶劣,测量信号容易受到噪声干扰,其滑转率的计算过程对于输入信号的相对误差有极强的放大作用,因而造成其滑转率难以精确测量。该文提出带噪声观测器的变结构并行自适应数据融合算法,对轮速传感器、角加速传感器、车身加... 拖拉机作业环境恶劣,测量信号容易受到噪声干扰,其滑转率的计算过程对于输入信号的相对误差有极强的放大作用,因而造成其滑转率难以精确测量。该文提出带噪声观测器的变结构并行自适应数据融合算法,对轮速传感器、角加速传感器、车身加速度计和全球定位系统的信号进行融合,在不需要先验误差统计规律的前提下实现了对拖拉机驱动轮滑转率的在线精确估计。仿真测试结果证明:采用信息融合方法求得的驱动轮滑转率信号几乎与理论值曲线重合且鲁棒性好,平均误差为中值滤波的1/10左右,为卡尔曼滤波的1/5;算法的噪声观测器能够实时估算测量信号的白噪声方差,求得的稳态平均方差与已知精确先验误差的卡尔曼数据融合算法无明显差异;在从动轮速度信号受到有色随机噪声干扰的特殊工况下,算法的信息融合机制能够补偿大部分由有色噪声干扰造成的误差。实测试验证明:在拖拉机稳定工作工况,在线求得的测量信号噪声方差均值在5%的范围内波动,采用数据融合算法求得的驱动轮滑转率误差均值为0.012,误差绝对值最大值为0.027,与离线拟合得到的参考值非常接近。该研究为拖拉机实现精确控制提供了参考,其在线测量信号方差统计方法为拖拉机总线网络的传感器信息共享提供了技术基础。 展开更多
关键词 农业机械 拖拉机 算法 滑转率 信息融合
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新型变速恒频风能转换系统的实现原理与运动学分析 被引量:14
20
作者 穆安乐 刘宏昭 +1 位作者 张明洪 王建平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期195-198,204,共5页
为了实现风能转换系统(WECS)的变速恒频输出,降低变频逆变器系统造价,提出一种带有柔性混合驱动环节的实现变速恒频风能转换的方法。描述其变速恒频实现原理及差动调速主传动基本结构。从运动学角度分析3个转轴的角速度关系。给出伺服... 为了实现风能转换系统(WECS)的变速恒频输出,降低变频逆变器系统造价,提出一种带有柔性混合驱动环节的实现变速恒频风能转换的方法。描述其变速恒频实现原理及差动调速主传动基本结构。从运动学角度分析3个转轴的角速度关系。给出伺服电动机调速幅度、调速深度、调速带等关键参数的计算公式。通过具体参数,计算低于额定风速下该变速恒频风力发电系统的特性参数。结果表明,该系统可以在稳定风能功率输出的同时,实现最大功率点追踪(MPPT)。 展开更多
关键词 变速恒频 风能转换系统 功率分流 行星齿轮
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