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挖掘机回转马达柱塞副的性能研究 被引量:1
1
作者 王海英 柯坚 +1 位作者 于兰英 王国志 《机械研究与应用》 2008年第6期77-80,共4页
对驱动技术中心自行研发的6 t挖掘机回转马达的柱塞副进行性能分析。以46#液压油为工作介质,采用MATLAB软件进行仿真,分析柱塞受力和泄漏流量,为回转马达柱塞副的设计提供了很好的参考价值。
关键词 回转马达 柱塞副 受力分析 泄漏计算 MATLAB
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轴向柱塞马达两种滑靴的性能研究
2
作者 李贤林 柯坚 +2 位作者 王国志 邓斌 吴文海 《机械工程与自动化》 2009年第2期93-95,共3页
为了提高轴向柱塞马达滑靴的静压支承性能,提出了一种利用动静压混合润滑的斜面滑靴结构,并对其支承性能与普通的滑靴结构进行了比较,发现其支承性能有所提高。
关键词 轴向柱塞马达 滑靴 动静压支承
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代价敏感卷积神经网络:一种机械故障数据不平衡分类方法 被引量:23
3
作者 董勋 郭亮 +2 位作者 高宏力 刘宸宇 李磊 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期205-213,共9页
机械设备实际工作过程中正常样本丰富、故障样本匮乏,卷积神经网络在处理这种分布不平衡的数据时对少数类的识别率很低。为解决上述问题,提出一种代价敏感卷积神经网络,首先经过多层卷积和池化运算学习原始监测数据中的机械设备本征性... 机械设备实际工作过程中正常样本丰富、故障样本匮乏,卷积神经网络在处理这种分布不平衡的数据时对少数类的识别率很低。为解决上述问题,提出一种代价敏感卷积神经网络,首先经过多层卷积和池化运算学习原始监测数据中的机械设备本征性能状态知识;其次通过全连接层将本征性能状态知识映射为机械设备健康状态;最后利用代价敏感损失函数为少数类样本赋予较大的误分类代价,实现对不平衡的机械故障数据的有效分类。为验证所提方法的有效性,使用具有不同不平衡比的刀具数据集和轴承数据集,利用代价敏感卷积神经网络以及主流的分类算法分别测试其对于不平衡数据的分类性能。实验结果表明,所提方法对不平衡数据集中的少数类样本识别率相对于传统卷积神经网络提升了22%以上。 展开更多
关键词 代价敏感 卷积神经网络 不平衡分类 智能故障诊断
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几何误差贡献值影响下五轴数控机床运动轴误差灵敏度分析方法 被引量:19
4
作者 付国强 饶勇建 +2 位作者 谢云鹏 高宏力 邓小雷 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第13期1518-1528,共11页
针对现有误差元素灵敏度分析与后续误差补偿关联性不强的问题,建立运动轴几何误差贡献值模型并提出运动轴几何误差灵敏度分析方法,以获得本身几何误差对机床精度有很大影响的关键运动轴。结合指数积理论和坐标系微分运动理论建立基于误... 针对现有误差元素灵敏度分析与后续误差补偿关联性不强的问题,建立运动轴几何误差贡献值模型并提出运动轴几何误差灵敏度分析方法,以获得本身几何误差对机床精度有很大影响的关键运动轴。结合指数积理论和坐标系微分运动理论建立基于误差敏感矩阵的运动轴几何误差贡献值模型,各运动轴几何误差贡献值相加得到机床综合误差模型;计算各运动轴误差权重分量和误差综合权重实现运动轴误差灵敏度分析,选择误差综合权重平均值最大的运动轴为机床关键运动轴,并对关键运动轴的误差补偿方法进行分析讨论。最后,在北京精雕集团的五轴加工中心上进行仿真实验验证。研究结果表明:所建立模型和所提出分析方法是有效的,且只补偿关键运动轴的几何误差贡献值能有效地提高五轴机床加工精度。 展开更多
关键词 五轴数控机床 误差建模 几何误差贡献值 运动轴误差灵敏度 运动轴误差权重 误差补偿
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液压组合阀口过流面积计算及特性分析 被引量:16
5
作者 周会 邓斌 刘桓龙 《机械研究与应用》 2009年第1期80-83,85,共5页
解析推导双三角型和U型组合阀口过流面积及等效阀口面积特性,用MATLAB编程得出计算结果。在S imu-link上对变量泵负流量控制数学模型进行仿真,计算通过改变阀口的尺寸参数来观察对其动态响应影响。
关键词 组合阀口 等效阀口面积 动态特性
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一种节能型电磁换向阀液压冲击仿真 被引量:15
6
作者 何沛恒 邓斌 +1 位作者 杨帆 王奇 《液压与气动》 北大核心 2021年第7期143-153,共11页
为应对传统液压电磁换向阀不能长期供电和油液对温升敏感等工况,以三位四通液压换向阀为载体设计一种新型三稳态电磁换向机构,机构快速换向性使得阀口迅速关闭导致管路产生液压冲击,故引入磁流变阻尼技术,将“剪切-阀”式磁流变阻尼装... 为应对传统液压电磁换向阀不能长期供电和油液对温升敏感等工况,以三位四通液压换向阀为载体设计一种新型三稳态电磁换向机构,机构快速换向性使得阀口迅速关闭导致管路产生液压冲击,故引入磁流变阻尼技术,将“剪切-阀”式磁流变阻尼装置沿阀芯轴线串联,通过控制阀口关闭速率以缓解液压冲击对系统的不良影响。仿真结果表明:主动控制阻尼的换向过程随着阻尼力的增大而放缓,管路液压冲击峰值随之减小且振荡时间随之缩短,但由于换向时间较短,变阻尼装置响应能力有限,不建议其采用闭环控制。 展开更多
关键词 液压换向阀 三稳态电磁换向机构 液压冲击 磁流变阻尼 AMESIM
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焊接残余应力对动车组铝合金车体疲劳强度的影响 被引量:14
7
作者 卢耀辉 张德文 +2 位作者 赵智堂 刘俊杰 卢川 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期94-103,共10页
采用热-弹塑性法和固有应变法计算了动车组铝合金车体对接接头的残余应力,并进行了对比,以验证采用固有应变法计算残余应力的合理性;建立了车体的板壳有限元模型,参照标准《铁路应用—铁路车辆车体的结构要求》(EN 12663),确定车体服役... 采用热-弹塑性法和固有应变法计算了动车组铝合金车体对接接头的残余应力,并进行了对比,以验证采用固有应变法计算残余应力的合理性;建立了车体的板壳有限元模型,参照标准《铁路应用—铁路车辆车体的结构要求》(EN 12663),确定车体服役状态的疲劳载荷工况,采用惯性释放法计算了车体有无残余应力的疲劳强度;根据最大主应力原则,将车体多轴应力转化为单轴应力,得到焊缝和母材关注点的平均应力和应力幅值;结合铝合金车体材料性能参数绘制了Goodman疲劳曲线,计算了每个关注点的可靠性安全系数,分析了残余应力对车体疲劳强度的影响。分析结果表明:焊接残余应力对母材关注点影响不大,其可靠性安全系数降幅小于5%;焊缝关注点的平均应力增加量可达25MPa,其可靠性安全系数降幅超过50%,最大为54%,使得车体容易疲劳失效;残余应力对焊缝关注点最大主应力的方向有明显的改变。 展开更多
关键词 车辆工程 有限元方法 焊接残余应力 热-弹塑性法 固有应变法 疲劳强度 Goodman疲劳曲线
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基于拟水平正交实验法的隧道除尘喷嘴设计 被引量:12
8
作者 曹年欢 王国志 谭元文 《液压与气动》 北大核心 2020年第7期138-143,共6页
地铁隧道的清洁已经成为地铁维护的重要工作之一。为清除隧道壁粉尘,对除尘喷嘴的结构及其参数进行设计优化研究。采用数值模拟的方法,研究了不同结构喷嘴的气流速度衰减及壁面速度的影响规律。通过单因素和正交实验,对喷嘴的结构参数... 地铁隧道的清洁已经成为地铁维护的重要工作之一。为清除隧道壁粉尘,对除尘喷嘴的结构及其参数进行设计优化研究。采用数值模拟的方法,研究了不同结构喷嘴的气流速度衰减及壁面速度的影响规律。通过单因素和正交实验,对喷嘴的结构参数进行了优化。研究结果表明:普通的圆锥、鸭嘴及气刀喷嘴喷射距离较短,达不到除尘效果;改进后的气刀具有较好的壁面平均速度,相较于改进前增加了至少3倍;通过单因素及正交实验,得到喷嘴性能较好的结构参数,其壁面平均速度提升了20%。 展开更多
关键词 隧道除尘 气刀 单因素 正交实验 参数优化
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基于AMESim的斜盘斜柱塞泵特性仿真 被引量:11
9
作者 刘仙船 于兰英 李磊 《液压气动与密封》 2009年第6期23-26,共4页
对斜盘斜柱塞泵柱塞的运动方程进行分析和推导,考虑到泄漏及油液的可压缩性等因素,并在此基础上利用AMESim仿真平台建立了斜柱塞泵的仿真模型。通过设置模型的主要参数,进行仿真分析后得到相关的流量压力特性曲线以及柱塞所受的液压力... 对斜盘斜柱塞泵柱塞的运动方程进行分析和推导,考虑到泄漏及油液的可压缩性等因素,并在此基础上利用AMESim仿真平台建立了斜柱塞泵的仿真模型。通过设置模型的主要参数,进行仿真分析后得到相关的流量压力特性曲线以及柱塞所受的液压力。所得结果可为进一步的研究提供参考。 展开更多
关键词 斜盘斜柱塞泵 AMESIM 流量 压力 仿真
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基于液压泵/马达逆向驱动的电机启动电流控制方法 被引量:10
10
作者 刘桓龙 李顺 谢迟新 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期720-729,共10页
针对蓄电池轨道工程车续航里程短、永磁同步牵引电机启动电流大等问题,基于液压泵/马达能量逆向传递特性,提出了利用液压泵/马达逆向驱动的电机启动电流控制新方法.通过使液压泵/马达工作在马达模式将电机驱动至一定初始转速后接通电源... 针对蓄电池轨道工程车续航里程短、永磁同步牵引电机启动电流大等问题,基于液压泵/马达能量逆向传递特性,提出了利用液压泵/马达逆向驱动的电机启动电流控制新方法.通过使液压泵/马达工作在马达模式将电机驱动至一定初始转速后接通电源实现电机带速启动,抑制或削弱电机启动电流;永磁同步电机带速启动采用无位置矢量控制方式,结合短路电流矢量法对电机启动时刻的转子转速和位置进行计算,并通过AMESim与MATLAB/Simulink进行联合仿真.研究结果表明:所提出的电机启动电流控制新方法能让电机的启动峰值电流最大降低70%左右;启动电流与电机接通电源启动时的初始转速有关,且初始转速越接近需求转速则启动电流越小;电机转速稳定后电流大小仅与电机负载有关;液压泵/马达工作排量或蓄能器充液压力越大,电机被逆向驱动时的转速响应越快. 展开更多
关键词 电液混合动力 电机启动电流
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新型环流式空化喷嘴的空化及清洗特性 被引量:10
11
作者 曹泽平 刘桓龙 谢迟新 《液压与气动》 北大核心 2020年第3期136-144,共9页
在非淹没射流环境下,空化射流在离开喷嘴后,空化现象迅速消失,难以到达清洗表面。针对现有空化喷嘴对空化效应利用不充分的问题,在空化喷嘴出口处添加环状射流,利用Fluent对射流流场进行数值模拟。表明随着环状射流压力的增强,喷嘴外部... 在非淹没射流环境下,空化射流在离开喷嘴后,空化现象迅速消失,难以到达清洗表面。针对现有空化喷嘴对空化效应利用不充分的问题,在空化喷嘴出口处添加环状射流,利用Fluent对射流流场进行数值模拟。表明随着环状射流压力的增强,喷嘴外部出现低压区,使空化射流进入大气以后还能继续维持空化发生,射流的空化区域得到扩展。研制了新型空化喷嘴,实验表明环流式空化射流会对表面产生吸附效果。测量不同压力及距离下靶件表面受到空化射流的打击力,发现空化射流对靶件的冲击力并非与靶距呈单调递减关系。 展开更多
关键词 空化射流 体积分数 射程 打击力
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基于斜盘式轴向柱塞泵结构优化的应用研究 被引量:7
12
作者 张志鹏 李松松 《液压气动与密封》 2011年第7期22-26,共5页
针对应用于工程机械上某型号斜盘式轴向柱塞泵滑靴与柱塞组件及缸体试验出现局部严重磨损及干涉故障,从滑靴与柱塞组件及缸体的力平衡关系、滑靴与柱塞组件工艺与结构以及缸体配合间隙三个方面进行失效分析,在保证柱塞泵容积效率的前提... 针对应用于工程机械上某型号斜盘式轴向柱塞泵滑靴与柱塞组件及缸体试验出现局部严重磨损及干涉故障,从滑靴与柱塞组件及缸体的力平衡关系、滑靴与柱塞组件工艺与结构以及缸体配合间隙三个方面进行失效分析,在保证柱塞泵容积效率的前提下,提出以下改进措施:优化设计了滑靴内外辅助支撑面与中心通油孔的固定节流器结构、利用回程盘与滑靴联动配合理论进行结构优化、尝试对比应用薄壁空心柱塞,将这些措施运用于产品批量制造,取得较好效果。为斜盘式轴向柱塞泵的结构优化、提高效率和性能方面提供实用经验,具有一定的综合效益和推广价值。 展开更多
关键词 轴向柱塞泵 结构优化 工程机械 磨损
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基于三维激光点云的枕簧几何尺寸测量方法 被引量:6
13
作者 王志远 刘桓龙 刘威 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第19期70-81,共12页
枕簧是铁路货车减振装置的关键部件,发挥着承载和缓冲的作用,其尺寸直接影响车辆的减振能力与特性。为保证行车安全,铁路货车段修和厂修时必须对枕簧几何尺寸等进行测量与检查。为提高枕簧检修过程中的测量效率,提出了一种基于三维激光... 枕簧是铁路货车减振装置的关键部件,发挥着承载和缓冲的作用,其尺寸直接影响车辆的减振能力与特性。为保证行车安全,铁路货车段修和厂修时必须对枕簧几何尺寸等进行测量与检查。为提高枕簧检修过程中的测量效率,提出了一种基于三维激光点云的枕簧几何尺寸测量方法。该方法采用线激光传感器获取了枕簧三维点云数据,利用下采样和k-means聚类等算法实现了点云数据的预处理,然后通过平面拟合利用高度测量算法测量了枕簧高度;经过点云降维、边缘提取、圆分割后利用改进的圆拟合算法测量了枕簧内、外直径。搭建试验平台进行了测量算法的精度、可靠性和重复性试验。结果表明:测量10组不同枕簧,最大平均误差在±0.35 mm内,平均测量时间为2.7 s;测量4组枕簧10次,最大平均误差在±0.35 mm内,重复性小于3%。测试结果具有良好的精度和稳定性,满足检修规程和检修工艺要求。 展开更多
关键词 测量 枕簧测量 三维点云 线激光传感器 平面拟合
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基于模糊PID的轨道工程车下坡缓速控制 被引量:8
14
作者 刘桓龙 蒋越 李志伟 《液压与气动》 北大核心 2020年第2期78-85,共8页
蓄电池轨道工程车下坡行驶时,为保证下坡安全通常利用摩擦制动调节车速,而反复的摩擦制动会使得制动闸瓦温度升高,增加安全隐患。现有蓄电池轨道工程车由于电机功率限制,能够提供的再生制动力不足以与下坡时的负载平衡。结合实际应用,... 蓄电池轨道工程车下坡行驶时,为保证下坡安全通常利用摩擦制动调节车速,而反复的摩擦制动会使得制动闸瓦温度升高,增加安全隐患。现有蓄电池轨道工程车由于电机功率限制,能够提供的再生制动力不足以与下坡时的负载平衡。结合实际应用,将液压混合动力应用于蓄电池轨道工程车上,基于最大程度回收下坡能量的思路,提出了一种利用液压再生制动力平衡下坡负载的控制策略,优先采用蓄能器回收能量。重点研究了下坡速度的稳定性、电机回收能量时转速的稳定性以及下坡时轨道工程车的能量效率;采用模糊PID控制以适应轨道工程车运行工况的变化。仿真结果验证了下坡缓速控制的有效性,轨道工程车在下坡过程中速度平稳且具有相对较高的能量效率。 展开更多
关键词 蓄电池轨道工程车 下坡行驶 液压再生制动 缓速控制 模糊PID
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基于SimMechanics的挖掘机模型仿真分析 被引量:8
15
作者 付亚超 张树忠 邓斌 《机械工程与自动化》 2010年第2期20-22,共3页
为了查找挖掘机设计方案的不足,方便对原方哺进行修改,提高设计效率,利用M ATLAB/S imM echan ics仿真工具箱对挖掘机上部回转平台及工作装置进行了建模仿真,得到了液压挖掘机工作装置包络图,确定了其工作尺寸参数;通过对挖掘机铲斗施... 为了查找挖掘机设计方案的不足,方便对原方哺进行修改,提高设计效率,利用M ATLAB/S imM echan ics仿真工具箱对挖掘机上部回转平台及工作装置进行了建模仿真,得到了液压挖掘机工作装置包络图,确定了其工作尺寸参数;通过对挖掘机铲斗施加重力负载,得到了动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的受力变化图,结果显示铲斗油缸的受力变化很大。 展开更多
关键词 MATLAB/SimMechanics 挖掘机 包络图 动力学 仿真
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基于ANSYS workbench的柱塞泵回程盘结构优化设计 被引量:7
16
作者 王国志 张志鹏 +2 位作者 刘桓龙 柯坚 张燃 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2012年第4期62-65,共4页
针对某型号斜盘式轴向柱塞泵回程盘与柱塞组件试验出现局部严重磨损及干涉故障,利用ANSYS Workbench软件对斜盘式柱塞泵回程盘进行了强度和刚度分析,首先找出了回程盘的应力主要集中区和变形量较大的位置,为回程盘的设计提供了参考;其次... 针对某型号斜盘式轴向柱塞泵回程盘与柱塞组件试验出现局部严重磨损及干涉故障,利用ANSYS Workbench软件对斜盘式柱塞泵回程盘进行了强度和刚度分析,首先找出了回程盘的应力主要集中区和变形量较大的位置,为回程盘的设计提供了参考;其次,对回程盘进行了优化,在保证回程盘的强度达到设计要求的情况下,增强了回程盘的刚度,改善了泵的整体性能,为斜盘式轴向柱塞泵的结构优化、提高效率等方面提供实用经验和参考。 展开更多
关键词 柱塞泵 回程盘 ANSYS WORKBENCH 应力
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基于VOF方法的汽车油箱燃油晃动数值模拟分析 被引量:7
17
作者 李望 卢耀辉 毕伟 《装备环境工程》 CAS 2019年第11期19-24,共6页
目的研究燃油在汽车油箱中的晃动规律,为汽车油箱的结构可靠性设计和汽车燃油的稳定供给提供参考和依据。方法建立某款汽车油箱的几何模型,利用VOF(volume of fluid)方法进行数值模拟。采用控制变量法,对比分析有无隔板、不同冲击加速... 目的研究燃油在汽车油箱中的晃动规律,为汽车油箱的结构可靠性设计和汽车燃油的稳定供给提供参考和依据。方法建立某款汽车油箱的几何模型,利用VOF(volume of fluid)方法进行数值模拟。采用控制变量法,对比分析有无隔板、不同冲击加速度、不同充液比对燃油晃动及油箱壁面所受压力的影响。结果无隔板、较大冲击加速度的情况下,燃油晃动更为剧烈,吸油管出现瞬间吸空现象,导致燃油供给不稳定,油箱受到的压力更大,影响油箱的结构可靠性。较小充液比的情况下,由于燃油晃动,吸油管容易出现瞬间吸空现象,导致燃油供给困难。结论汽车油箱采用隔板、保持较小的冲击加速度和较大充液比有利于防止吸油管瞬间吸空,从而保证燃油的稳定供给。充液比太大会造成油箱壁面所受压力增大,因此,应该保持合理的充液比。 展开更多
关键词 汽车油箱 燃油晃动 VOF方法 数值模拟
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考虑道路曲率的多约束高速无人驾驶汽车横向跟踪控制方法 被引量:6
18
作者 刘平 刘自斌 +1 位作者 杨明亮 巫超辉 《长安大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期120-134,共15页
为了提高模型预测控制(model predictive control,MPC)方法在高速无人驾驶汽车横向跟踪中的有效稳定控制,建立考虑横摆、侧滑和曲率等因素的高速车辆动力学模型,提出基于三次贝塞尔曲线的连续自适应分段拟合法以获取道路曲率,然后设计... 为了提高模型预测控制(model predictive control,MPC)方法在高速无人驾驶汽车横向跟踪中的有效稳定控制,建立考虑横摆、侧滑和曲率等因素的高速车辆动力学模型,提出基于三次贝塞尔曲线的连续自适应分段拟合法以获取道路曲率,然后设计考虑车辆滑移稳定性约束、道路环境约束和轮胎纵横向耦合力约束,以车辆高速跟踪过程中的航向偏差、横向偏差以及滑移率等二次型最优为目标进行求解的MPC控制器。仿真案例基于MPC方法,搭建CarSim/SimuLink联合仿真模型,研究高附着路面恒定高速和低附着路面变速2种仿真工况。研究结果表明:车辆在恒定高速工况下以不同的车速在不同曲率的道路行驶时横向跟踪误差在0.6 m以内,优化的前轮转向角最大值为0.1 rad,横摆角速度-横向速度相平面也在包络线之内,车辆在大曲率路径跟踪时,平均横向跟踪误差0.2219 m,平均横摆角速度为0.1808 rad/s,较不考虑道路曲率/滑移稳定性约束的跟踪效果显著提升;低附着路面小曲率/大曲率路径变速工况下,车辆考虑轮胎耦合力的前轮转向角约束较未考虑时的横向跟踪误差显著减小(其中低附着路面小曲率路径工况的减幅为56.14%),横摆角速度-横向速度相平面范围也显著减小。所提出的方法能够在不同曲率及路面附着系数的地形下克服滑移、道路环境和轮胎纵横向耦合力约束,具有良好的横向跟踪精度且横摆稳定性较好。 展开更多
关键词 汽车工程 横向跟踪 模型预测控制 高速无人驾驶汽车 连续自适应分段拟合法 三次贝塞尔曲线 道路曲率
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一种外骨骼负重重心波动调节机构设计与研究 被引量:7
19
作者 李志伟 邓斌 +1 位作者 何沛恒 郝骞 《液压与气动》 北大核心 2020年第5期62-67,共6页
针对下肢外骨骼机器人在使用过程中,负重重心在矢状面垂直方向上的轨迹波动造成的能量消耗和冲击等问题,在常规双驱动单元外骨骼的髋部和背部设计了一种新型的连杆绳轮机构。该机构使外骨骼所承载的负重在人体重心在矢状面内做波浪形轨... 针对下肢外骨骼机器人在使用过程中,负重重心在矢状面垂直方向上的轨迹波动造成的能量消耗和冲击等问题,在常规双驱动单元外骨骼的髋部和背部设计了一种新型的连杆绳轮机构。该机构使外骨骼所承载的负重在人体重心在矢状面内做波浪形轨迹运动时与之做方向相反的运动,减小负重重心的轨迹波动,增加人体负重行走时的稳定性。在分析人体重心在行走状态下矢状面内的运动轨迹的基础上,确定了新机构的结构方案和尺寸。运用Denavit-Hartenberg方法和连杆设计理论求解出外骨骼在装备和未装备髋背机构时负重的重心轨迹,最后通过ADAMS的运动仿真进行验证,结果表明:这种髋背机构可明显降低负重重心的轨迹波动。 展开更多
关键词 外骨骼 重心轨迹 连杆绳轮机构 髋背机构
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轴向柱塞泵球面配流盘倾覆力浅析 被引量:5
20
作者 熊小平 于兰英 +1 位作者 王国志 柯坚 《流体传动与控制》 2009年第4期25-28,共4页
通过对斜盘式轴向柱塞泵中平面配流盘配流与球面配流盘配流的力学特性的分析,在其它因素都相同的情况下,球面配流盘配流的抗倾覆力矩能力强的特点。
关键词 轴向柱塞泵 球面配流盘 平面配流盘 倾覆力矩
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