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无刷直流电机模糊参数自适应PID控制 被引量：37
1
作者 荆建立 王艳春 朱永庆 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期915-919,共5页
无刷直流电机（BLDCM）是一种具有时变性和非线性的控制系统,使用常规PID控制时存在性能欠佳、适应性差等不足,为了改善控制性能,借鉴变论域思想,提出了一种新型的无刷直流电机模糊参数自适应PID控制。该文首先分析了无刷直流电机的数... 无刷直流电机（BLDCM）是一种具有时变性和非线性的控制系统,使用常规PID控制时存在性能欠佳、适应性差等不足,为了改善控制性能,借鉴变论域思想,提出了一种新型的无刷直流电机模糊参数自适应PID控制。该文首先分析了无刷直流电机的数学模型和运行特性,阐述了模糊参数自适应PID控制器控制原理,在此基础上设计了无刷直流电机的模糊参数自适应PID控制器,构建了基于DSP的无刷直流电机调速系统,对常规模糊PID和模糊参数自适应PID控制无刷直流电机的效果进行了实验,实验结果表明,无刷直流电机模糊参数自适应PID控制系统动静态性能良好,具有自适应能力强、控制精度高、响应速度快和鲁棒性强的特点。 展开更多
关键词 无刷直流电机 PID控制 模糊参数自适应PID控制 模糊控制
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基于物联网技术的智能农业管理系统设计 被引量：14
2
作者 彭元堃 杨艳 +1 位作者 杨玮 陈士燃 《现代农业科技》 2020年第19期257-259,265,共4页
为了提高农业管理的科学性和工作效率,本文设计了一种基于物联网技术的智能农业管理系统,该系统基于阿里云物联网平台通过智能传感器技术采集农业数据和智能管理。系统具有实时采集和监控功能,使用户能够及时处理各种环境信息,提高管理... 为了提高农业管理的科学性和工作效率,本文设计了一种基于物联网技术的智能农业管理系统,该系统基于阿里云物联网平台通过智能传感器技术采集农业数据和智能管理。系统具有实时采集和监控功能,使用户能够及时处理各种环境信息,提高管理效率和生产效率。测试结果表明,本文所设计的智能农业管理系统具有稳定性强、可靠性高、价格低廉等特点,为智能化农业管理系统提供了一种可行的方案。 展开更多
关键词 物联网 智能农业管理系统 传感器技术
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基于高灵敏激光吸收光谱技术的稳定气态同位素测量及其应用(特邀) 被引量：4
3
作者 张志荣 夏滑 +12 位作者 孙鹏帅 余润磬 杨曦 林雨晴 吴边 庞涛 郭强 李哲 刘旭 蔡永军 SIGRIST Markus W CALSHAW Brain 徐启铭 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期119-135,共17页
稳定同位素测量技术已经在地球化学、地球物理、农业、生物、临床医学和生态科学等领域得到了众多应用。相对于传统的稳定同位素分析方法,基于激光吸收光谱技术的同位素分析技术,作为一种较新的同位素丰度测量方法,具有选择性好、精度... 稳定同位素测量技术已经在地球化学、地球物理、农业、生物、临床医学和生态科学等领域得到了众多应用。相对于传统的稳定同位素分析方法,基于激光吸收光谱技术的同位素分析技术,作为一种较新的同位素丰度测量方法,具有选择性好、精度高、体积小、无需样品预处理、可以实时原位同时测量气体浓度及同位素丰度等众多优点,得到了极大的关注和使用。本文主要以目前同位素测量的可调谐半导体激光吸收光谱技术、积分腔吸收光谱技术、腔衰荡吸收光谱技术三种激光吸收光谱方法为例,阐述了其基本原理、谱线选择、温压影响因素及其控制、系统组成结构以及部分应用测试结果。通过对测量系统的压力与温度的稳定控制的前提下,选取了合适的同位素测量谱线对,实现了大气CO_(2)气体的13C测量精度为0.3‰,煤层气CH4气体的13CH4测量精度为1.25‰,冰川水H_(2)O中18O、17O和2H的测量精度分别为0.3‰、0.2‰和0.5‰,以及呼吸气体中的13CO_(2)判识“金标准”。通过分析验证了激光吸收光谱技术在同位素测量方面的可行性和可靠性,也充分说明了基于激光吸收光谱技术的测量方法具有非常好的技术优势,将是光谱研究领域关注的重点内容,并在后续的科学研究中占据举足轻重的作用。 展开更多
关键词 气态同位素 可调谐半导体激光吸收光谱技术 积分腔吸收光谱技术 腔衰荡吸收光谱技术
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基于ROS的移动机器人自动导航系统设计 被引量：9
4
作者 秦国威 陈孟元 《黑龙江工业学院学报（综合版）》 2021年第7期82-89,共8页
随着人类社会和智能技术的迅猛发展,自主移动机器人在人类的生活和工作中扮演的角色愈发重要。针对传统移动机器人在智能性方面存在的不足,基于自动导航的需求,设计、实现了一种新颖移动机器人自动导航方案。首先,利用Hector-SLAM算法... 随着人类社会和智能技术的迅猛发展,自主移动机器人在人类的生活和工作中扮演的角色愈发重要。针对传统移动机器人在智能性方面存在的不足,基于自动导航的需求,设计、实现了一种新颖移动机器人自动导航方案。首先,利用Hector-SLAM算法完成环境地图信息的建模;其次,利用基于KLD重采样的AMCL算法完成移动机器人准确定位;最后,利用A*算法和DWA动态窗口法确定移动机器人的行进路径。结合ROS操作系统,以实现自主导航为终级目标,最终完成自主导航系统的设计。 展开更多
关键词 ROS Hector-SLAM算法 AMCL算法 A*算法 DWA算法 导航
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用于TDLAS气体检测系统的高精度温控设计 被引量：7
5
作者 刘旭 孙鹏帅 +6 位作者 杨曦 庞涛 夏滑 吴边 张志荣 舒志峰 徐启铭 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期93-104,共12页
针对气体腔体的结构和光学部件性质,设计了恒温稳定控制箱体的电路精确控制方法,实现了箱体内部多温度状态的高精度稳定控制.该温度控制系统可用于研究气体温度变化与气体吸收谱线参数变化的规律,提高气体浓度检测精度.设计了高精度恒... 针对气体腔体的结构和光学部件性质,设计了恒温稳定控制箱体的电路精确控制方法,实现了箱体内部多温度状态的高精度稳定控制.该温度控制系统可用于研究气体温度变化与气体吸收谱线参数变化的规律,提高气体浓度检测精度.设计了高精度恒流源、两路温度采样模块及调理电路、A/D模数转换电路和半导体致冷器控制模块等在内的硬件电路系统,开发相应的系统软件,保证光腔通光部分温度的均匀性.同时根据实际控温箱体参数,以比例积分微分控制算法为核心,精密控制光腔内部的温度变化,实现了温控箱内部温度变化控制波动最优为±0.009℃且标准差低于0.006℃,并采用浓度为2.00%的CO 2标准气体分别进行了16℃、20℃、24℃、28℃、32℃、36℃、40℃七个温度状态下的温度控制实验,测量结果验证了温控系统的稳定性. 展开更多
关键词 可调谐二极管激光吸收光谱 温度控制 恒流源 浓度测量 PT100
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烷烃类混合气体测量中宽谱干扰抑制解析方法研究
6
作者 彭云涛 张志荣 +7 位作者 夏滑 蔡永军 孙鹏帅 王前进 王夏春 庞涛 吴边 刘旭 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第13期277-287,共11页
随着我国油气管网铺设里程的增加以及城市燃气管网的广泛使用,油气管道泄漏成为研究的热点问题。油气泄漏产生的气体挥发物的主要成分除了甲烷以外,还包括丙烷和丁烷等标志性气体,精确测量它们的体积分数可以弥补甲烷单一测量的不足,具... 随着我国油气管网铺设里程的增加以及城市燃气管网的广泛使用,油气管道泄漏成为研究的热点问题。油气泄漏产生的气体挥发物的主要成分除了甲烷以外,还包括丙烷和丁烷等标志性气体,精确测量它们的体积分数可以弥补甲烷单一测量的不足,具有非常重要的安全指导价值和环保意义。基于可调谐半导体激光吸收光谱技术的光谱选择性、快速响应、高测量精度等优点,笔者选取近红外波段1685.9~1686.8 nm,同时测量了丙烷和丁烷的直接吸收与二次谐波信号,并利用偏最小二乘回归算法建立体积分数预测模型,有效提高了测量灵敏度和测量极限。该模型可以探测混合气体中体积分数低至168×10^(-6)(为丙烷爆炸下限的0.8%)的丙烷以及体积分数低至171×10^(-6)(为丁烷爆炸下限的0.9%)的丁烷。对于混合气体中丙烷和丁烷体积分数在100×10^(-6)~800×10^(-6)范围内的实验组,丙烷的预测最大绝对误差为34×10^(-6),丁烷的预测最大绝对误差为51×10^(-6);对于混合气体中丙烷和丁烷体积分数在2000×10^(-6)~10000×10^(-6)范围内的实验组,丙烷的预测最大绝对误差为64×10^(-6),丁烷的预测最大绝对误差为148×10^(-6)。误差均控制在爆炸下限的3%以下。为了进一步验证实验系统的稳定性,在高低体积分数下分别持续记录了30 min的光谱信号并进行了体积分数反演,所建立的模型在保证测量精度的同时具有较好的动态稳定性,可以满足油气管道泄漏检测的实际要求。 展开更多
关键词 光谱学 可调谐二极管激光吸收光谱 油气管道泄漏 烷烃类混合气 偏最小二乘回归
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Matlab/Simulink在戴维宁定理实验中的应用 被引量：7
7
作者 孙艳 王姝敏 《蚌埠学院学报》 2019年第2期78-80,共3页
以戴维宁定理实验为例,通过Matlab编程和Simulink仿真两种形式对实验进行分析计算。结果证明,在电路分析实验中引入Matlab/Simulink可以大大提高电路分析实验精度及分析速度,有利于加深学生对理论知识的理解,调动学生的积极性和主动性,... 以戴维宁定理实验为例,通过Matlab编程和Simulink仿真两种形式对实验进行分析计算。结果证明,在电路分析实验中引入Matlab/Simulink可以大大提高电路分析实验精度及分析速度,有利于加深学生对理论知识的理解,调动学生的积极性和主动性,提高实验的教学质量,有效增强学生的学习能力。 展开更多
关键词 MATLAB编程 SIMULINK仿真 戴维宁定理
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基于单片机智能取餐系统设计
8
作者 王浩浩 韦德强 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2024年第2期0015-0019,共5页
随着高校人口的增长和校园生活的繁忙,食堂就餐问题愈发凸显,师生在用餐时往往面临拥挤、等待的情况。为了提高就餐效率,本文基于AT89C51单片机,致力于设计一种智能取餐柜系统,旨在为师生提供更加便捷、高效的用餐体验。系统设计采用了... 随着高校人口的增长和校园生活的繁忙,食堂就餐问题愈发凸显,师生在用餐时往往面临拥挤、等待的情况。为了提高就餐效率,本文基于AT89C51单片机,致力于设计一种智能取餐柜系统,旨在为师生提供更加便捷、高效的用餐体验。系统设计采用了先进的技术手段,客户通过小程序进行便捷的食物选择和下单,商户接单后制作并将餐食配送至智能取餐柜。一旦餐食到达取餐柜,系统将立即通知客户取餐,省去了在人流拥挤的食堂排队等待的时间,使就餐更加方便迅速。在硬件设计方面,智能取餐柜具备多项先进功能。首先,对客户的餐食进行加密保存,保障餐品的安全性;其次,设备具备保温功能,确保食物在存放过程中依然保持良好的温度;同时,系统还包含消毒功能,确保每次取餐前都能提供清洁卫生的食品。这些功能的整合使得本系统能够为用户提供一站式的智能化用餐解决方案,有效缓解高校食堂就餐拥挤的问题,提升师生的用餐体验。 展开更多
关键词 单片机 传感器 小程序
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无刷直流电机的PID调速控制系统 被引量：7
9
作者 丁少云 薛达 《变频器世界》 2019年第2期77-79,114,共4页
随着科技的发展,传统的直流电机在某些功能上已经无法满足实际需要。在此基础上,无刷直流电机被研制出来。但由于该电机存在了一些非线性、时变性等特点,在实际应用中,为了解决这种情况的影响,我们常采用PID调速控制,其为比例、积分、... 随着科技的发展,传统的直流电机在某些功能上已经无法满足实际需要。在此基础上,无刷直流电机被研制出来。但由于该电机存在了一些非线性、时变性等特点,在实际应用中,为了解决这种情况的影响,我们常采用PID调速控制,其为比例、积分、微分控制,PID控制器诞生已有70年的历史,是比较成熟的技术。其以结构简单、稳定性高和工作可靠等众多优点而广受青睐。 展开更多
关键词 无刷直流电机 智能控制 PID SIMULINK
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基于单一量子级联激光器的大气多组分气体(CO、N2O、H2O)同时测量方法 被引量：4
10
作者 张乐文 孙鹏帅 +4 位作者 刘旭 庞涛 吴边 夏滑 张志荣 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期213-219,共7页
近红外波段的气体吸收强度低,不利于痕量气体的测量。利用分子在中红外波段的基频吸收特性,使用单个新型室温连续输出量子级联激光器(CW-QCL)结合波长调制光谱技术(WMS)和长程光学吸收池,建立了一套高灵敏度和高精度的大气多组分温室气... 近红外波段的气体吸收强度低,不利于痕量气体的测量。利用分子在中红外波段的基频吸收特性,使用单个新型室温连续输出量子级联激光器(CW-QCL)结合波长调制光谱技术(WMS)和长程光学吸收池,建立了一套高灵敏度和高精度的大气多组分温室气体同时检测的激光光谱系统。该系统的输出波数范围为2202.8~2205.6 cm^(-1),覆盖了CO、N_(2)O和H_(2)O的中心吸收谱线。实验测试结果表明:在1 s的时间分辨率下,CO、N_(2)O和H_(2)O的测量精度分别为1.83×10^(-8),1.86×10^(-9),1.19×10^(-4);当满足最佳积分时间(100 s)时,系统的最低检测限可以达到1.8×10^(-9)(CO),0.16×10^(-9)(N_(2)O),1.5×10^(-5)(H_(2)O)。通过长时间测量和分析可知,所提系统部件简单,使用方便,满足大气多组分气体长时间测量要求,可广泛应用于大气化学和温室气体等领域的高灵敏检测研究。 展开更多
关键词 光谱学 连续输出量子级联激光器 激光光谱 波长调制 多组分气体
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基于PCS7的具有回收工艺的连续过程控制系统设计 被引量：6
11
作者 何凯 欧阳名三 茹雪艳 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第4期118-124,共7页
针对传统的连续过程系统物料浪费、产量偏低的缺点,综合考虑安全、生产优化、节能等,用SDG图方法分析了系统的特性,制定回收工艺的串级-比值控制策略,基于PCS7完整地设计硬件组态、CFC、并行SFC等全套控制方案。对所设计方案在实验装置S... 针对传统的连续过程系统物料浪费、产量偏低的缺点,综合考虑安全、生产优化、节能等,用SDG图方法分析了系统的特性,制定回收工艺的串级-比值控制策略,基于PCS7完整地设计硬件组态、CFC、并行SFC等全套控制方案。对所设计方案在实验装置SMPT-1000进行仿真,结果表明,在保证安全的同时物料回收利用率和生成物产量显著提高。对PCS7相关实验及工业控制的应用具有一定的参考价值,拓展了过程控制系统课程的实训教学。 展开更多
关键词 连续过程控制 回收工艺 串级-比值控制 PCS7
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基于MATLAB的四旋翼无人机PID控制和ADRC控制研究
12
作者 王皓 《电子制作》 2024年第9期16-19,共4页
四旋翼无人机以其低成本、高灵活性和易操作等优势在农业、测绘、物流等领域得到广泛应用。然而,由于其非线性、不稳定性和多变性等特性,使得对四旋翼无人机的飞行进行精确控制成为一项复杂而具有挑战性的任务。为解决这一问题,研究人... 四旋翼无人机以其低成本、高灵活性和易操作等优势在农业、测绘、物流等领域得到广泛应用。然而,由于其非线性、不稳定性和多变性等特性,使得对四旋翼无人机的飞行进行精确控制成为一项复杂而具有挑战性的任务。为解决这一问题,研究人员广泛采用PID(比例-积分-微分)控制和ADRC(自抗扰控制)两种常用的控制算法。本文旨在通过MATLAB仿真深入比较这两种控制算法在四旋翼无人机中的实际应用效果。PID控制算法通过精心调整比例、积分和微分参数来维持系统的稳定性,而ADRC控制算法则以自抗扰原理为基础,引入扰动估计器来实时抑制系统扰动,从而提高控制的鲁棒性。通过对比这两种算法在不同飞行场景下的性能表现,我们将全面评估它们对飞行稳定性、姿态调整和对外部扰动的响应能力。研究结果有望为无人机控制系统中的控制算法选择提供有力的理论支持,为提高四旋翼无人机的飞行性能和应用范围提供实用的指导。这对于推动无人机技术在各个领域的进一步发展具有重要意义。 展开更多
关键词 MATLAB 四旋翼 PID控制 ADRC控制
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多模块组合变换器的辅助电源同步输出控制设计
13
作者 李宇函 颜红 +2 位作者 蒋鹏清 张成 张强 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第2期0013-0017,共5页
多模块组合变换器系统广泛应用于大电压、大电流场合,模块正常运行的条件是保证负载时的均压均流,目前大多数学者采用均压环、分散式控制、电流反馈控制等方法来实现输入的均压。但是当开机瞬间多个模块未同时上电,就会造成某个模块瞬... 多模块组合变换器系统广泛应用于大电压、大电流场合,模块正常运行的条件是保证负载时的均压均流,目前大多数学者采用均压环、分散式控制、电流反馈控制等方法来实现输入的均压。但是当开机瞬间多个模块未同时上电,就会造成某个模块瞬间承受过大电压而损坏。争对此问题提出了一个辅助电源同时为多个模块同时供电的构思,其特点是经过辅助电源的同步供电电路,实现了模块同步上电并且实现了高度模块化。文章结尾对其有效性进行了仿真模拟验证。 展开更多
关键词 输入串联输出并联 均压均流 同步供电 模块化 辅助电源
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电动助力自行车无刷直流电机控制系统设计
14
作者 王振国 李宇函 +2 位作者 刘征远 张庆 张继强 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第2期0150-0154,共5页
电动助力自行车作为一种环保、便捷的交通工具,近年来受到越来越多人的关注和青睐。为了提升电动助力自行车的性能和用户体验,本论文设计了一种基于MATLAB的电动助力自行车无刷直流电机控制系统。该系统通过采用无刷直流电机作为动力源... 电动助力自行车作为一种环保、便捷的交通工具,近年来受到越来越多人的关注和青睐。为了提升电动助力自行车的性能和用户体验,本论文设计了一种基于MATLAB的电动助力自行车无刷直流电机控制系统。该系统通过采用无刷直流电机作为动力源,实现对电动助力自行车的助力控制。通过本论文的研究,对电动助力自行车无刷直流电机控制系统的设计和实现有了更深入的了解。通过整体控制系统设计、硬件设计、软件设计和MATLAB仿真的全面讨论,本论文提供了一个完整的设计框架和方法,为电动助力自行车的控制系统设计提供了有益的参考。这些研究成果对于进一步优化电动助力自行车的性能、提高用户体验具有重要意义。 展开更多
关键词 电动助力自行车 无刷直流电机 控制系统设计 MATLAB仿真
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小型智能温室大棚控制系统设计
15
作者 年夫恩 郑杭枭 +1 位作者 尚江庚 孟玲玲 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第5期0105-0109,共5页
传统温室大棚自动化程度水平低,人工作业量大,对农作物生长环境的控制精度不高。针对上述问题,设计了以STC89C52单片机为核心的温室大棚环境自动化监测与控制系统。本系统通过传感器采集数据、单片机处理可以对温室的大棚温度、湿度、... 传统温室大棚自动化程度水平低,人工作业量大,对农作物生长环境的控制精度不高。针对上述问题,设计了以STC89C52单片机为核心的温室大棚环境自动化监测与控制系统。本系统通过传感器采集数据、单片机处理可以对温室的大棚温度、湿度、光照强度等进行实时的监测,同时根据植物生长环境的需要自动启动或关闭相关控制设备,并可以通过手机进行实时监测与实时自动控制或手动控制。通过该自动化控制系统对温室的环境控制精度比较高,能够为植物的生长提供适宜的环境,具有较高的经济效益,适合大范围进行普及推广。 展开更多
关键词 智能温室大棚 单片机STC89C52 监测
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基于分布式模型预测控制的多智能体一致性控制
16
作者 李壮 方贞琪 +2 位作者 魏锦乐 王强 陈章宝 《蚌埠学院学报》 2024年第5期73-77,共5页
考虑具有控制输入的多智能体系统一致性控制问题,提出了分布式模型预测控制策略。应用图论来表征车辆之间的通信关系,多智能体中每个子系统之间是相互解耦的,且其优化问题除了与本身的子系统状态信息有关外,还与邻居的状态有关;应用模... 考虑具有控制输入的多智能体系统一致性控制问题,提出了分布式模型预测控制策略。应用图论来表征车辆之间的通信关系,多智能体中每个子系统之间是相互解耦的,且其优化问题除了与本身的子系统状态信息有关外,还与邻居的状态有关;应用模型预测控制、滚动时域以及备选李雅普诺夫函数,建立了系统稳定性和优化问题的递推性的充分条件,各智能体的状态收敛到相同值,实现了多智能体一致性协同控制。通过数值仿真,验证了本研究所提策略的有效性。 展开更多
关键词 多智能体 模型预测控制 一致性 稳定性
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薄钢板卷筒绕紧力检测系统设计
17
作者 孟秋 罗少轩 《科技资讯》 2024年第13期94-98,共5页
针对当前薄钢板生产对卷筒卷绕薄钢板的绕紧力控制有较高要求的实际情况,基于保证产品规格一致性和平整度的实际需求,设计了一种绕紧力检测系统。这种检测系统能够应用于成品宽度在1m以上的薄钢板生产设备,实时测量卷筒绕紧力并反馈给... 针对当前薄钢板生产对卷筒卷绕薄钢板的绕紧力控制有较高要求的实际情况,基于保证产品规格一致性和平整度的实际需求,设计了一种绕紧力检测系统。这种检测系统能够应用于成品宽度在1m以上的薄钢板生产设备,实时测量卷筒绕紧力并反馈给绕紧力控制系统。实际工程应用表明:设计的绕紧力检测系统检测精度可以达到0.2%F.S,能够满足薄钢板自动化生产设备对绕紧力的检测要求,并应用在多种类型的薄钢板产线中,提高产品的生产效率和质量。 展开更多
关键词 绕紧力检测 自动化 薄钢板生产 电阻传感器 悬臂梁
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金属电缆张力检测传感器设计
18
作者 刘文韬 尹安 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第10期0013-0016,共4页
针对金属电缆自动化生产过程中电缆可能因受到拉伸、挤压等各种形式的力,而出现电缆扭曲变形、滑轮卡阻以及电机阻塞等实际问题,研究设计了一种用于金属金属电缆生产线的张力检测传感器。该传感器采用悬臂梁配合定滑轮的结构形式,并将... 针对金属电缆自动化生产过程中电缆可能因受到拉伸、挤压等各种形式的力,而出现电缆扭曲变形、滑轮卡阻以及电机阻塞等实际问题,研究设计了一种用于金属金属电缆生产线的张力检测传感器。该传感器采用悬臂梁配合定滑轮的结构形式,并将应变计组成等臂电桥安装在弹性体上,能够在电缆生产过程中实时将张力数据反馈给控制机构,并通过反馈控制系统对电缆的张力进行实时调整。工程应用表明:当金属电缆的线速度为5 m/s时,传感器的综合测量误差≤±0.2%F.S。 。 展开更多
关键词 张力检测 金属电缆 自动化 应变式传感器 滑轮式传感器
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基于霍尔传感器的助力自行车测速系统设计
19
作者 王亚忠 魏临通 +2 位作者 冉风雨 毛思诚 张继强 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第4期0001-0006,共6页
随着城市化进程的加速和环保意识的提高,电动车已经成为城市出行的主要交通工具之一。然而,传统的电动车助力系统只能提供固定的助力程度,无法根据骑行者的力量大小进行自适应调节,导致骑行的舒适性和效率较低。本文介绍了一种基于力矩... 随着城市化进程的加速和环保意识的提高,电动车已经成为城市出行的主要交通工具之一。然而,传统的电动车助力系统只能提供固定的助力程度,无法根据骑行者的力量大小进行自适应调节,导致骑行的舒适性和效率较低。本文介绍了一种基于力矩传感器的助力系统,该系统可以根据骑行者的力量大小自动调节电动车的助力程度,提高骑行的舒适性和效率。系统采用力矩传感器作为输入设备,通过AD转换器将传感器输出的模拟信号转换为数字信号,然后通过单片机进行处理,控制电机的助力程度。系统还配备了LCD显示屏,用于显示当前速度、助力程度和电池电量等信息。通过实验验证,系统能够正常工作,实现了预期的功能。该系统具有自适应调节、舒适性和效率高等优点,可以为电动车助力系统的设计和开发提供参考。 展开更多
关键词 STC89C51单片机 助力自行车 测试传感器 环保
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基于STC89C51单片机的智能家居系统设计
20
作者 王一鸣 陈思文 +2 位作者 魏临通 彭彦珍 王强 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第2期0001-0004,共4页
本论文基于51单片机设计了一款智能家居控制系统,该系统通过控制三种继电器实现对家居设备的模拟控制,并提供手动和蓝牙遥控两种操作模式。通过硬件电路设计和软件电路设计,系统能够实现可靠的控制功能。系统软件设计方面,通过合理的算... 本论文基于51单片机设计了一款智能家居控制系统,该系统通过控制三种继电器实现对家居设备的模拟控制,并提供手动和蓝牙遥控两种操作模式。通过硬件电路设计和软件电路设计,系统能够实现可靠的控制功能。系统软件设计方面,通过合理的算法和用户界面设计,使得用户可以方便地操作和控制家居设备。本文将详细介绍整体控制系统的设计过程和各个模块的功能实现。 展开更多
关键词 智能家居 51单片机 继电器 控制系统
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