下肢康复机器人系统中的跑步机速度跟随自适应控制方法 被引量：7

1

作者 崔文琪 李峰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第9期30-34,共5页

研究了一种适用于下肢康复机器人的跑步机速度自适应控制方法。根据人体在矢状面行走方向上髋关节固定于机器人系统的特点,采用拉压力传感器来检测人体运动趋势,在速度控制器中利用非线性增益自动设置速度变换量。根据这一原理,设计了... 研究了一种适用于下肢康复机器人的跑步机速度自适应控制方法。根据人体在矢状面行走方向上髋关节固定于机器人系统的特点,采用拉压力传感器来检测人体运动趋势,在速度控制器中利用非线性增益自动设置速度变换量。根据这一原理,设计了一套力测量装置,通过实物样机验证其可行性。实验结果表明,该控制方法可以满足跑步机速度跟随自适应的要求。 展开更多

关键词 下肢康复机器人 跑步机 速度自适应 控制方法

下载PDF 职称材料

汽车底盘异响的故障诊断研究 被引量：5

2

作者 郑希江 《装备制造技术》 2015年第12期115-116,124,共3页

汽车底盘作为承载汽车各零部件正常运转的骨架,要承受因汽车加速、制动以及震动而引起的附加载荷,对于汽车能否正常工作是至关重要的。一旦底盘出现故障就可能产生严重的后果,此时要及时进行检修,避免事故的发生。从汽车底盘异常响动的... 汽车底盘作为承载汽车各零部件正常运转的骨架,要承受因汽车加速、制动以及震动而引起的附加载荷,对于汽车能否正常工作是至关重要的。一旦底盘出现故障就可能产生严重的后果,此时要及时进行检修,避免事故的发生。从汽车底盘异常响动的角度入手,分别研究探讨离合器故障、传动系故障、变速器故障、以及后桥故障所诱发的异常响动表现,探讨与之相对应的维修方法与对策,希望能够为汽车底盘异常响动的故障诊断与维修提供支持与依据。 展开更多

关键词 汽车底盘 异常响动 故障诊断 维修对策

下载PDF 职称材料

AZ80镁合金热变形本构模型及动态再结晶行为研究 被引量：5

3

作者 陈军 纪兴华 +1 位作者 吕昕晖 陈刚 《特种铸造及有色合金》 CAS 北大核心 2019年第10期1045-1049,共5页

基于AZ80镁合金高温热压缩成形试验,对合金热变形本构模型及动态再结晶行为进行了研究。采用双曲正弦模型回归分析变形温度和应变速率对AZ80镁合金热变形流动应力的影响,建立了AZ80合金高温塑性变形的本构模型;定量分析了镁合金发生动... 基于AZ80镁合金高温热压缩成形试验,对合金热变形本构模型及动态再结晶行为进行了研究。采用双曲正弦模型回归分析变形温度和应变速率对AZ80镁合金热变形流动应力的影响,建立了AZ80合金高温塑性变形的本构模型;定量分析了镁合金发生动态再结晶的临界条件与变形参数之间的函数关系,基于Avrami方程建立了AZ80镁合金动态再结晶动力学模型。 展开更多

关键词 镁合金 塑性变形 本构模型 动态再结晶

原文传递

基于萤火虫算法的自行式房车内部布置优化 被引量：4

4

作者 路艳玲 徐家川 +1 位作者 张裕晨 孙凯 《山东理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第5期45-49,共5页

针对自行式房车不同的空间布置方案引起整车行驶稳定性改变的问题,构建整车质心位置在水平和垂直方向变化最小的优化模型,并根据后轴荷与横向稳定系数对优化模型建立约束。结合萤火虫算法,用MATLAB编程求解计算,得到该方案内部设备质心... 针对自行式房车不同的空间布置方案引起整车行驶稳定性改变的问题,构建整车质心位置在水平和垂直方向变化最小的优化模型,并根据后轴荷与横向稳定系数对优化模型建立约束。结合萤火虫算法,用MATLAB编程求解计算,得到该方案内部设备质心的理想布置,从而提高了房车的行驶稳定性。 展开更多

关键词 自行式房车 行驶稳定性 萤火虫算法 质心位置

下载PDF 职称材料

基于改进RSSD和MEF的往复压缩机故障诊断研究 被引量：4

5

作者 李世班 吴修彬 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第7期205-208,211,共5页

提出了一种基于改进共振稀疏分解和多尺度模糊熵的2D16型往复压缩机故障诊断方法。利用采用改进共振稀疏分解方法对振动信号进行分析,将信号分解为高低共振分量和残余分量。利用多尺度模糊熵提取故障特征,将特征向量输入支持向量机进行... 提出了一种基于改进共振稀疏分解和多尺度模糊熵的2D16型往复压缩机故障诊断方法。利用采用改进共振稀疏分解方法对振动信号进行分析,将信号分解为高低共振分量和残余分量。利用多尺度模糊熵提取故障特征,将特征向量输入支持向量机进行模式识别,诊断往复压缩机的故障类型。该方法能有效提取往复式压缩机气阀的故障特征,实现对不同气阀故障类型的有效识别。 展开更多

关键词 往复压缩机 改进共振稀疏分解 多尺度模糊熵 故障诊断

下载PDF 职称材料

基于正交试验法整定主动悬架PID控制器参数 被引量：3

6

作者 张裕晨 高坤明 +2 位作者 路艳玲 郭宗和 马驰骋 《山东理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第1期63-68,共6页

针对主动悬架PID控制器参数整定问题,运用Matlab/Simulink软件搭建基于PID控制策略的汽车1/4主动悬架模型以及路面时域模型,以整定PID控制器的P参数为例,通过设计寻取轮胎动载荷最小极差值的正交试验与结果分析,得到了单一评价指标下的... 针对主动悬架PID控制器参数整定问题,运用Matlab/Simulink软件搭建基于PID控制策略的汽车1/4主动悬架模型以及路面时域模型,以整定PID控制器的P参数为例,通过设计寻取轮胎动载荷最小极差值的正交试验与结果分析,得到了单一评价指标下的P参数相对最优值与相对最优区间,达到了提升汽车平顺性能的目的。 展开更多

关键词 主动悬架 MATLAB/SIMULINK 正交试验法 极差分析 参数整定

下载PDF 职称材料

基于MAHA FPS2700平台的改装汽车电动空调压缩机可行性研究 被引量：3

7

作者 王立功 李国平 +1 位作者 郑希江 路艳玲 《内燃机与配件》 2020年第10期96-99,共4页

针对传统的内燃机轻型汽车在开启空调制冷系统时车辆动力性能迅速降低、耗油量大幅度升高的问题,结合传统汽车空调制冷系统及电源系统的特点,提出使用电动空调压缩机代替皮带驱动空调压缩机的方案。并基于MAHA FPS2700平台,试验测试了... 针对传统的内燃机轻型汽车在开启空调制冷系统时车辆动力性能迅速降低、耗油量大幅度升高的问题,结合传统汽车空调制冷系统及电源系统的特点,提出使用电动空调压缩机代替皮带驱动空调压缩机的方案。并基于MAHA FPS2700平台,试验测试了发电机负载增加后对发动机输出功率和油耗的变化情况,结果表明改装电动压缩机提高了整车动力性能、降低了油耗。 展开更多

关键词 电动空调压缩机 MAHA FPS2700平台 发动机输出功率 油耗

下载PDF 职称材料

汽车底盘异响的故障原因分析及维修对策 被引量：2

8

作者 郑希江 《科技创新导报》 2015年第20期55-55,57,共2页

在社会经济快速发展的背景之下,科学技术水平的进步是有目共睹,同时,社会大众生活水平的不断改善也使得汽车作为大众交通工具之一,不断普及。汽车底盘是承载汽车正常运转的骨架,还要承受因汽车加速、制动以及震动而引起的附加载荷,对于... 在社会经济快速发展的背景之下,科学技术水平的进步是有目共睹,同时,社会大众生活水平的不断改善也使得汽车作为大众交通工具之一,不断普及。汽车底盘是承载汽车正常运转的骨架,还要承受因汽车加速、制动以及震动而引起的附加载荷,对于汽车能否正常工作是至关重要的。一旦底盘出现故障就可能产生严重的后果,此时要及时的对底盘进行检修,避免事故的发生。该文即从汽车底盘异常响动的角度入手,分别研究探讨离合器故障、传动系故障、变速器故障、以及后桥故障所诱发的异常响动表现,探讨与之相对应的维修方法与对策,希望能够为汽车底盘异常响动的维修实践提供支持与依据。 展开更多

关键词 汽车底盘 异常响动 故障原因 维修对策

下载PDF 职称材料

汽车轻量化之镁合金材料的应用(2) 被引量：2

9

作者 吴修彬 王婧 《现代零部件》 2011年第12期52-54,共3页

镁是极重要的非铁金属，它比铝轻，能够很好地与其他金属构成高强度合金，其密度约为1．8g／cm^3，仅为钢材的1／4左右，因而镁合金成为汽车减轻自重、提高节能性和环保性的重要材料。我国原镁产量目前居世界第一位，占全球总产量的1／... 镁是极重要的非铁金属，它比铝轻，能够很好地与其他金属构成高强度合金，其密度约为1．8g／cm^3，仅为钢材的1／4左右，因而镁合金成为汽车减轻自重、提高节能性和环保性的重要材料。我国原镁产量目前居世界第一位，占全球总产量的1／3。虽然是世界产镁大国，但在镁合金材料生产、研究及应用领域与北美、西欧、日本还有相当大的差距，处于起步阶段。 展开更多

关键词 汽车轻量化 镁合金 材料

下载PDF 职称材料

曲线趋势外推延伸方法研究及其应用 被引量：1

10

作者 吴修彬 孙召瑞 +1 位作者 孙贵斌 李国平 《制造业自动化》 北大核心 2014年第8期100-103,共4页

针对现有二维和三维软件不能延伸非圆曲线的难题,采用趋势外推方法研究非圆曲线延伸技术。分别建立了二次多项式、三次多项式、Gompertz曲线、指数曲线延伸数学模型,提供了模型识别与选择方法,可根据曲线离散点合理选用。曲线趋势外推... 针对现有二维和三维软件不能延伸非圆曲线的难题,采用趋势外推方法研究非圆曲线延伸技术。分别建立了二次多项式、三次多项式、Gompertz曲线、指数曲线延伸数学模型,提供了模型识别与选择方法,可根据曲线离散点合理选用。曲线趋势外推延伸实例表明,延伸模型能够精确延伸非圆曲线,距延伸起始点越近,误差越小。 展开更多

关键词 曲线延伸 趋势外推 数学模型 误差

下载PDF 职称材料

悬架系统对于电动汽车蓄电池隔振保护探究 被引量：1

11

作者 张裕晨 路艳玲 高坤明 《时代汽车》 2018年第11期81-82,共2页

电动汽车蓄电池如遇到高温、颠簸、挤压、碰撞、浸水、短路、用电过载等情况,便会影响到蓄电池的正常使用甚至安全性能。电动汽车在对于悬架系统的设计及使用要求方面,应当充分考虑蓄电池的安全性能,不仅要保证汽车的稳定性与乘员的舒适... 电动汽车蓄电池如遇到高温、颠簸、挤压、碰撞、浸水、短路、用电过载等情况,便会影响到蓄电池的正常使用甚至安全性能。电动汽车在对于悬架系统的设计及使用要求方面,应当充分考虑蓄电池的安全性能,不仅要保证汽车的稳定性与乘员的舒适性,更要起到平缓路面冲击、减少蓄电池损伤的作用,减少因振动引发汽车安全事故的隐患。 展开更多

关键词 电动汽车 蓄电池 悬架系统 安全性能 隔振

下载PDF 职称材料

发展创新实践教育 提高学生就业能力

12

作者 林荣娜 狄敬国 《中国成人教育》 北大核心 2014年第18期135-136,共2页

本文在分析高职学生基本情况的基础上,根据机电一体化专业课程及教学特点,以"创新型实训室"为教学平台,结合机电类专业核心课程《PLC、变频器及触摸屏综合应用技术》实际上课情况,从创新实训室教学管理、学生创新兴趣小组组... 本文在分析高职学生基本情况的基础上,根据机电一体化专业课程及教学特点,以"创新型实训室"为教学平台,结合机电类专业核心课程《PLC、变频器及触摸屏综合应用技术》实际上课情况,从创新实训室教学管理、学生创新兴趣小组组建、学生科研基金申报、学生专利申请、技能竞赛等方面入手,通过项目化教学以及创新型校本教材编写开发等手段,促进教师职业教育教学能力的提高,营造学科学、爱科学、用科学的学术氛围,促进大学生创新实践教育的发展,提高学生的岗位就业能力。 展开更多

关键词 教学平台 创新 实践教育 就业岗位

下载PDF 职称材料

WC对碳化钛基高锰钢钢结硬质合金组织与性能的影响 被引量：1

13

作者 王立功 郑希江 +2 位作者 路艳玲 李国平 颜练武 《硬质合金》 CAS 2020年第3期225-232,共8页

以Fe-Mo、Fe-Mo-Cr预合金粉为粘结剂,加入WC以及Ni、Mn、C等合金元素,采用粉末冶金工艺制备了TiC基高锰钢钢结硬质合金,研究了WC对TiC基高锰钢钢结硬质合金组织与性能的影响。采用扫描电子显微镜对实验合金的组织进行了观察和分析,并对... 以Fe-Mo、Fe-Mo-Cr预合金粉为粘结剂,加入WC以及Ni、Mn、C等合金元素,采用粉末冶金工艺制备了TiC基高锰钢钢结硬质合金,研究了WC对TiC基高锰钢钢结硬质合金组织与性能的影响。采用扫描电子显微镜对实验合金的组织进行了观察和分析,并对合金的物理力学性能进行了检验。结果表明,未加WC的合金中出现了黑芯-灰环和灰色粘结剂两种结构;添加WC的合金中观察到了黑芯-灰环、灰色粘结剂和其他多种复杂的结构。并且,随着WC含量的增加,合金组织的硬质相晶粒尺寸明显细化。结果还表明,随着WC含量的增加,合金的相对致密度、硬度一直增大,但抗弯强度和冲击韧性先增大后减小。当WC质量分数为15%时,合金的冲击韧性达到最大值12.2 J/cm2,相对致密度、硬度和抗弯强度分别达到98.5%、88.2 HRA、1852 MPa。因此,这种合金(WC质量分数15%)可以用于代替硬质合金制造挖掘机装载机斗齿的镶嵌件以及采煤机截齿等在冲击条件下使用的耐磨零件。 展开更多

关键词 碳化钛 钢结硬质合金 WC 组织 性能

原文传递

新型抗缝隙腐蚀特殊螺纹结构的优化研究 被引量：1

14

作者 李传红 吴修彬 +1 位作者 魏智勇 李强 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第11期1272-1279,共8页

针对气井广泛使用的特殊螺纹接头抗缝隙腐蚀能力较差的问题,对典型特殊螺纹接头的结构进行了优化设计,获得了一种能够抵抗缝隙腐蚀的新型螺纹接头结构。基于有限元方法,分析了A型接头在轴向拉力作用下密封性能和连接强度的变化,获得了影... 针对气井广泛使用的特殊螺纹接头抗缝隙腐蚀能力较差的问题,对典型特殊螺纹接头的结构进行了优化设计,获得了一种能够抵抗缝隙腐蚀的新型螺纹接头结构。基于有限元方法,分析了A型接头在轴向拉力作用下密封性能和连接强度的变化,获得了影响A型接头连接强度和密封性能的因素;采用数值分析的方法,对接头的台肩角度、齿承载面角度、过渡锥面及副密封面尺寸等参数进行了优选。研究结果表明:最优参数组合为台肩角度60°、齿承载面角度2°、接箍副密封无过渡球面;优化前后的性能对比表明,优化后的接头结构可以在不降低接头连接强度的前提下提升接头的抗缝隙腐蚀能力。 展开更多

关键词 气井管柱 特殊螺纹接头 有限元法 优化设计

下载PDF 职称材料

下肢康复机器人离散自适应控制的研究

15

作者 崔文琪 钱伟康 李峰 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第12期68-72,共5页

康复训练是脑卒中、脊髓损伤患者主要的治疗手段。机器人辅助步行训练是近年来广泛应用的下肢康复训练方式。针对具有步态自适应功能的下肢康复机器人,提出了一种柔顺协调控制方法。基于非线性逆系统解耦理论,系统分解为几个独立的二阶... 康复训练是脑卒中、脊髓损伤患者主要的治疗手段。机器人辅助步行训练是近年来广泛应用的下肢康复训练方式。针对具有步态自适应功能的下肢康复机器人,提出了一种柔顺协调控制方法。基于非线性逆系统解耦理论,系统分解为几个独立的二阶积分系统。在解耦子系统中,采用阻抗和自适应控制来进行步态轨迹的规划和跟踪。最后,在Matlab-Adams联合仿真系统中对设计的控制器进行仿真并验证算法的正确性。 展开更多

关键词 康复机器人 非线性逆系统解耦 阻抗和自适应控制

下载PDF 职称材料

超硬刀具在高速铣削发动机缸体缸盖中的应用 被引量：1

16

作者 吴修彬 李英 孙贵斌 《现代零部件》 2012年第3期44-46,共3页

随着汽车工业的快速发展,汽车及零部件制造业已成为机床和刀具行业最大、最重要的用户。而随着市场竞争的日益加剧,提高生产效率、缩短产品交付时间、降低成本已成为企业生存和发展的关键,高速切削加工技术无疑是解决这些问题的一条非... 随着汽车工业的快速发展,汽车及零部件制造业已成为机床和刀具行业最大、最重要的用户。而随着市场竞争的日益加剧,提高生产效率、缩短产品交付时间、降低成本已成为企业生存和发展的关键,高速切削加工技术无疑是解决这些问题的一条非常重要的途径。 展开更多

关键词 超硬刀具 高速铣削 缸体 缸盖

下载PDF 职称材料

3t电液模锻锤动力头提效改进

17

作者 崔文琪 吕国芝 《中国设备工程》 2014年第10期34-35,共2页

锻造电液锤在某些工作情况下,其动力头中的主缸缓冲系统存在着缺陷与不足,为此选择3t电液锤动力头结构为研究对象,进行了结构上的改进,从而使设备的可靠性,安全性,稳定性都有了较大的提高。

关键词 3t电液锤 动力头 结构改进 可靠性

下载PDF 职称材料

一种基于无源性理论的模糊Hopfield神经网络学习律设计方法

18

作者 王婧 柏建军 薛安克 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期405-410,共6页

本文研究了一类模糊Hopfield神经网络系统的稳定性问题.首先,基于无源性理论,设计了一种新的权重学习律,并通过构造的模糊Lyapunov函数证明了系统从输入到输出是无源的.在此基础上,证明了系统在该学习律下是输入到状态稳定的.相比于传... 本文研究了一类模糊Hopfield神经网络系统的稳定性问题.首先,基于无源性理论,设计了一种新的权重学习律,并通过构造的模糊Lyapunov函数证明了系统从输入到输出是无源的.在此基础上,证明了系统在该学习律下是输入到状态稳定的.相比于传统的公共Lypaunov函数,本文所提的模糊Lyapunov函数能保证系统具有更好的性能.最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 模糊HOPFIELD神经网络 无源性 学习律 输入–状态稳定

下载PDF 职称材料

预先热处理对发电机主轴性能的影响分析

19

作者 李登新 赵萍 《铸造技术》 CAS 北大核心 2015年第2期364-365,369,共3页

采用不同的工艺对17CrNiMo6发电机主轴进行预先热处理,分析其显微组织、力学性能和耐磨性能。结果表明,与普通预先热处理相比,奥氏体化处理前预热和奥氏体化后保温的改进预先热处理可以使17CrNiMo6发电机主轴的伸长率增加6.2%,-20℃冲... 采用不同的工艺对17CrNiMo6发电机主轴进行预先热处理,分析其显微组织、力学性能和耐磨性能。结果表明,与普通预先热处理相比,奥氏体化处理前预热和奥氏体化后保温的改进预先热处理可以使17CrNiMo6发电机主轴的伸长率增加6.2%,-20℃冲击吸收功增加86.11%,0℃冲击吸收功增加83.78%。室温磨损体积减小70.09%,200℃磨损体积减小81.52%。 展开更多

关键词 17CrNiMo6发电机主轴 预先热处理 性能

下载PDF 职称材料

太阳能充电式多功能花生覆膜播种机的研究

20

作者 林荣娜 《农机化研究》 北大核心 2014年第9期226-228,232,共4页

我国是世界上最大的花生出口国之一,但存在花生播种机械装置机械化水平低、装备适应性差、农机农艺脱节等问题。为此,进行了太阳能充电式小型多功能覆膜花生播种机的研究。该装置采用太阳能电池板实现储能作为播种机的输出动力,利用曲... 我国是世界上最大的花生出口国之一,但存在花生播种机械装置机械化水平低、装备适应性差、农机农艺脱节等问题。为此,进行了太阳能充电式小型多功能覆膜花生播种机的研究。该装置采用太阳能电池板实现储能作为播种机的输出动力,利用曲柄滑块机构构建插播播种装置,实现播种的精量控制。试验表明,样机能够一次性完成施肥、喷药、覆膜、覆土盖膜等多种作业,空穴率0%。该产品的多项参数可调,还可以更换作业器具用于其它农作物的播种,具有很好的市场前景,极具推广价值。 展开更多

关键词 花生播种机 太阳能 多功能 覆膜

下载PDF 职称材料