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基于粒子群算法的多无人机任务分配方法 被引量：46
1
作者 李炜 张伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1359-1363,1368,共6页
作为多无人机系统应用的一项关键技术,任务分配是一个多维互异离散变量的优化问题.采用混合整数线性规划方法构造优化函数,并利用群智算法中的粒子群算法来求最优解,这样可以解决多无人机的任务分配问题.针对互异性要求进行必要的算法改... 作为多无人机系统应用的一项关键技术,任务分配是一个多维互异离散变量的优化问题.采用混合整数线性规划方法构造优化函数,并利用群智算法中的粒子群算法来求最优解,这样可以解决多无人机的任务分配问题.针对互异性要求进行必要的算法改进.数值仿真实验表明,该粒子群算法可以迅速找到优化函数的最优解,从而高效地实现多无人机的任务分配. 展开更多
关键词 多无人机 任务分配 粒子群算法 多维互异变量 代价函数
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频控阵雷达技术及其应用研究进展 被引量：42
2
作者 王文钦 陈慧 +1 位作者 郑植 张顺生 《雷达学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2018年第2期153-166,共14页
与传统的相控阵只形成方位角依赖性的发射波束不同,频控阵通过在阵元间采用一个小频差来实现波束的自动扫描功能。频控阵能够形成具有距离依赖性和时变性的发射波束,克服了传统相控阵阵列因子不包含距离和时间变量的缺点,因而带来很多... 与传统的相控阵只形成方位角依赖性的发射波束不同,频控阵通过在阵元间采用一个小频差来实现波束的自动扫描功能。频控阵能够形成具有距离依赖性和时变性的发射波束,克服了传统相控阵阵列因子不包含距离和时间变量的缺点,因而带来很多独特的应用优势。该文在作者的"频控阵雷达:概念、原理与应用"(《电子与信息学报》,2016,38(4):1000–1011)基础上,简要介绍频控阵雷达的基本原理,全面梳理近3年来国内外关于频控阵雷达技术及其应用方面的最新研究进展,讨论几种新的频控阵雷达技术应用前景,主要包括雷达对抗和雷达-通信一体化应用,并指出目前亟待研究解决的波束时变性、有效接收机设计、自适应信号检测与估计和原理样机研制等几个关键问题。 展开更多
关键词 频控阵 频控阵雷达 雷达对抗 雷达-通信一体化 干扰抑制 新体制雷达
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多约束下多无人机的任务规划研究综述 被引量：35
3
作者 齐小刚 李博 +1 位作者 范英盛 刘立芳 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期204-217,共14页
高度信息化的发展使得无人机作战优势凸显。准确的无人机任务规划技术是完成给定任务的重要保障。任务分配、路径规划是构成无人机任务规划技术的两个核心部分。基于该技术,首先讨论了无人机任务规划的发展状况、分类标准、体系结构。其... 高度信息化的发展使得无人机作战优势凸显。准确的无人机任务规划技术是完成给定任务的重要保障。任务分配、路径规划是构成无人机任务规划技术的两个核心部分。基于该技术,首先讨论了无人机任务规划的发展状况、分类标准、体系结构。其次,分别详细介绍了影响任务分配、路径规划的重要指标,如分类标准、约束指标、相应模型、代表算法、评价指标等,然后,分别分析对比求解任务分配的启发式算法、数学规划方法、随机智能优化算法的优缺点和求解路径规划的数学规划方法、人工势场法、基于图形学法、智能优化算法的优缺点;最后,总结了无人机任务规划存在的开放性问题、未来发展方向和研究重点。 展开更多
关键词 无人机 任务规划 任务分配 路径规划 启发式算法 智能优化算法 平滑处理 可飞性
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提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法研究 被引量：26
4
作者 滕云龙 陈小平 唐应辉 《现代电子技术》 2008年第3期4-6,共3页
介绍了一种有效提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法。该算法针对最小二乘法和标准卡尔曼滤波的特点,通过伪距估计出接收机的位置和钟差,有效避免了由于滤波初值、系统噪声方差以及量测噪声方差带来的滤波发散问题。同时该算法不直接... 介绍了一种有效提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法。该算法针对最小二乘法和标准卡尔曼滤波的特点,通过伪距估计出接收机的位置和钟差,有效避免了由于滤波初值、系统噪声方差以及量测噪声方差带来的滤波发散问题。同时该算法不直接使用卡尔曼滤波来估计接收机的状态,而是估计接收机状态的误差,减小了运算量,有效提高了定位精度。在进行状态误差估计时,不需要存储大量测量数据,能方便地进行动态测量数据的实时处理。仿真结果证明此算法具有较快的收敛速度和较高的定位精度。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 定位解算 最小二乘法 定位精度
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高速SDRAM控制器设计的FPGA实现 被引量：21
5
作者 张林 何春 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期109-112,共4页
同步动态存储器(SDRAM)控制器通常用有限状态机实现,对于一般的设计方法,由于状态数量多,状态转换通常伴随大的组合逻辑而影响运行速度,因此,SDRAM控制器的速度限制了SDRAM存储器的访问速度。该文从结构优化入手来优化方法,利用状态机... 同步动态存储器(SDRAM)控制器通常用有限状态机实现,对于一般的设计方法,由于状态数量多,状态转换通常伴随大的组合逻辑而影响运行速度,因此,SDRAM控制器的速度限制了SDRAM存储器的访问速度。该文从结构优化入手来优化方法,利用状态机分解的思想将大型SDRAM控制状态机用若干小的子状态机实现,达到简化逻辑的目的,不仅提高了速度还节省了资源,对该类大型SDRAM控制器的实现有一定参考意义。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 高速状态机 SDRAM控制器 状态机分解
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恶劣环境下GPS接收机定位算法研究 被引量：24
6
作者 滕云龙 师奕兵 郑植 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1879-1884,共6页
为了解决在恶劣环境下卫星信号被遮挡时GPS接收机无法定位的问题,将接收机钟差等效为可见卫星,并根据钟差预测值辅助GPS接收机进行定位解算。提出了基于时间序列分析理论的接收机钟差组合预测模型,然后将钟差预测值引入到GPS接收机中,... 为了解决在恶劣环境下卫星信号被遮挡时GPS接收机无法定位的问题,将接收机钟差等效为可见卫星,并根据钟差预测值辅助GPS接收机进行定位解算。提出了基于时间序列分析理论的接收机钟差组合预测模型,然后将钟差预测值引入到GPS接收机中,通过扩充观测方程以实现接收机三维定位解算功能。分别在静态以及动态情况下应用实测数据进行验证,结果表明:该模型适合于钟差序列预测;在仅有3颗卫星的恶劣环境下,该方法可以提供满足导航定位精度要求的GPS接收机三维定位信息。 展开更多
关键词 定位解算 恶劣定位环境 接收机钟差 时间序列 组合预测模型
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接收机自主完好性监测算法研究 被引量：23
7
作者 陈小平 滕云龙 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期218-220,共3页
卫星导航接收机自主完好性监测RAIM是利用接收机自身的冗余观测值进行卫星故障的检测和识别,根据现有RAIM算法进行故障检测,有较大的漏警率。该文通过研究基于最小二乘残差的故障检测和识别方法,提出了一种改进的RAIM算法,有效地降低了... 卫星导航接收机自主完好性监测RAIM是利用接收机自身的冗余观测值进行卫星故障的检测和识别,根据现有RAIM算法进行故障检测,有较大的漏警率。该文通过研究基于最小二乘残差的故障检测和识别方法,提出了一种改进的RAIM算法,有效地降低了漏警率。该算法在某型号接收机的相关实验中取得了较好的效果。 展开更多
关键词 故障检测 故障识别 漏警率 最小二乘残差法 接收机自主完好性监测
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神经网络在卫星钟差短期预报中的应用研究 被引量：24
8
作者 郭承军 滕云龙 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第4期198-200,共3页
本文针对卫星钟差的特点,提出了基于神经网络的卫星钟差短期预报模型,给出了基于径向基函数(RBF)网络进行卫星钟差预测的基本思想、预测模型和实施步骤,并对比分析了神经网络模型与灰色系统理论模型的区别。为验证本文提出的预报模型的... 本文针对卫星钟差的特点,提出了基于神经网络的卫星钟差短期预报模型,给出了基于径向基函数(RBF)网络进行卫星钟差预测的基本思想、预测模型和实施步骤,并对比分析了神经网络模型与灰色系统理论模型的区别。为验证本文提出的预报模型的可行性和有效性,利用GPS卫星钟差数据进行钟差预报精度分析,并与灰色系统模型进行对比分析。仿真结果显示,该模型具有较好的预测精度,可为实时GPS动态精密单点定位提供较高精度的卫星钟差。 展开更多
关键词 径向基神经网络 卫星钟差序列 预报 滑动窗 正交最小二乘
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单频载波相位的周跳探测与修复算法研究 被引量：19
9
作者 滕云龙 师奕兵 郑植 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1700-1705,共6页
为了获得高精度的导航定位结果,必须对载波相位中的周跳进行快速准确地探测与修复。分析了周跳产生的原因及特点,将周跳看作载波相位测量数据的奇异点,在此基础上提出了一种新的载波相位周跳探测与修复方法。首先对载波相位测量数据进行... 为了获得高精度的导航定位结果,必须对载波相位中的周跳进行快速准确地探测与修复。分析了周跳产生的原因及特点,将周跳看作载波相位测量数据的奇异点,在此基础上提出了一种新的载波相位周跳探测与修复方法。首先对载波相位测量数据进行4次差分预处理;然后对差分序列进行小波变换,通过小波系数的模量极大值点的位置准确探测出周跳发生的历元;最后对周跳发生前的相位数据建立基于经验模式分解与径向基神经网络的组合预测模型,通过对比预测值与实际测量值的大小来修复周跳。应用实际数据对算法进行验证,结果表明:新方法适用于单频载波相位数据,可以对1周以上的周跳进行准确探测与修复。 展开更多
关键词 单频载波相位 周跳 探测与修复 小波变换 经验模式分解 径向基神经网络
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基于云模型理论的多层次模糊综合评价法 被引量：20
10
作者 周永林 王磊 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第12期390-395,共6页
由于传统模糊综合评判法受关系矩阵、评语集、权重、隶属度的影响,在使用最大隶属度准则时,容易掩盖介于两个隶属度之间的不良情况。为此提出一种基于云模型理论的多层次模糊综合评价法的改进方法。改进之后的方法可以有效的对评估对象... 由于传统模糊综合评判法受关系矩阵、评语集、权重、隶属度的影响,在使用最大隶属度准则时,容易掩盖介于两个隶属度之间的不良情况。为此提出一种基于云模型理论的多层次模糊综合评价法的改进方法。改进之后的方法可以有效的对评估对象做出综合决策,减少专家的主观因素对评价结果的影响。最后通过MATLAB软件进行仿真,结果表明,改进的方法利用正态云模型构建的隶属度函数充分考虑判断矩阵的模糊性和随机性,实现了精确数值与定性评价值之间的转换,模型的评估方式比传统方法更加简单,能使评价结果更加客观和准确。 展开更多
关键词 云模型 层次分析法 模糊综合评价法
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基于PSO-BP算法的目标威胁评估 被引量：18
11
作者 陈华 张可 曹建蜀 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第3期900-901,932,共3页
通过对目标高度、距离、速度、角度这些空间态势因素和空战能力因素的分析,建立了目标威胁评估模型,提出了基于PSO-BP(粒子群和后向传播)算法的目标威胁程度评估方法。通过对空中八个目标某一时刻威胁程度的预测,并将结果与多数属性决... 通过对目标高度、距离、速度、角度这些空间态势因素和空战能力因素的分析,建立了目标威胁评估模型,提出了基于PSO-BP(粒子群和后向传播)算法的目标威胁程度评估方法。通过对空中八个目标某一时刻威胁程度的预测,并将结果与多数属性决策方法的结果进行了比较,表明此方法有效地解决了空战目标威胁评估问题,大大提高了决策的客观性。 展开更多
关键词 BP神经网络 粒子群算法 威胁指数法 威胁估计
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GPS载波相位测量数据的时间序列分析建模研究 被引量：16
12
作者 滕云龙 师奕兵 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2009年第9期18-22,共5页
整周模糊度与周跳是应用GPS载波相位测量数据进行高精度定位亟待解决的问题。本文采用时间序列分析理论对GPS载波相位测量数据进行分析,证明了测量数据的四次差分序列是平稳过程,建立了差分序列的数学模型,实现了载波相位测量值的预测... 整周模糊度与周跳是应用GPS载波相位测量数据进行高精度定位亟待解决的问题。本文采用时间序列分析理论对GPS载波相位测量数据进行分析,证明了测量数据的四次差分序列是平稳过程,建立了差分序列的数学模型,实现了载波相位测量值的预测。数据试验结果表明,利用该模型得到的载波相位预测值与实际测量值的误差不超过1周,取得了较为满意的效果。本文的研究为整周模糊度与周跳等问题的解决提供了新的思路,可以作为GPS高精度定位以及实时姿态测量等工程应用的参考。 展开更多
关键词 时间序列分析 平稳过程 载波相位 建模
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0.1～2.8GHz超宽带低噪声放大器的研制 被引量：16
13
作者 钱可伟 田忠 《电子元件与材料》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期62-64,共3页
选用噪声较小、增益较高且工作电流较低的放大管ATF55143,利用两种负反馈和宽带匹配技术,结合ADS软件的辅助设计,研制出宽带低噪声放大器。在0.1～2.8GHz范围内,其增益大于30dB,平坦度小于±1.3dB,噪声系数小于1.45dB,工作电流小于6... 选用噪声较小、增益较高且工作电流较低的放大管ATF55143,利用两种负反馈和宽带匹配技术,结合ADS软件的辅助设计,研制出宽带低噪声放大器。在0.1～2.8GHz范围内,其增益大于30dB,平坦度小于±1.3dB,噪声系数小于1.45dB,工作电流小于60mA,驻波比小于1.8。该放大器成本较低,体积较小,可应用于各种微波通讯领域。 展开更多
关键词 电子技术 低噪声放大器 超宽带 微波通讯
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低温共烧陶瓷(LTCC)技术应用进展 被引量：6
14
作者 曾志毅 王浩勤 尉旭波 《磁性材料及器件》 CAS CSCD 2007年第2期7-10,22,共5页
作为一种新兴的集成封装技术,低温共烧陶瓷(LTCC)技术以其优良的高频和高速传输特性、小型化、高可靠而备受关注。介绍了低温共烧陶瓷技术的工艺、材料特性、应用及发展趋势,分析其在功能模块领域应用的可行性。
关键词 LTCC技术 工艺 材料特性 应用 发展趋势
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均方根嵌入式容积卡尔曼滤波 被引量：16
15
作者 张鑫春 郭承军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1116-1121,共6页
传统容积卡尔曼滤波(CKF)的基础是三阶球面–径向容积准则,该准则不仅要求计算n维超球体上的面积分,还需将容积准则与扩展高斯–拉盖尔准则配合使用,不易推导出高阶CKF滤波算法.此外,CKF推导所采用的三阶球面容积准则也存在缺陷,这极大... 传统容积卡尔曼滤波(CKF)的基础是三阶球面–径向容积准则,该准则不仅要求计算n维超球体上的面积分,还需将容积准则与扩展高斯–拉盖尔准则配合使用,不易推导出高阶CKF滤波算法.此外,CKF推导所采用的三阶球面容积准则也存在缺陷,这极大地限制了CKF的滤波精度.为避免以上问题,本文基于嵌入式容积准则和均方根滤波技术,提出一种加性噪声环境下,用于非线性动态系统状态估计的全新容积卡尔曼滤波算法—–三阶均方根嵌入式容积卡尔曼滤波(SICKF).SICKF具有滤波精度高、数值稳定性强等诸多优点,适用于动态目标跟踪、非线性系统控制等.仿真结果表明,SICKF的滤波精度显著优于传统的非线性滤波算法. 展开更多
关键词 控制系统 卡尔曼滤波 嵌入式容积准则 非线性滤波 完全对称点
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软件可靠性组合预测模型研究 被引量：15
16
作者 滕云龙 师奕兵 康荣雷 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第12期3092-3094,共3页
根据灰色模型、谐波分析和时间序列分析理论,对软件测试阶段的失效数据构成的时间序列进行分析,得到软件可靠性组合预测模型。结合实际数据,给出了具体的实现方法。数据试验结果表明,与单一时间序列预测模型相比,该模型具有较高的预测... 根据灰色模型、谐波分析和时间序列分析理论,对软件测试阶段的失效数据构成的时间序列进行分析,得到软件可靠性组合预测模型。结合实际数据,给出了具体的实现方法。数据试验结果表明,与单一时间序列预测模型相比,该模型具有较高的预测精度和很好的模型适应性。 展开更多
关键词 软件可靠性 时间序列分析 灰色模型 谐波分析 失效数据
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基于扩频的雷达-通信一体化信号的设计 被引量：15
17
作者 刘少华 黄志星 《雷达科学与技术》 2014年第1期69-75,共7页
为应对日益复杂的电磁环境,作战平台不得不配备越来越多的电子设备,这无疑会增大作战平台体积,增加彼此之间的干扰。为解决这一问题,一种最为有效的途径就是实现作战平台的一体化。基于信号共享的思想,设计了一种基于MSK(最小频移键控)... 为应对日益复杂的电磁环境,作战平台不得不配备越来越多的电子设备,这无疑会增大作战平台体积,增加彼此之间的干扰。为解决这一问题,一种最为有效的途径就是实现作战平台的一体化。基于信号共享的思想,设计了一种基于MSK(最小频移键控)直接序列扩频的雷达-通信一体化信号,并分别从频谱以及雷达模糊函数的角度对其进行了深入分析。理论分析表明,所设计的一体化信号具有恒包络、频谱利用率高、低截获概率以及可用于实现多址通信等众多优点。仿真结果表明,该一体化信号具有近似图钉形的模糊函数,可用于实现雷达与通信的一体化。 展开更多
关键词 最小频移键控 直接序列扩频 雷达 通信一体化 模糊函数
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基于AdaBoost算法和光流匹配的实时手势识别 被引量：14
18
作者 王凯 于鸿洋 张萍 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2012年第4期138-141,共4页
着眼于更宽泛和更便捷的应用需要,提出了基于AdaBoost算法和光流匹配的实时手势识别方案.只需连接到计算机的摄像头读取二维手势视频片段就能对手势作为较为准确的识别.其中,采用AdaBoost算法遍历图像,完成静态手势的识别工作;在动态手... 着眼于更宽泛和更便捷的应用需要,提出了基于AdaBoost算法和光流匹配的实时手势识别方案.只需连接到计算机的摄像头读取二维手势视频片段就能对手势作为较为准确的识别.其中,采用AdaBoost算法遍历图像,完成静态手势的识别工作;在动态手势的识别过程中,运用了光流法结合模板匹配的方法.整个系统对静态和动态手势的识别均具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 手势识别 ADABOOST 光流 模板匹配
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基于遗传算法改进的粒子滤波重采样模型（英文） 被引量：14
19
作者 张民 贾海涛 沈震 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期344-349,共6页
提出一种基于遗传算法改进的新粒子滤波算法,该算法对于每次迭代计算出的最差粒子并未简单地进行丢弃,而是将这些最差粒子利用生物遗传中的遗传性和变异性将其进行修正。该算法利用最差粒子数据与种群中特殊数据进行交叉变异方法来增强... 提出一种基于遗传算法改进的新粒子滤波算法,该算法对于每次迭代计算出的最差粒子并未简单地进行丢弃,而是将这些最差粒子利用生物遗传中的遗传性和变异性将其进行修正。该算法利用最差粒子数据与种群中特殊数据进行交叉变异方法来增强粒子种群中的多样性,从而有利于粒子滤波对机动目标的跟踪;同时保留部分粒子在未来进行唤醒也体现了多样性。该算法更有利于实现粒子滤波在机动目标跟踪的适应性,提高其跟踪效果。 展开更多
关键词 遗传算法 机动目标跟踪 非线性滤波器 粒子滤波 重采样
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生成式欺骗干扰研究 被引量：14
20
作者 何亮 李炜 郭承军 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第8期2405-2408,共4页
研究生成式欺骗干扰,一方面可以克服转发欺骗干扰的缺陷,另一方面可以为抗欺骗干扰提供思路。将欺骗干扰划分为信号同步和欺骗策略两步,信号同步包括对真实信号参数的估计,并使欺骗信号与真实信号到达目标接收机天线时参数对准,探讨了... 研究生成式欺骗干扰,一方面可以克服转发欺骗干扰的缺陷,另一方面可以为抗欺骗干扰提供思路。将欺骗干扰划分为信号同步和欺骗策略两步,信号同步包括对真实信号参数的估计,并使欺骗信号与真实信号到达目标接收机天线时参数对准,探讨了电离层延迟对信号同步的影响。码相位对准后,增加欺骗信号功率和码率,不断剥离真实信号相关峰实现欺骗干扰,并针对实现剥离真实信号相关峰所需的信号功率条件进行了定量研究,最终接收机跟踪环路跟踪上欺骗信号。仿真表明,生成式欺骗干扰能有效欺骗目标接收机。 展开更多
关键词 欺骗干扰 信号同步 功率条件 相关峰
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