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农业机械机器视觉导航研究 被引量:94
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作者 杨为民 李天石 贾鸿社 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期160-165,共6页
该文对农业机械机器视觉导航的关键问题图像处理和路径控制进行了深入的研究,采用基于Hough变换和动态窗口技术的图像处理算法提取自然环境下的导航特征,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点建立了仿真模型,并在通用型... 该文对农业机械机器视觉导航的关键问题图像处理和路径控制进行了深入的研究,采用基于Hough变换和动态窗口技术的图像处理算法提取自然环境下的导航特征,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点建立了仿真模型,并在通用型轮式拖拉机上建立试验系统对图像处理和控制算法进行验证,取得了良好的试验结果。 展开更多
关键词 机器视觉 仿真 图像处理 系统辨识 农业机械 导航
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整体式转向梯形的运动分析及优化设计 被引量:15
2
作者 李玉民 过学迅 +1 位作者 王文家 徐锐良 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2001年第2期18-22,共5页
提出了更接近于实际的弹性轮胎的理论转向特性 ,用空间梯形模型 ,分析了车辆上常用的整体式转向梯形所确定的实际转向特性。在此基础上 ,又提出了用实际梯形转向特性逼近理论转向特性的优化设计方法 。
关键词 车辆 整体式转向梯形 运动分析 优化设计
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电动拖拉机综合台架试验系统设计与试验 被引量:19
3
作者 徐立友 赵一荣 +2 位作者 赵学平 刘孟楠 倪倩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期355-363,共9页
电动拖拉机试验具有测试对象多和物理系统复杂的特点,单一试验系统不能满足电动拖拉机性能测试要求。根据电动拖拉机作业特点,通过分析其动力传动系统数学模型,确定了以电动机效率、电池组放电特性为测试变量的设计任务。采用模块化方法... 电动拖拉机试验具有测试对象多和物理系统复杂的特点,单一试验系统不能满足电动拖拉机性能测试要求。根据电动拖拉机作业特点,通过分析其动力传动系统数学模型,确定了以电动机效率、电池组放电特性为测试变量的设计任务。采用模块化方法,设计了能源系统试验模块、动力系统试验模块和电动拖拉机综合试验系统整体方案。通过研究试验系统总体参数设计方法,得到了加载电动机、电池测试系统和直流电池模拟器等部件的参数计算模型。通过试验系统硬件选型匹配,设计了可满足90 k W以下电动拖拉机性能测试的试验系统。在该试验平台进行了电动拖拉机性能台架试验,结果表明:试验测试误差与前期仿真分析误差在10%以内,设计的综合台架试验系统对电动拖拉机部件性能测试的适用性较好,满足整机性能分析和标定的试验需求。 展开更多
关键词 电动拖拉机 试验台架 设计 性能试验
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喷油器及其流量控制 被引量:17
4
作者 赵洪学 陈兆坤 《现代车用动力》 2002年第4期34-37,共4页
阐述了当今对喷油器的新认识,着重介绍了喷油器流量对柴油机性能特别是对柴油机排放的影响,并提出了提高喷油器流量的措施。
关键词 流量控制 喷油器 喷孔 柴油机
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基于多性能目标的拖拉机运输机组优化设计 被引量:18
5
作者 刘孟楠 周志立 +2 位作者 徐立友 赵静慧 闫祥海 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期62-68,共7页
拖拉机运输机组总体参数的设计目标多元,约束条件复杂,传统经验法和单目标优化法难以使机组综合性能达到最优。该文以机组动力性、牵引点受力情况、附着性能和经济性最优为目标设计了目标函数;通过分析拖拉机运输机组动力学模型,确定了... 拖拉机运输机组总体参数的设计目标多元,约束条件复杂,传统经验法和单目标优化法难以使机组综合性能达到最优。该文以机组动力性、牵引点受力情况、附着性能和经济性最优为目标设计了目标函数;通过分析拖拉机运输机组动力学模型,确定了优化参数;通过研究拖拉机运输机组使用性能,制定了约束模型;采用改进型非支配排序遗传算法,导出了拖拉机运输机组总体参数多目标优化算法。以东方红150拖拉机运输机组为实例,优化了原有拖拉机和挂车的重力参数、质心位置和变速器传动比。设计试验与已有单目标优化方案和原始机组对比,结果为:运输Ⅰ挡和运输Ⅱ挡下,最大爬坡度分别提高1.35%、1.68%和1.38%、0.57%;牵引点受力分别减少1 222、703和2 792、2 125 N;驱动轮最大滑转率更接近特征滑转率;燃油消耗量分别下降12.9%和15.8%;改善了机组动力性、牵引点受力、附着性能、经济性,可为拖拉机运输机组配重方案和总体参数设计提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 拖拉机 优化 性能 运输机组 参数 多性能目标
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拖拉机机组系统研究现状及展望 被引量:16
6
作者 贾鸿社 周志立 周政 《拖拉机与农用运输车》 2000年第4期13-17,共5页
介绍了拖拉机机组系统的研究方法和研究现状 。
关键词 拖拉机 机组系统 模型技术 仿真技术 优化技术
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爆破作业面水炮泥降尘试验研究 被引量:14
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作者 邹常富 张启平 +2 位作者 秦秀合 孙其飞 张富兴 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2019年第5期126-129,共4页
在分析水炮泥降尘机理的基础上,通过在水炮泥中添加高效降尘剂,以提高了降尘效率。在夏甸金矿-820m水平爆破作业面对高效水炮泥降尘措施进行了现场试验,并对比了普通水炮泥和高效水炮泥的降尘效率和消烟能力。试验结果表明,采用高效水... 在分析水炮泥降尘机理的基础上,通过在水炮泥中添加高效降尘剂,以提高了降尘效率。在夏甸金矿-820m水平爆破作业面对高效水炮泥降尘措施进行了现场试验,并对比了普通水炮泥和高效水炮泥的降尘效率和消烟能力。试验结果表明,采用高效水炮泥降尘时,总粉尘降尘效率达43.5%,呼吸性粉尘降尘效率达40.4%,较纯水水炮泥降尘效率提高了20%以上,有害气体平均浓度降低50%以上,有效的降低了爆破作业的粉尘和有害气体浓度。 展开更多
关键词 水炮泥 降尘机理 爆破作业 降尘效率 消烟能力
原文传递
纸基摩擦材料性能影响因素的分析 被引量:9
8
作者 李海成 《矿山机械》 北大核心 1999年第6期64-65,共2页
关键词 工程机械 纸基摩擦材料 性能 影响因素
原文传递
机械产品设计方案评价方法研究 被引量:2
9
作者 焦天民 《拖拉机与农用运输车》 2000年第2期52-55,共4页
将模糊数学理论引入机械设计中 。
关键词 机械设计 产品设计 设计方案 模糊数学 评价方法
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农用运输车车架的模态仿真分析 被引量:4
10
作者 辛中东 毕坤 王常清 《拖拉机》 1999年第1期17-20,共4页
通过对处于产品设计阶段的新型农用运输车车架的结构分析,建立了有限元模型,用MSC/NASTRAN软件,进行了模态分析,给出了相应的主振型及频率。分析的结果对整车及各部件振动的频率区段的划分有着重要的指导意义,并为车架结构的改进... 通过对处于产品设计阶段的新型农用运输车车架的结构分析,建立了有限元模型,用MSC/NASTRAN软件,进行了模态分析,给出了相应的主振型及频率。分析的结果对整车及各部件振动的频率区段的划分有着重要的指导意义,并为车架结构的改进设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 农用运输车 车架 有限元模型 MSC/NASTRAN软件 模态分析 主振型 频率
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驾驶室翻转扭杆的设计 被引量:9
11
作者 王立祥 王常清 贾国强 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2004年第4期21-23,共3页
介绍了驾驶室翻转扭杆的结构特点、设计计算 ,并对驾驶室翻转锁止机构进行了简要介绍。
关键词 驾驶室 翻转扭杆 设计 结构 锁止机构 农用运输车
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2108柴油机连杆的三维有限元分析 被引量:9
12
作者 程峰 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2003年第3期33-36,共4页
采用三维有限元方法 ,对 2 10 8柴油机连杆进行受力分析 ,确定连杆的最大应力部位和疲劳安全系数 。
关键词 2108柴油机 连杆 三维有限元分析 受力分析 最大应力部位 疲劳安全系数 可靠性设计
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高压喷嘴雾化参数的实验研究 被引量:10
13
作者 孙其飞 邹常富 +3 位作者 栾旭东 盛晓明 黄金星 温艳艳 《金属矿山》 CAS 北大核心 2018年第8期164-168,共5页
喷雾降尘中风速对喷嘴雾化性能参数的影响直接影响喷雾降尘效果。为此,开展了风速对喷嘴有效水量及分布均匀度、雾粒粒径的影响试验研究,得出喷雾雾粒粒径与粉尘粒径分布范围接近时降尘效果最佳;随着喷雾压力增大、喷雾射程增加、喷雾... 喷雾降尘中风速对喷嘴雾化性能参数的影响直接影响喷雾降尘效果。为此,开展了风速对喷嘴有效水量及分布均匀度、雾粒粒径的影响试验研究,得出喷雾雾粒粒径与粉尘粒径分布范围接近时降尘效果最佳;随着喷雾压力增大、喷雾射程增加、喷雾流量加大,喷雾覆盖面积略微增加;而随风速增大,喷雾射程和喷雾覆盖面积大大降低;在风流的影响下,喷嘴有效水量为无风流条件下有效水量的80%左右。基于试验研究结果,在夏甸金矿卸载站矿车卸料点采用优选喷嘴喷雾降尘后,总粉尘和呼吸性粉尘浓度降尘效率分别高达91.1%和90%,降尘效果较好。 展开更多
关键词 喷嘴 喷雾降尘 粒径 风速 喷雾参数 降尘效率
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农业拖拉机履带行走系浅析 被引量:10
14
作者 申艳斌 贾鸿社 +1 位作者 杨为民 郭志军 《拖拉机与农用运输车》 2009年第1期37-38,41,共3页
从拖拉机履带行走系的分类,到它的行驶原理及特点,介绍了农业履带拖拉机这一农业生产中不可或缺的特种车辆,最后对其下一步的技术发展(特别是橡胶履带的出现)进行了展望。
关键词 履带拖拉机 行走系 橡胶履带
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聚四氟乙烯低温等离子体表面改性研究进展 被引量:10
15
作者 李栋 谢学民 +2 位作者 尹陆生 段连群 黄晓辉 《有机氟工业》 CAS 2011年第1期17-23,41,共8页
介绍了低温等离子体表面改性的作用机理、分类及特点,综述了国内外低温等离子法对聚四氟乙烯(PTFE)表面改性的研究进展,并对发展前景进行了展望。
关键词 低温等离子体 聚四氟乙烯 表面改性 综述
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智能化CAPP开发工具组件的研究 被引量:9
16
作者 李庆军 刘军 张永明 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第6期39-40,共2页
简述CAPP开发工具的概念和基本模型。阐述如何利用人工神经网络 (ANN)构建用于该工具的智能加工方法选择组件 ,如何用于零件工艺生成。
关键词 CAPP 开发工具 人工神经网络 智能技术
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拖拉机串联式液力机械复合传动系统设计与试验 被引量:8
17
作者 李贤哲 刘孟楠 +2 位作者 徐立友 张明柱 闫祥海 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期406-413,共8页
针对现有拖拉机变速器存在机械结构复杂、挡位数较多、模式切换繁琐等问题,提出了一种串联式液力机械复合传动方案(Series hydraulic and mechanical hybrid transmission,HMD)及其配套拖拉机总体设计方法,包括功能需求、传动路线设计... 针对现有拖拉机变速器存在机械结构复杂、挡位数较多、模式切换繁琐等问题,提出了一种串联式液力机械复合传动方案(Series hydraulic and mechanical hybrid transmission,HMD)及其配套拖拉机总体设计方法,包括功能需求、传动路线设计、组件特性分析、性能参数计算、仿真模型搭建、作业性能对比。针对无级调速模块有效性设计牵引性能与匹配性能试验,合理的发动机匹配使得液力传动最高效率达到0.894,重载与轻载区段能够实现无级变速,工况适应性良好。性能对比结果表明:HMD牵引特性场位于原拖拉机与HMCVT之间,各挡牵引功率峰值幅度变化平稳,深谷面积明显减小;犁耕工况下,牵引力覆盖范围平均提升15.3%,负载作业速度平均提升8.2%;旋耕工况下,动力输出功率平均提升1.7%。研究可为多模式无级变速拖拉机总体设计提供技术路线参考。 展开更多
关键词 拖拉机 串联式 液力机械 复合传动系统
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增压中冷柴油机EGR系统文丘里管的设计与试验 被引量:9
18
作者 赵昌普 朱云尧 +5 位作者 李艳丽 刘国强 商潭苏 朱敬安 董伟 焦天民 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第15期49-56,共8页
针对柴油机在低速、大负荷工况下引入EGR(exhaust gas recirculation)气体困难的实际情况,该文采用在中冷器后安装一个文丘里管的方法提高对EGR的引射能力。通过计算初步确定了文丘里管的喉口直径,并设计了3种不同结构尺寸的文丘里管,... 针对柴油机在低速、大负荷工况下引入EGR(exhaust gas recirculation)气体困难的实际情况,该文采用在中冷器后安装一个文丘里管的方法提高对EGR的引射能力。通过计算初步确定了文丘里管的喉口直径,并设计了3种不同结构尺寸的文丘里管,进行了相关试验。试验结果表明,随着发动机转速的提高,气体流量增加,文丘里管的降压作用增强;EGR阀前与文丘里管喉口的压差随着发动机转速先减小后增加,在1100到1600r/min转速范围内,该压差为负值,不利于引入EGR气体;在2200r/min时,随着发动机负荷的增加,EGR阀前压力始终大于文丘里管前压力,即使没有文丘里管,发动机也可以顺利引入EGR,但二者压差随着负荷的增加而减小,导致高负荷时EGR率降低;文丘里管的降压作用随发动机负荷的增加而增加,EGR引射能力随负荷的变化不明显;在试验负荷范围内,文丘里管前后的压力损失始终大于5kPa;在2200r/min时,3种喉口直径的文丘里管的EGR引射能力随着负荷的增加均有增强的趋势,但直径较小的文丘里管EGR阀前与喉口压差较大,容易实现较高的EGR率;但在1600r/min时,3种文丘里管的EGR引射能力均随着负荷的增加而减小;当扭矩超过470N·m时,随着文丘里管喉口直径的增加,EGR阀前与文丘里管喉口压差逐渐降低,引入EGR气体的难度逐渐增加。研究结果可为增压中冷柴油机废气再循环系统文丘里管的设计和应用提供参考。 展开更多
关键词 柴油机 排放控制 再循环 文丘里管 引射能力
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新疆难处理铜矿浮选试验研究与应用 被引量:9
19
作者 潘自维 路良山 +4 位作者 张立征 王彩霞 王路平 宫在阳 刘芹彬 《矿产综合利用》 CAS 北大核心 2019年第3期31-35,共5页
本文针对新疆低品位高氧化难选铜矿进行了试验研究,试验通过筛分和浮选试验,系统考察了粒度分布、浮选pH值、药剂制度等对铜回收率的影响。结果表明碱性环境有利于铜的浮选回收,釆用HCC、异戊基钾黄药组合及其与异戊基钠黄药三种捕收剂... 本文针对新疆低品位高氧化难选铜矿进行了试验研究,试验通过筛分和浮选试验,系统考察了粒度分布、浮选pH值、药剂制度等对铜回收率的影响。结果表明碱性环境有利于铜的浮选回收,釆用HCC、异戊基钾黄药组合及其与异戊基钠黄药三种捕收剂的组合使用,能实现铜的高效回收。在pH值为10,HCC、异戊基钠黄药和异戊基钾黄药配比为1:3:2的条件下,闭路浮选铜回收率达81.32%,现场生产铜浮选回收率达75.27%。 展开更多
关键词 氧化铜矿 浮选 组合捕收剂 协同效应
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炮掘工作面粉尘防治技术研究 被引量:8
20
作者 冯永 邹常富 +2 位作者 杨昉昉 孙其飞 栾旭东 《矿业安全与环保》 北大核心 2018年第4期41-43,48,共4页
针对炮掘工作面粉尘污染严重的问题,分析研究了炮掘工作面产尘规律及含尘气流时空演化规律,得出炮掘作业最优排尘风速为0.30~0.40 m/s,并结合彝良许家院煤矿4301炮掘工作面的产尘特点和风速条件,提出采用高效水炮泥、高压喷雾降尘及粉... 针对炮掘工作面粉尘污染严重的问题,分析研究了炮掘工作面产尘规律及含尘气流时空演化规律,得出炮掘作业最优排尘风速为0.30~0.40 m/s,并结合彝良许家院煤矿4301炮掘工作面的产尘特点和风速条件,提出采用高效水炮泥、高压喷雾降尘及粉尘质量浓度超限喷雾降尘等综合防尘措施,从源头对粉尘进行控制和治理,同时切断粉尘扩散途径,综合降尘效率达到85%以上,取得了较好的降尘效果。 展开更多
关键词 炮掘工作面 粉尘治理 水炮泥 高压喷雾 超限喷雾 降尘效果
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