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基于SOPC的智能车辆道路识别与跟踪 被引量：25
1
作者 黄海波 蒋伟荣 +2 位作者 刘勇 李学等 徐娇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期321-326,共6页
对基于PC的道路识别系统进行改进,利用SOPC技术在以单片FPGA芯片为核心的硬件平台上,完成了包括3×3窗口模块、改进的快速中值滤波、基于自适应阈值的Sobel边缘检测和Hough变换等图像预处理功能。通过μC/OS-II嵌入式实时操作系统... 对基于PC的道路识别系统进行改进,利用SOPC技术在以单片FPGA芯片为核心的硬件平台上,完成了包括3×3窗口模块、改进的快速中值滤波、基于自适应阈值的Sobel边缘检测和Hough变换等图像预处理功能。通过μC/OS-II嵌入式实时操作系统来调度系统初始化、数据接收、道路识别、车辆控制和状态监控等任务,保证了视频导航的实时性要求。静态道路图像识别和实际道路行驶测试表明,该系统在一定干扰的情况下,成功实现了视频导航功能,具有较强的道路识别跟踪能力,且在速度、价格、灵活性上有很大的优势。 展开更多
关键词 智能车辆 SOPC 道路识别 导航
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智能交通系统中的交通信息采集技术研究进展 被引量：19
2
作者 陈宇峰 向郑涛 +1 位作者 陈利 潘正清 《湖北汽车工业学院学报》 2010年第2期30-36,共7页
实时、准确的交通信息采集是智能交通的基础。根据被采集车辆是否与采集系统进行交互,交通信息采集技术分为两大类:独立式采集技术和协作式采集技术。分析了各种采集技术的特点、适用场合和发展现状,并提出了未来的发展趋势:车辆内部信... 实时、准确的交通信息采集是智能交通的基础。根据被采集车辆是否与采集系统进行交互,交通信息采集技术分为两大类:独立式采集技术和协作式采集技术。分析了各种采集技术的特点、适用场合和发展现状,并提出了未来的发展趋势:车辆内部信息的直接获取、交换式信息采集、多种采集技术的融合。 展开更多
关键词 智能交通系统 交通信息 信息采集
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大学生工程实践能力培养中学科竞赛与教师科研结合的探索 被引量：21
3
作者 江学焕 梁玉红 +3 位作者 黄海波 陈宇峰 王卫华 张金亮 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第4期182-185,共4页
为了响应国家对工程实践能力培养的要求,结合学生创新能力培养目标开展了学科竞赛与教师科研相结合的探索。通过对学生知识结构特点、专业特点、团队协作、以赛促训思路的分析,总结了队伍建设、训练计划与课题制定方法,对指导教师和学... 为了响应国家对工程实践能力培养的要求,结合学生创新能力培养目标开展了学科竞赛与教师科研相结合的探索。通过对学生知识结构特点、专业特点、团队协作、以赛促训思路的分析,总结了队伍建设、训练计划与课题制定方法,对指导教师和学生提出了基本要求和建议。实践表明,通过该方法的尝试,学生在动手能力、知识体系、团队合作、良好品质、信息获取能力、自学能力和分析解决工程实际问题的能力等各方面都有很大的提高,为培养综合型应用人才做出了有益的探索。 展开更多
关键词 工程实践能力 学科竞赛 教师科研 质量工程
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考虑零售商风险态度的绿色供应链契约协调模型 被引量：15
4
作者 江世英 马春艳 《工业工程》 2015年第3期30-35,共6页
以风险中性制造商和风险规避零售商组成的绿色供应链为研究对象,考虑风险规避度和产品绿色度等因素,建立了集中决策博弈模型和制造商领导Stackelberg博弈模型。比较了两博弈模型中,产品绿色度、转移价格、产品价格与风险规避度的相互影... 以风险中性制造商和风险规避零售商组成的绿色供应链为研究对象,考虑风险规避度和产品绿色度等因素,建立了集中决策博弈模型和制造商领导Stackelberg博弈模型。比较了两博弈模型中,产品绿色度、转移价格、产品价格与风险规避度的相互影响,以及风险规避度对制造商利润和零售商效用的影响。研究表明:(1)在集中决策模型中,零售商的单位产品利润和总利润均为零;(2)在制造商领导的Stackelberg博弈模型中,随着零售商风险规避度的提高,产品价格会逐渐降低;制造商领导的Stackelberg博弈模型中的转移价格大于集中决策模型中的转移价格;(3)收益共享契约能够协调绿色供应链。 展开更多
关键词 风险规避度 绿色供应链 产品绿色度 博弈模型 收益共享契约
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计及PEV聚合器的含可再生能源电力系统AGC调节功率的协调调度 被引量：16
5
作者 侯贸军 罗春辉 +2 位作者 武学伟 刘月贤 马春艳 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期63-70,共8页
随着可再生能源的大规模并网,其间歇和随机特性给电力系统的频率稳定和控制带来巨大挑战。基于现有自动发电控制框架,根据常规发电机组和插电式电动车(PEVs)的互补特性,提出了一个基于模型预测控制(MPC)的优化控制框架。MPC负荷分配器... 随着可再生能源的大规模并网,其间歇和随机特性给电力系统的频率稳定和控制带来巨大挑战。基于现有自动发电控制框架,根据常规发电机组和插电式电动车(PEVs)的互补特性,提出了一个基于模型预测控制(MPC)的优化控制框架。MPC负荷分配器根据常规发电机组和PEVs不同时间尺度的动态和AGC执行周期,在满足调节功率和电能约束的条件下,协调控制来自常规发电机组和PEVs的调节功率,使ACE跟踪误差和调节成本最小。仿真结果证明,提出的方法能够实现AGC性能的改善和调节成本的节约。 展开更多
关键词 可再生能源 自动发电控制 PEVs 聚合器 协调控制
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基于多尺度熵的交通流复杂性分析 被引量：16
6
作者 向郑涛 陈宇峰 +1 位作者 李昱瑾 熊励 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期473-481,共9页
交通流演化复杂性的研究有助于深刻理解交通系统的内在演化规律,为交通流的预测和控制提供理论依据.多尺度熵方法在生理时间序列和计算机网络流量的分析中得到了广泛的应用.考虑到交通流中的车辆到达和计算机网络中的分组到达具有类似特... 交通流演化复杂性的研究有助于深刻理解交通系统的内在演化规律,为交通流的预测和控制提供理论依据.多尺度熵方法在生理时间序列和计算机网络流量的分析中得到了广泛的应用.考虑到交通流中的车辆到达和计算机网络中的分组到达具有类似特性,本文以刹车灯模型的车头时距为分析对象,利用多尺度熵方法来分析交通流演化的复杂性.分析结果表明:1)车头时距的复杂性随着时间尺度的增加而降低,反映了交通流的短时间难预测性;2)当时间尺度较小时,车头时距复杂性在自由流时和同步流时差异不大,但是,随着时间尺度的增加,自由流时车头时距的熵值迅速下降,而同步流时车头时距的熵值下降较慢.这一特性对于识别自由流中是否产生了同步流有非常重要的参考价值.本文的研究可以为揭示交通流演化的复杂性提供新的思路和方法. 展开更多
关键词 交通流 复杂性分析 多尺度熵 车头时距
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基于Memetic算法的有限缓冲区流水车间调度问题 被引量：15
7
作者 谢展鹏 张超勇 +2 位作者 邵新宇 尹勇 罗敏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1253-1261,共9页
针对有限缓冲区流水线调度问题,提出一种基于变邻域搜索策略的Memetic算法。在基本遗传算法中,采用NEH算法和改进IG算法产生部分初始种群,使用部分交叉算子和插入变异算子,在交叉和变异之后设计一种改进变邻域搜索方法来进行局部搜索。... 针对有限缓冲区流水线调度问题,提出一种基于变邻域搜索策略的Memetic算法。在基本遗传算法中,采用NEH算法和改进IG算法产生部分初始种群,使用部分交叉算子和插入变异算子,在交叉和变异之后设计一种改进变邻域搜索方法来进行局部搜索。在该改进变邻域搜索中,将模拟退火算法作为变邻域搜索中的局部搜索方法,大大增强了算法的寻优能力,使得Memetic算法在集中搜索和分散搜索之间达到更合理的平衡。运用提出算法求解经典基准算例,并与当前先进算法比较,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 流水车间调度 有限缓冲区 MEMETIC算法
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基于CAN/LIN双总线电动汽车数字仪表系统的设计 被引量：15
8
作者 江学焕 张金亮 +2 位作者 樊红莉 高云 王志虎 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2015年第11期2182-2187,共6页
研究汽车数字化仪表技术。针对传统组合仪表的显示内容具有很大的局限性,且数据传输实时性差等问题,提出了一种基于CAN/LIN双总线纯电动汽车液晶实时显示系统,对系统网络分层架构和系统整体的硬件平台架构进行详细的分析设计。系统软件... 研究汽车数字化仪表技术。针对传统组合仪表的显示内容具有很大的局限性,且数据传输实时性差等问题,提出了一种基于CAN/LIN双总线纯电动汽车液晶实时显示系统,对系统网络分层架构和系统整体的硬件平台架构进行详细的分析设计。系统软件方面,对信息交换协议以及系统整体的流程进行了设计。经过实验室模拟环境和实际的装车运行测试,系统显示内容丰富、人机交互效果好,实时性强,从而验证了系统设计的合理性和正确性。 展开更多
关键词 电动汽车 数字化仪表 CAN/LIN总线
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复合轴精跟踪系统伺服带宽的优化设计 被引量：14
9
作者 黄海波 左韬 +1 位作者 陈晶 王卫华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1561-1565,共5页
复合轴精跟踪系统决定了空间光通信APT系统最终的控制精度,需要很高的伺服带宽、伺服刚度和控制精度。针对该要求,根据精跟踪系统的性能指标和各频段的作用建立对应的期望传输特性和精跟踪系统的频率特性测试系统,对输出数据进行多项式... 复合轴精跟踪系统决定了空间光通信APT系统最终的控制精度,需要很高的伺服带宽、伺服刚度和控制精度。针对该要求,根据精跟踪系统的性能指标和各频段的作用建立对应的期望传输特性和精跟踪系统的频率特性测试系统,对输出数据进行多项式预测滤波,采用递推最小二乘法辨识被控对象传递函数的各个参数,最终得到补偿校正函数,为精跟踪系统带宽的全频段优化设计探索出一种简便有效的设计方法。实验分析表明:精跟踪伺服带宽达到300 Hz以上,系统稳定且响应快速,测试跟踪误差约为±2μrad,各项性能指标均满足精跟踪系统的应用需求。 展开更多
关键词 复合轴 精跟踪系统 带宽优化 补偿校正
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Bluetooth技术体系及其设计应用技术 被引量：12
10
作者 蒋伟荣 黄晓林 梁玉红 《计算机时代》 2002年第5期1-3,6,共4页
Bluetooth是一种先进的短距离无线数据和语音通信技术规范,在Bluetooth设备之间可方便地建立低功耗的无线特别链接,形成个人Piconet和Scatternet。本文介绍Bluetooth的技术体系及协议栈结构和Bluetooth软硬件设计的实现方案,并给出了Blu... Bluetooth是一种先进的短距离无线数据和语音通信技术规范,在Bluetooth设备之间可方便地建立低功耗的无线特别链接,形成个人Piconet和Scatternet。本文介绍Bluetooth的技术体系及协议栈结构和Bluetooth软硬件设计的实现方案,并给出了Bluetooth模块的设计应用实例。 展开更多
关键词 无线通信 线网络技术 体系 设计 BLUETOOTH技术
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Bluetooth技术及其应用模型 被引量：13
11
作者 蒋伟荣 黄晓林 《广东自动化与信息工程》 2002年第2期38-42,46,共6页
本文介绍Bluetooth的技术要点及系统功能,Bluetooth是近几年发展的以低成本近距离无线链接为基础的一种无线数据与语音通信开放性全球规范,为固定与移动设备通信环境建立一个特别链接。本文描述几个Bluetooth应用模型,并介绍几种Blueto... 本文介绍Bluetooth的技术要点及系统功能,Bluetooth是近几年发展的以低成本近距离无线链接为基础的一种无线数据与语音通信开放性全球规范,为固定与移动设备通信环境建立一个特别链接。本文描述几个Bluetooth应用模型,并介绍几种Bluetooth实际应用产品。从发展趋势来看Bluetooth必将对人们的生活和工作产生重大影响。 展开更多
关键词 蓝牙技术 无线通信 BLUETOOTH技术 应用模型
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MAX274/275有源滤波器的应用研究 被引量：12
12
作者 张涛 《微计算机信息》 北大核心 2005年第06Z期145-146,共2页
介绍MAX274/275有源滤波器的特性及电路参数的设计和测控应用实例。
关键词 MAX2741/275 有源滤波器 连续时间 应用实例
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SoC及其应用 被引量：9
13
作者 黄晓林 梁玉红 《广东自动化与信息工程》 2003年第3期7-10,共4页
介绍SoC和SoPC的功能特性及其应用,SoC技术的研究、发展和应用对社会信息化建设有重大意义。
关键词 超大规模集成电路 印制板 片上系统 SOC 功能特性
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智能汽车研究与发展策略 被引量：13
14
作者 梁玉红 《电子技术（上海）》 2010年第6期66-69,共4页
智能汽车是一种高新技术密集型的新型汽车,是现代汽车发展的方向。本文介绍智能汽车的研究内容及关键技术,讨论了智能汽车控制系统的研发路线,针对智能汽车发展的问题,提出了智能汽车发展的策略。智能汽车的研发应从智能结构系统、智能... 智能汽车是一种高新技术密集型的新型汽车,是现代汽车发展的方向。本文介绍智能汽车的研究内容及关键技术,讨论了智能汽车控制系统的研发路线,针对智能汽车发展的问题,提出了智能汽车发展的策略。智能汽车的研发应从智能结构系统、智能控制系统、信息系统和网络通信系统等方面展开,而研究智能汽车所必需的理论与技术支持条件大部分已经具备,因此,应顺势而上,迅速提高我国汽车工业水平。 展开更多
关键词 智能汽车 关键技术 研究与开发 对策
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车辆信息实时监视系统的设计和实现 被引量：10
15
作者 黄爱蓉 向郑涛 +1 位作者 张涛 陈宇峰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第8期1839-1843,1847,共6页
为了提高车辆行驶的主动安全性,降低交通事故的发生,提出了一种基于无线网络技术的车辆信息监视方法,设计并实现了车辆信息实时监视系统。该监视系统采用自行设计的多元数据交互协议与摄像头、OBD(车载自动诊断系统)信息采集模块、加速... 为了提高车辆行驶的主动安全性,降低交通事故的发生,提出了一种基于无线网络技术的车辆信息监视方法,设计并实现了车辆信息实时监视系统。该监视系统采用自行设计的多元数据交互协议与摄像头、OBD(车载自动诊断系统)信息采集模块、加速度传感器、GPS等通信,实现了对车周视频、ECU(电子控制单元)故障信息、行驶信息和位置信息的实时监视。实验结果表明,该监视系统监视效果好,实时性强。 展开更多
关键词 主动安全性 车辆信息 实时监视 多元数据交互协议 车周视频 ECU故障
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基于谐波小波包和BSA优化LS-SVM的铣刀磨损状态识别研究 被引量：12
16
作者 董彩云 张超勇 +3 位作者 孟磊磊 肖鹏飞 罗敏 林文文 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第17期2080-2089,2108,共11页
针对铣削刀具磨损状态识别问题,提出谐波小波包和最小二乘支持向量机(LS-SVM)的状态识别方法。为克服传统小波包分解的频带交叠问题,采用谐波小波包提取不同磨损状态下铣削力信号的各频段信号能量,归一化处理后,输入LS-SVM多类分类器,... 针对铣削刀具磨损状态识别问题,提出谐波小波包和最小二乘支持向量机(LS-SVM)的状态识别方法。为克服传统小波包分解的频带交叠问题,采用谐波小波包提取不同磨损状态下铣削力信号的各频段信号能量,归一化处理后,输入LS-SVM多类分类器,实现铣削刀具磨损状态的识别。针对LS-SVM的惩罚因子和核参数对模型识别精度影响较大的问题,提出回溯搜索算法(BSA)进行自动参数寻优。实验结果表明,谐波小波包比小波包在刀具磨损状态特征提取时具有更好的识别效果。与粒子群算法进行比较,证明BSA优化LS-SVM具有更高的识别精度。 展开更多
关键词 刀具磨损 谐波小波包 回溯搜索算法 最小二乘支持向量机
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基于nRF24L01的多点无线环境监测系统的设计 被引量：12
17
作者 唐先登 杨经国 +1 位作者 李贺威 陈劲松 《电子设计工程》 2015年第5期81-83,90,共4页
介绍了一种由nRF24L01型无线数字传输器和超低功耗MSP430F149单片机的无线数据采集与通信系统。给出了硬件接口电路和软件设计要点,详细阐述了无线数字传输器nRF24L01的一种经典的运用.样机实验证明该系统工作稳定、功耗低、传输速度快... 介绍了一种由nRF24L01型无线数字传输器和超低功耗MSP430F149单片机的无线数据采集与通信系统。给出了硬件接口电路和软件设计要点,详细阐述了无线数字传输器nRF24L01的一种经典的运用.样机实验证明该系统工作稳定、功耗低、传输速度快,能实现可靠的无线环境数据监测。 展开更多
关键词 N RF24L01 MSP430F149 低功耗 无线通信
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高速PCB电路电源完整性仿真分析 被引量：12
18
作者 孟祥胜 车凯 +3 位作者 栗晓锋 李玖法 李苏炫 何雪琴 《电子技术应用》 2019年第9期50-52,59,共4页
针对日益复杂的高速印制电路板(Printed Circuit Board,PCB)电源电压波动问题,提出一种基于电源分配网络(Power Distribution Network,PDN)与目标阻抗协同仿真设计的方法,对1.15V电源网络的电源完整性(Power Integrity,PI)进行研究。主... 针对日益复杂的高速印制电路板(Printed Circuit Board,PCB)电源电压波动问题,提出一种基于电源分配网络(Power Distribution Network,PDN)与目标阻抗协同仿真设计的方法,对1.15V电源网络的电源完整性(Power Integrity,PI)进行研究。主要涉及两个方面:(1)直流分析,通过加宽覆铜面积、减少回流路径等措施使1.15V电压降从9mV跌落至2.5mV、温度从1.3℃降至0.1℃、直流电流密度从91.3403A/mm^2降至82.3935A/mm^2;(2)交流分析,从谐振分布和PDN输入阻抗分析,在987.34MHz谐振点处添加22μF去耦电容,搭建去耦网络去除风险点。仿真结果表明该方法有效地减少了高速PCB电路潜在的电压波动和目标阻抗不匹配的风险,从而提高了电源系统稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 PCB 电源完整性 PDN 目标阻抗
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单样本的低分辨率单目标人脸识别算法 被引量：11
19
作者 薛杉 朱虹 吴文欢 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期196-202,共7页
针对只给定单幅目标图像的情况下,而要在监控视频中查找出该目标人脸图像的问题,提出了一种单样本的低分辨率单目标人脸识别算法。考虑到待识别样本集中的目标与非目标对象数量严重不均衡,以及单目标问题无法利用不同类别间的互斥关系... 针对只给定单幅目标图像的情况下,而要在监控视频中查找出该目标人脸图像的问题,提出了一种单样本的低分辨率单目标人脸识别算法。考虑到待识别样本集中的目标与非目标对象数量严重不均衡,以及单目标问题无法利用不同类别间的互斥关系。首先在待识别样本集中,通过聚类算法,将单目标的识别问题转化为多目标识别问题,进而提高开集人脸识别算法的鲁棒性;其次,利用迭代标签传播算法不断优化待识别样本的归属类别;在迭代过程中,按照置信概率估计每个类别的人脸确认阈值,以解决单样本无法训练分类器的问题。在多个人脸数据集上的实验结果表明,该算法对于单目标的单样本的人脸识别精确率既能逼近100%,也具有较高的召回率。 展开更多
关键词 单目标 单样本 低分辨率 人脸识别
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弧焊机器人激光焊缝跟踪系统的应用研究 被引量：11
20
作者 刘凌云 钱新恩 《湖南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第3期63-66,共4页
焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键,在传统弧焊机器人系统的基础上设计了一种基于激光传感器的焊缝跟踪子系统,构建了激光传感器的数学模型及机器人手眼标定方法,并针对搭接焊缝的图像特点,提取出焊缝特征点位置坐标.同时设计开发了... 焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键,在传统弧焊机器人系统的基础上设计了一种基于激光传感器的焊缝跟踪子系统,构建了激光传感器的数学模型及机器人手眼标定方法,并针对搭接焊缝的图像特点,提取出焊缝特征点位置坐标.同时设计开发了焊缝跟踪控制算法和机器人焊缝跟踪程序,最后通过对储气罐环形搭接焊缝进行焊接实验,结果证明了该焊缝跟踪系统的有效性和可靠性. 展开更多
关键词 弧焊机器人系统 激光焊缝跟踪系统 应用研究 robot based SEAM tracking study 激光传感器 搭接焊缝 焊缝自动跟踪 跟踪控制算法 焊接自动化 跟踪子系统 位置坐标 图像特点 数学模型 设计开发 机器人手 焊接实验 跟踪程序
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