基于以太网的Modbus/TCP协议的实时性研究 被引量：8

1

作者 徐银生 王昕 《微计算机应用》 2007年第12期1256-1259,共4页

以Modbus和TCP传输协议为研究对象,对其协议性机理进行了的研究。在此基础上,在Quantum系列PLC的以太网通信模块与上位监控站之间,做了基于Modbus/TCP传输协议的实时性测试。其测试的结果是Modbus/TCP传输协议用于工业控制中是可行的。

关键词 协议 MODBUS协议 TCP协议 实时性 PLC

下载PDF 职称材料

基于ZigBee技术的染整后处理监控系统 被引量：4

2

作者 董方武 刘泽波 贾祥素 《轻工机械》 CAS 2009年第1期61-64,共4页

针对染整后处理的工艺特点,采用ZigBee(IEEE802.15.4)无线网络技术及传感器技术,设计了一种基于ZigBee技术的织物水洗机在线监控系统。进行了监控网络结构、节点硬件电路和软件设计,实现了对织物洗涤过程中的浊度、pH值和温度等工艺参... 针对染整后处理的工艺特点,采用ZigBee(IEEE802.15.4)无线网络技术及传感器技术,设计了一种基于ZigBee技术的织物水洗机在线监控系统。进行了监控网络结构、节点硬件电路和软件设计,实现了对织物洗涤过程中的浊度、pH值和温度等工艺参数的实时监控。为中小型染整企业的生产自动化和节能降耗提供了一种新的技术。 展开更多

关键词 ZIGBEE标准 洗液监控 节点设计

下载PDF 职称材料

一种改进的模拟退火算法在服装配送系统中的应用 被引量：2

3

作者 贾祥素 董方武 《工业控制计算机》 2009年第10期44-45,共2页

服装配送可以归类为TSP问题的应用之一。处理TSP问题有很多算法,针对传统模拟退火算法在求解TSP问题中存在的收敛速度慢、易陷入局部最优等一些缺陷,提出了一种基于传统模拟退火算法的改进算法:将2变换法与3变换法结合起来产生新解。并... 服装配送可以归类为TSP问题的应用之一。处理TSP问题有很多算法,针对传统模拟退火算法在求解TSP问题中存在的收敛速度慢、易陷入局部最优等一些缺陷,提出了一种基于传统模拟退火算法的改进算法:将2变换法与3变换法结合起来产生新解。并添加具有记忆功能的模拟退火算法。不同温度下采用不同的迭代次数。并用C语言进行实现,实验结果表明,改进后的算法在稳定性、有效性以及收敛速度方面都优于传统的模拟退火算法。 展开更多

关键词 模拟退火 服装配送 TSP 路经优化 物流

下载PDF 职称材料

基于混合滑模的7DOF机械臂轨迹跟踪控制策略研究 被引量：3

4

作者 陈罡 周勇 +1 位作者 高婷婷 周奇才 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2015年第4期385-396,共12页

利用传统PID和高阶滑模控制的优势,提出了高阶滑模和PI控制相结合的混合滑模控制算法,并应用于7DOF机械臂伺服电机的实时轨迹跟踪.伺服电机的混合滑模控制是在位置环和速度环采用高阶滑模-PI混合控制算法,电流环采用传统的PID控制算法.... 利用传统PID和高阶滑模控制的优势,提出了高阶滑模和PI控制相结合的混合滑模控制算法,并应用于7DOF机械臂伺服电机的实时轨迹跟踪.伺服电机的混合滑模控制是在位置环和速度环采用高阶滑模-PI混合控制算法,电流环采用传统的PID控制算法.分析表明基于高阶混合滑模控制技术的7DOF机械臂伺服电机系统,能有效消除传统滑模控制中的抖振问题,增强了系统鲁棒性,并实现了快速的轨迹跟踪.最后,在一体式控制平台上实验验证了所提出的算法的有效性和实用性. 展开更多

关键词 混合滑模 7DOF 轨迹跟踪 高阶滑模控制

原文传递

冷轧管机液压式双回双送控制机构的设计 被引量：2

5

作者 缪飞军 陈健 《液压气动与密封》 2014年第6期35-37,63,共4页

采用双回转双送进的轧制方式,能有效提高冷轧管机的生产率,而传统的液压控制机构只能用于"单回单送",所以必须开发设计用于双回双送的液压控制机构。通过对液压控制原理的分析,提出了该新型控制机构的设计方法;通过对关键零... 采用双回转双送进的轧制方式,能有效提高冷轧管机的生产率,而传统的液压控制机构只能用于"单回单送",所以必须开发设计用于双回双送的液压控制机构。通过对液压控制原理的分析,提出了该新型控制机构的设计方法;通过对关键零部件的理论计算与结构设计,得出了该机构各控制阀块与活塞杆匹配的结构图。经专家和企业共同评审,该机构控制原理新颖,结构简单合理,完全符合设计要求,经相关企业实际应用效果良好。 展开更多

关键词 冷轧管机 双回双送 曲柄滑阀控制机构 控制阀块

下载PDF 职称材料

基于ZigBee的碱液浓度传感器设计 被引量：1

6

作者 董方武 《工业仪表与自动化装置》 2009年第4期25-27,共3页

根据电化学原理,采用ZigBee无线网络技术及传感器技术,设计了一种基于ZigBee技术的碱浓度在线检测系统。进行了监控网络结构、节点硬件电路和软件设计,实现了对工作液中碱浓度的实时监控。为化工及染整等企业生产自动化和节能降耗提供... 根据电化学原理,采用ZigBee无线网络技术及传感器技术,设计了一种基于ZigBee技术的碱浓度在线检测系统。进行了监控网络结构、节点硬件电路和软件设计,实现了对工作液中碱浓度的实时监控。为化工及染整等企业生产自动化和节能降耗提供了一种新的技术。 展开更多

关键词 ZIGBEE 碱浓度 检测 节点设计

下载PDF 职称材料

立式直线驱动的配重波动建模与动态补偿抑制

7

作者 陈健 王进 +1 位作者 商永展 陆国栋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期202-209,共8页

针对直线电机立式驱动时受配重装置扰动而产生冲击的特点,提炼并归纳了引起冲击的配重平衡力波动和配重摩擦力波动因素;基于等熵一元绝热气流理论,构建了配重平衡力波动模型;利用Stribeck原理,构建了改进的配重摩擦力波动模型;通过永磁... 针对直线电机立式驱动时受配重装置扰动而产生冲击的特点,提炼并归纳了引起冲击的配重平衡力波动和配重摩擦力波动因素;基于等熵一元绝热气流理论,构建了配重平衡力波动模型;利用Stribeck原理,构建了改进的配重摩擦力波动模型;通过永磁同步直线电机的电磁推力方程,设计了基于动态补偿器的配重扰动抑制方法;结合电流环双PID解耦与速度环模糊PID自适应参数整定,构建立式直线驱动控制系统。以电火花机主轴为例进行仿真和实验,结果表明驱动系统的速度波动和振动得到了有效的抑制,相比传统的控制方法位置和成形精度更高。 展开更多

关键词 立式直线驱动 配重波动 平衡力波动模型 摩擦力波动模型 动态补偿

下载PDF 职称材料

PLC和PC实现电能表的电能数据采集和显示

8

作者 莫成宁 徐娟 +1 位作者 李文杰 陈乐平 《中国科技信息》 2013年第17期75-75,86,共2页

某公司倡导节能环保,为此利用计算机和PLC对机电设备的电能表进行数据采集和显示,从而得到整厂的详细用电数据。以这些用电数据为依据,公司进行了合理用电分配,并对耗电大的机电设备进行了节电改造,实现了降低电耗效果。

关键词 节能环保 PLC 电能表 数据采集

下载PDF 职称材料

基于项目教学的冲压模设计与制造课程改革

9

作者 陈乐平 单磊 陈健 《模具工程》 2015年第7期88-91,共4页

模具质量及附加值的高低,取决于模具专业人才的技术水平.在现有高职院校模具人才培养方案中,存在课程重学科知识而忽视技能培养,造成学生在学完全部课程后却依然无法设计或制造模具.基于项目教学的《冲压模设计与制造》课程改革目的是... 模具质量及附加值的高低,取决于模具专业人才的技术水平.在现有高职院校模具人才培养方案中,存在课程重学科知识而忽视技能培养,造成学生在学完全部课程后却依然无法设计或制造模具.基于项目教学的《冲压模设计与制造》课程改革目的是通过利用企业实际项目承载和窜连模具专业的知识和技能,使学生通过项目的学习实现企业工作的无缝对接.本文对项目的设置原则、提炼过程及项目化教学过程的实施进行了探讨,为《冲压模设计与制造》课程的项目化教学改革提供有益借鉴. 展开更多

关键词 项目化 教学改革 冲压模设计与制造 模具专业

下载PDF 职称材料

《冲压模具设计与制造》课程教学模式的设计探讨

10

作者 陈乐平 单磊 +1 位作者 陈健 陈罡 《教育教学论坛》 2014年第46期178-180,共3页

《冲压模具设计与制造》是模具设计与制造专业必修的重点课程之一,本文详细探讨了《冲压模具设计与制造》课程教学内容的确定,学生特征分析及学习目标的确定,在此基础上进行学习活动的设计和确定学习评价方式。最后设计了以工作过程为导... 《冲压模具设计与制造》是模具设计与制造专业必修的重点课程之一,本文详细探讨了《冲压模具设计与制造》课程教学内容的确定,学生特征分析及学习目标的确定,在此基础上进行学习活动的设计和确定学习评价方式。最后设计了以工作过程为导向,这种课程教学模式是在课程知识与模具设计的各个环节之间建立联系,以核心项目为中心,以模具设计的工作过程为导向来组织课程知识,培养学生的应用能力和分析、解决问题的能力。 展开更多

关键词 冲压模具设计与制造 课程改革 教学模式 设计

下载PDF 职称材料

工程制图技能训练方案探索与实施 被引量：10

11

作者 张淑敏 陈树彬 陈罡 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期129-133,共5页

注重职业能力培养,增加操作技能训练,是目前高职教育改革的一大特点。工程制图作为机电类专业的基础课,如何在缩减的学时中寻求高效的教与学是我们面临的问题。通过剖析相应岗位群需求,以工作过程为导向,明确了课程目标;架构了以"... 注重职业能力培养,增加操作技能训练,是目前高职教育改革的一大特点。工程制图作为机电类专业的基础课,如何在缩减的学时中寻求高效的教与学是我们面临的问题。通过剖析相应岗位群需求,以工作过程为导向,明确了课程目标;架构了以"一个规范,二种技法,三大技能"为核心职业能力的课程训练框架;设计了以形体为主线,从基本训练到进阶训练的课程内容;提出了以具体任务为载体,固着教学,认知学徒式学习的技能训练实施方案。 展开更多

关键词 工程制图 技能训练 训练框架 训练方案

下载PDF 职称材料

瓶盖二次顶出模具设计 被引量：8

12

作者 毛金明 陈罡 《模具技术》 2009年第3期21-23,共3页

根据塑件的结构特点,设计二次顶出机构注塑模具。模具开模后,在顶出结构的推动下,模具的顶杆和型套共同作用,分二次顶出塑件,分散了脱模力对塑件的影响,保证了塑件的质量。

关键词 注塑模具 顶杆 型套

下载PDF 职称材料

面向就业的工程制图学习评价体系研究 被引量：6

13

作者 张淑敏 陈罡 陈树彬 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期155-160,共6页

教学评价是教学活动的重要环节。在教学过程中,需要评价很多的因素、内容和结果。对学生学习结果的评价尤为重要。该文在以就业为导向的课程开发指导思想指引下,通过分析工程制图要求达到的课程目标及其内容,规划并编制了学习评价标准;... 教学评价是教学活动的重要环节。在教学过程中,需要评价很多的因素、内容和结果。对学生学习结果的评价尤为重要。该文在以就业为导向的课程开发指导思想指引下,通过分析工程制图要求达到的课程目标及其内容,规划并编制了学习评价标准;从学生实际出发,确定了学习评价的方法和形式。最后,以新型纺织机电专业为例,设计了该课程的学习评价方案。 展开更多

关键词 工程图学 学习评价 评价标准 课程开发

下载PDF 职称材料

行动导向教学法在高职软件人才培养中的应用研究 被引量：6

14

作者 华铨平 姚雪存 王海颖 《长春理工大学学报（高教版）》 2009年第7期145-146,共2页

面对国内软件人才培养模式与产业需求之间存在的巨大差异,高等职业技术学院软件专业如何高质高效地培养社会急需的技能型软件人才是一个值得研究的课题,本文根据作者和同事们的多年教学,结合行动导向教学法在高职软件人才培养中的应用... 面对国内软件人才培养模式与产业需求之间存在的巨大差异,高等职业技术学院软件专业如何高质高效地培养社会急需的技能型软件人才是一个值得研究的课题,本文根据作者和同事们的多年教学,结合行动导向教学法在高职软件人才培养中的应用进行了探索和实践。 展开更多

关键词 行动导向 高职软件

原文传递

基于PWM高速开关阀的温室气动开窗系统模糊控制研究 被引量：1

15

作者 刘淑珍 张玉宝 苗香雯 《液压与气动》 北大核心 2007年第5期33-37,共5页

为研制一种快捷、准确、低成本的温室智能气动开窗控制系统,该文对自行设计的气动天窗机构进行运动分析,建立天窗运动控制的数学模型,应用脉宽调制方式和模糊控制技术,对基于高速开关阀的电气动天窗位置控制系统进行了仿真和试验研究。... 为研制一种快捷、准确、低成本的温室智能气动开窗控制系统,该文对自行设计的气动天窗机构进行运动分析,建立天窗运动控制的数学模型,应用脉宽调制方式和模糊控制技术,对基于高速开关阀的电气动天窗位置控制系统进行了仿真和试验研究。结果表明:系统对位移为300 mm的阶跃信号响应时间为150 ms,超调较小,不存在稳态误差,具有很强的鲁棒性;经反复试验,本系统PWM周期选取80 ms;运行实验表明系统基本误差小于3 mm,能够满足温室温度控制精度要求;通过改变天窗机构运动方程,系统可用于其他连栋塑料温室和玻璃温室气动天窗位置控制。 展开更多

关键词 温室 气动开窗系统 高速开关阀 模糊控制

下载PDF 职称材料

电器盒注射模设计 被引量：3

16

作者 毛金明 陈罡 《模具工业》 2009年第7期47-49,共3页

分析电器盒塑件的结构特点,在模具设计中,采用组合滑块结构,利用液压缸分步完成凸台和侧凹的抽芯,模具结构合理,生产的塑件符合要求。

关键词 电器盒塑件 抽芯机构 组合滑块

下载PDF 职称材料

气动位置控制系统及其阀的应用形式 被引量：2

17

作者 刘淑珍 张玉宝 《机床与液压》 北大核心 2007年第4期132-135,共4页

分析了气动自动化系统的发展趋势、气动位置控制系统的组成形式,以及系统中比例阀和开关阀的特点和应用形式。结果表明:比例/伺服阀具有机构庞大、质量重、控制精度高等特点,适合应用在大型机械设备和精度要求较高的场合;而高速开关阀... 分析了气动自动化系统的发展趋势、气动位置控制系统的组成形式,以及系统中比例阀和开关阀的特点和应用形式。结果表明:比例/伺服阀具有机构庞大、质量重、控制精度高等特点,适合应用在大型机械设备和精度要求较高的场合;而高速开关阀质量轻、体积小,但控制精度相对较低,因此,高速开关阀常常应用到成本低、控制精度要求不高的场合,但经过改进控制方法,也可应用到机器人等精度要求较高的场合。 展开更多

关键词 气动 位置控制系统 比例阀 高速开关阀

下载PDF 职称材料

面向数据特征的分布式数据挖掘研究 被引量：2

18

作者 华铨平 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第6期1313-1315,共3页

在众多提高数据挖掘效率的方法中,并行数据挖掘是一个从根本上解决该问题的有效途径。首先指出在数据挖掘过程中,不论采用顺序挖掘还是并行挖掘,都必须以数据挖掘的最终目的为前提,即尽可能多地发现数据中所含有的有用的知识,然后在此... 在众多提高数据挖掘效率的方法中,并行数据挖掘是一个从根本上解决该问题的有效途径。首先指出在数据挖掘过程中,不论采用顺序挖掘还是并行挖掘,都必须以数据挖掘的最终目的为前提,即尽可能多地发现数据中所含有的有用的知识,然后在此基础上提高数据挖掘的较率。在该想法基础上,提出了面向数据特征的数据划分过程,并进一步提出了加权式的并行数据挖掘基本方法。在这种数据挖掘过程中,可以得到相对于部分数据的知识,在很大程度上提高了数据挖掘的动态性能。 展开更多

关键词 数据挖掘 并行处理 数据特征 权值 数据划分

下载PDF 职称材料

基于CAE的汽车后轮罩内板拉延成形分析 被引量：2

19

作者 陈乐平 陈罡 《模具工业》 2011年第8期31-34,共4页

利用CAE软件对汽车后轮罩内板进行拉延成形分析,通过分析结果的反馈,调整和优化模具设计参数、坯料下料尺寸、成形工艺和拉延筋的布置等,避免拉延时出现拉裂、起皱等破坏形式,最后一次试模成功。

关键词 汽车后轮罩内板 CAE 拉延成形

下载PDF 职称材料

简化守恒标量法在铸造充型模拟中的应用

20

作者 陈乐平 陈罡 +1 位作者 苏建民 张希俊 《中国铸造装备与技术》 CAS 2006年第6期10-14,共5页

铸造模拟一直是近年来铸造研究中的热点,通过模拟可以优化工艺设计,缩短设计周期,提高铸件质量,但在铸造模拟中,对于流动前沿的确定一直是一个难点。目前在流动前沿难题的处理上,主要用得较多的有两种方法:VOF法和守恒标量法。本文针对... 铸造模拟一直是近年来铸造研究中的热点,通过模拟可以优化工艺设计,缩短设计周期,提高铸件质量,但在铸造模拟中,对于流动前沿的确定一直是一个难点。目前在流动前沿难题的处理上,主要用得较多的有两种方法:VOF法和守恒标量法。本文针对守恒标量法的某些缺点,在遵守物理守恒定律的前提下,对其进行简化。在此基础上,用VC++语言进行编程,将计算后的实例与实际的试验对比验证,结果表明,本文对守恒标量法的简化基本可行,同时相对于原来的守恒标量法,简化后的编程简单,计算时间缩短。 展开更多

关键词 铸造模拟 守恒标量法 模拟验证

下载PDF 职称材料