1
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工业机器人基于工作空间的力/位PID控制系统研究 |
陈浩文
张文辉
钟秋波
周书华
叶晓平
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《丽水学院学报》
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2020 |
4
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2
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基于超声相控阵全聚焦修正技术的焊接缺陷定量检测方法 |
周红明
陈挺
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《丽水学院学报》
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2023 |
0 |
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3
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空间机械臂基于速度观测器的神经网络控制 |
张文辉
沈金淼
游张平
叶晓平
周书华
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《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
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2022 |
2
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4
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基于TMS320F2812 DSP的四轴自动焊接机器人研制 |
林森海
蒋黎红
陈荣昌
江洁
胡小平
张文辉
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《自动化应用》
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2017 |
3
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5
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RP型刚柔机械臂螺栓结合部等效建模及结构特性分析 |
张文辉
闻志
游张平
沈金淼
叶晓平
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《中国工程机械学报》
北大核心
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2022 |
1
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6
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基于Scratch的USB模块化可拆卸教育机器人设计与开发 |
赵孜孜
沈金淼
张文辉
昌路
叶晓平
游张平
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《南京晓庄学院学报》
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2022 |
1
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7
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基于ANSYS的H型刚柔耦合机械臂动力学建模与动态特性机理研究 |
闻志
沈金淼
孔辉
张文辉
游张平
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《丽水学院学报》
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2022 |
1
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8
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基于自适应神经网络的柔性关节空间机器人振动抑制控制 |
沈金淼
游张平
张文辉
叶晓平
周书华
单以才
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《上海航天(中英文)》
CSCD
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2022 |
0 |
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9
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基于ANSYS的输油栈桥供热管道热结构耦合分析 |
叶洋帆
张文辉
闻志
叶晓平
游张平
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《南京晓庄学院学报》
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2021 |
0 |
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10
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直角坐标机器人基于D-H参数的运动学建模与轨迹规划 |
周书华
张文辉
闻志
叶晓平
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《电工技术》
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2020 |
7
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11
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云和木玩物流机器人控制系统软硬件设计与开发 |
姚春红
祝海杰
朱银法
叶晓平
张文辉
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《自动化应用》
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2018 |
0 |
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12
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啤酒灌装恒压PID随动控制关键技术研究与开发 |
叶旺
张文辉
叶晓平
蒋黎红
朱银法
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《电工技术》
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2019 |
0 |
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13
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超声空化对软性磨粒流切削效率和质量的影响 |
计时鸣
陈凯
谭大鹏
郑晨亮
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
14
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14
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数字化时代下青瓷文创产业的高质量发展探究——以人类“非遗”龙泉青瓷为例 |
施群
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《佛山陶瓷》
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2023 |
4
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15
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南宋龙泉窑制瓷工艺与艺术风格的探究 |
施群
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《中国陶瓷工业》
CAS
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2018 |
7
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16
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基于Halcon视觉的物流仓储分拣机械手设计与开发 |
叶旺
张文辉
蒋黎红
朱银法
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《丽水学院学报》
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2019 |
7
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17
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本科院校艺术类《日用陶瓷工艺学》教学实践与探索 |
施群
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《教育教学论坛》
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2019 |
4
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18
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宋元龙泉青瓷的艺术风格与材料探析 |
施群
周灵
周晓峰
李德胜
陈贤生
叶晓平
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《文物鉴定与鉴赏》
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2018 |
2
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19
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聚乙二醇对表面改性CNF/PLA复合材料性能的影响 |
白舒扬
韩晨阳
倪忠进
倪益华
吕艳
叶晓平
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《林业工程学报》
CSCD
北大核心
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2020 |
1
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20
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浅析影响元时代龙泉窑青瓷的艺术风格因素 |
施群
林恒毅
郭东东
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《文物鉴定与鉴赏》
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2021 |
0 |
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