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题名多路超声波机器人的模糊避障研究
被引量：4
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作者
阮晓芳
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机构
浙江广播电视大学信息工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012年第12期3380-3383,共4页
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基金
浙江省远程教育学会2010年度规划课题(DES-10G01)
浙江省教育科学规划2012年度(高校)研究课题(SCG262)
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文摘
针对传统的超声波机器人避障中感知信息单一,测距盲区与信号串扰大的问题,提出一种基于多传感器信息融合的机器人避障技术,采取分组采样的技术采集多路无串扰的信号,使用中值滤波的方式加强融合信息的时间空间连续性,使用模糊控制技术对机器人避障进行控制;通过对机器人实际的不同路状下的避障实验证明该方法具有很好的鲁棒性与有效性。
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关键词
信息融合
机器人避障
超声波
模糊控制
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Keywords
Information fusion
Robot obstacle avoidance
Ultrasonic
Fuzzy control
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名嵌入式二维码数据无线多点传输系统设计
被引量：2
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作者
林盈盈
高红
张明珊
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机构
浙江广播电视大学信息工程学院
中国电信股份有限公司杭州分公司
杭州原创软件有限公司
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出处
《微型机与应用》
2014年第21期48-50,53,共4页
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基金
浙江广播电视大学2013年度科学研究规划课题(XKT-13G04)
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文摘
设计了一种基于FreeRTOS嵌入式操作系统的二维条码无线传输系统,描述了系统的软硬件实现方法和多点数据传输的链路控制机制。系统主控芯片采用通用的MCU芯片STM32,结合二维码扫描引擎和蓝牙传输模组实现多个扫描终端与基座间的数据传输。
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关键词
嵌入式
二维码
点对多点
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Keywords
embedded system
two-dimensional bar code
point-to-multipoint
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分类号
TN919.72
[电子电信—通信与信息系统]
TP368.1
[电子电信—信息与通信工程]
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