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基于网络的数值计算及其实现
被引量:
4
1
作者
胡旭东
俞红
宋杭
《浙江工程学院学报》
2001年第3期145-149,共5页
公共网关界面CGI (Commongatewayinterface)是一种在服务器与外部脚本或程序之间进行交互的方法。它有助于将Web主页从简单地提供静态信息转变为提供实时或动态信息。通常CGI编程被用来连接动态数据库和处理表格、订单等商业行为 ,但实...
公共网关界面CGI (Commongatewayinterface)是一种在服务器与外部脚本或程序之间进行交互的方法。它有助于将Web主页从简单地提供静态信息转变为提供实时或动态信息。通常CGI编程被用来连接动态数据库和处理表格、订单等商业行为 ,但实际上它的用处远不止于此 ,它还可以用于远程教育、工程中的系统集成等各种应用领域。本文用基于网络和小程序的网络计算 ,说明在CH语言环境下的CGI编程的基本方法 。
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关键词
公共网关界面
集成
网络计算
实现
数值计算
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职称材料
对基于LabWindows/CVI5.0.1实现的远程数据采集的技术探讨
2
作者
厉红
魏俊民
胡旭东
《浙江工程学院学报》
2002年第3期156-159,共4页
对利用LabWindows/CVI5 0 1的库函数进行二次开发以实现远程数据采集中存在的两个直接影响可靠性的技术问题给出了解决方案 ,实现了基于LabWindows/CVI5 0 1的远程数据采集。
关键词
LabWindows/CVI5.0.1
远程数据采集
可靠性
虚拟仪器
软件开发
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职称材料
多类型机器人在开放式结构中集成的研究
被引量:
1
3
作者
胡旭东
HarryH.Cheng
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第6期491-493,508,共4页
将 2种应用非常普遍的工业机器人 PUMA5 60和 IBM75 75的控制器完全重新改装 ,用 1个开放式结构的控制器 PMAC来取代 ,并将它们与工业输送带组成 1条模拟的机器人自动生产装配线 ,该生产线可以在 Ch语言环境下编程运行。讨论了机器人控...
将 2种应用非常普遍的工业机器人 PUMA5 60和 IBM75 75的控制器完全重新改装 ,用 1个开放式结构的控制器 PMAC来取代 ,并将它们与工业输送带组成 1条模拟的机器人自动生产装配线 ,该生产线可以在 Ch语言环境下编程运行。讨论了机器人控制器替换的策略以及 Ch编程的基本方法 ,并用 1个模仿机器人自动生产装配线生产过程的简单应用程序演示开放式结构的机电系统在 Ch语言环境下集成的基本应用。
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关键词
开放式结构
现代制造科学
机器人
控制器
集成
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职称材料
基于RTLinux-Java平台的网络机器人远程控制研究
4
作者
高建华
胡旭东
+1 位作者
武传宇
沈卫平
《机电工程》
CAS
2003年第5期49-51,共3页
提出综合利用RTLinux硬实时特性和Java跨平台特性以及多线程处理方面的优势实现网络机器人远程控制的思想,并给出一种可操作的设计方案,目的在于为提升基于Web的机器人控制技术奠定基础。
关键词
网络机器人
远程控制
RTLinux-Java平台
实时操作系统
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职称材料
题名
基于网络的数值计算及其实现
被引量:
4
1
作者
胡旭东
俞红
宋杭
机构
浙江工程学院
集成技术
研究
中心
杭州商
学
院
中化兴中石油转运有限公司
出处
《浙江工程学院学报》
2001年第3期145-149,共5页
文摘
公共网关界面CGI (Commongatewayinterface)是一种在服务器与外部脚本或程序之间进行交互的方法。它有助于将Web主页从简单地提供静态信息转变为提供实时或动态信息。通常CGI编程被用来连接动态数据库和处理表格、订单等商业行为 ,但实际上它的用处远不止于此 ,它还可以用于远程教育、工程中的系统集成等各种应用领域。本文用基于网络和小程序的网络计算 ,说明在CH语言环境下的CGI编程的基本方法 。
关键词
公共网关界面
集成
网络计算
实现
数值计算
Keywords
Common Gateway Interface(CGI)
Integration
Net based calculation
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
对基于LabWindows/CVI5.0.1实现的远程数据采集的技术探讨
2
作者
厉红
魏俊民
胡旭东
机构
浙江工程学院
机械与自动控制
学
院
浙江工程学院
集成技术
研究
中心
出处
《浙江工程学院学报》
2002年第3期156-159,共4页
文摘
对利用LabWindows/CVI5 0 1的库函数进行二次开发以实现远程数据采集中存在的两个直接影响可靠性的技术问题给出了解决方案 ,实现了基于LabWindows/CVI5 0 1的远程数据采集。
关键词
LabWindows/CVI5.0.1
远程数据采集
可靠性
虚拟仪器
软件开发
Keywords
Remote
Data acquisition
Reliability
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP311 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
多类型机器人在开放式结构中集成的研究
被引量:
1
3
作者
胡旭东
HarryH.Cheng
机构
浙江工程学院
集成技术
研究
中心
美国加州大
学
戴维斯分校
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第6期491-493,508,共4页
基金
美国国家自然基金 (N SF)资助项目 (DMI-962 2 5 88)
文摘
将 2种应用非常普遍的工业机器人 PUMA5 60和 IBM75 75的控制器完全重新改装 ,用 1个开放式结构的控制器 PMAC来取代 ,并将它们与工业输送带组成 1条模拟的机器人自动生产装配线 ,该生产线可以在 Ch语言环境下编程运行。讨论了机器人控制器替换的策略以及 Ch编程的基本方法 ,并用 1个模仿机器人自动生产装配线生产过程的简单应用程序演示开放式结构的机电系统在 Ch语言环境下集成的基本应用。
关键词
开放式结构
现代制造科学
机器人
控制器
集成
Keywords
open architecture modern manufacture science robot controller
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于RTLinux-Java平台的网络机器人远程控制研究
4
作者
高建华
胡旭东
武传宇
沈卫平
机构
浙江工程学院
集成技术
研究
中心
出处
《机电工程》
CAS
2003年第5期49-51,共3页
文摘
提出综合利用RTLinux硬实时特性和Java跨平台特性以及多线程处理方面的优势实现网络机器人远程控制的思想,并给出一种可操作的设计方案,目的在于为提升基于Web的机器人控制技术奠定基础。
关键词
网络机器人
远程控制
RTLinux-Java平台
实时操作系统
Keywords
RTLinux
Java
Web robot
Teleoperation control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于网络的数值计算及其实现
胡旭东
俞红
宋杭
《浙江工程学院学报》
2001
4
下载PDF
职称材料
2
对基于LabWindows/CVI5.0.1实现的远程数据采集的技术探讨
厉红
魏俊民
胡旭东
《浙江工程学院学报》
2002
0
下载PDF
职称材料
3
多类型机器人在开放式结构中集成的研究
胡旭东
HarryH.Cheng
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
1
下载PDF
职称材料
4
基于RTLinux-Java平台的网络机器人远程控制研究
高建华
胡旭东
武传宇
沈卫平
《机电工程》
CAS
2003
0
下载PDF
职称材料
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