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多指标综合评价方法综述 被引量：518
1
作者 虞晓芬 傅玳 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2004年第11期119-121,共3页
关键词 多指标综合评价方法 主观赋权评价法 层次分析法 模糊综合评判法 客观赋权评价法 灰色关联度分析法
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低碳经济:人类经济发展方式的新变革 被引量：580
2
作者 鲍健强 苗阳 陈锋 《中国工业经济》 CSSCI 北大核心 2008年第4期153-160,共8页
随着资源环境与经济发展的矛盾日益突出,21世纪人类正面临着经济发展方式的新变革,以低能耗、低物耗、低排放、低污染为特征的低碳经济(Low-carbon Economy)是未来经济发展方式的新选择。本文从大时空跨度和能源利用方式上,分析了人类... 随着资源环境与经济发展的矛盾日益突出,21世纪人类正面临着经济发展方式的新变革,以低能耗、低物耗、低排放、低污染为特征的低碳经济(Low-carbon Economy)是未来经济发展方式的新选择。本文从大时空跨度和能源利用方式上,分析了人类经济发展形态演变历程;探讨了低碳经济理念产生的时代背景,而国际社会对温室气体(CO2)减排的关注导致了低碳经济产生与发展。本文研究了低碳经济对传统的建立在化石燃料(能源)基础之上的现代工业文明的影响,以及发展低碳经济的路径和方法。 展开更多
关键词 低碳经济 温室气体 二氧化碳减排 可持续发展
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企业管理数字化变革能提升投入产出效率吗 被引量：637
3
作者 刘淑春 闫津臣 +1 位作者 张思雪 林汉川 《管理世界》 CSSCI 北大核心 2021年第5期170-190,共21页
企业对各类数字化转型项目的投资能否切实提升其投入产出效率?本文通过对全国第一个信息化与工业化深度融合国家示范区内1950家企业2015~2019年连续5年推行数字化管理的追踪调查数据,运用随机前沿分析方法和Tobit模型,测度企业数字化投... 企业对各类数字化转型项目的投资能否切实提升其投入产出效率?本文通过对全国第一个信息化与工业化深度融合国家示范区内1950家企业2015~2019年连续5年推行数字化管理的追踪调查数据,运用随机前沿分析方法和Tobit模型,测度企业数字化投入产出效率,分析影响企业管理数字化变革的关键要素,从而探索企业提升数字化管理效率的内在运行机制。研究发现,企业管理在数字化变革过程中的资本产出弹性远高于劳动产出弹性,二者投入对数字化效益产生的影响随时间发生改变;数字化转型投资项目的投资效率具有明显异质性特征,同时会随着企业规模的扩大产生相应的递增或递减效果。进一步研究表明,企业数字化投入和效率之间存在非线性关系(先下降、再加速下降直至拐点后上升,且在拐点后呈倒"U"型关系),且投资临界点在100万~200万元之间,走过推行数字化管理动态波动的"阵痛期",企业数字化管理的先发优势得到显著提升。研究为企业制定数字化管理决策和政府制定企业数字化政策体系提供了经验证据和决策支持,并对在全国范围内进一步推进企业数字化变革具有重要的理论和现实指导意义。 展开更多
关键词 数字化变革 投入产出效率 随机前沿分析 “两化”融合
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水泥搅拌桩的荷载传递规律 被引量：286
4
作者 段继伟 龚晓南 曾国熙 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期1-8,共8页
本文通过现场足尺试验，研究了水泥搅拌桩的荷载传递规律。结果表明，传到桩端的荷载占桩顶荷载的比例甚小。桩体的变形、轴力和侧摩阻力主要集中在０～ｌ＿ｃ（临界桩长）深度内。当外荷增大时，会使０～ｌ＿ｃ深度内桩体的变形增大，... 本文通过现场足尺试验，研究了水泥搅拌桩的荷载传递规律。结果表明，传到桩端的荷载占桩顶荷载的比例甚小。桩体的变形、轴力和侧摩阻力主要集中在０～ｌ＿ｃ（临界桩长）深度内。当外荷增大时，会使０～ｌ＿ｃ深度内桩体的变形增大，但当深度大于ｌ＿ｃ时，桩体变形、桩身轴力和侧摩阻力随外荷的增大变化均较小。水泥搅拌桩的破坏发生在浅层，破坏形式为环向拉裂或桩体压碎。在弹性范围内，桩身应力有限元计算值与实测值较一致。 展开更多
关键词 水泥搅拌桩 荷载传递特性 有限元
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MOOC:特征与学习机制 被引量：326
5
作者 王永固 张庆 《教育研究》 CSSCI 北大核心 2014年第9期112-120,133,共10页
当前,大规模开放在线课程(MOOC)的实践发展先于学界关于MOOC的理论研究。通过对MOOC进行文献分析、参与观察和案例分析,研究发现,MOOC的内涵主要从课程形态、教育模式和知识创新三个维度诠释。根据MOOC的学习理论基础和教学实践形式,MOO... 当前,大规模开放在线课程(MOOC)的实践发展先于学界关于MOOC的理论研究。通过对MOOC进行文献分析、参与观察和案例分析,研究发现,MOOC的内涵主要从课程形态、教育模式和知识创新三个维度诠释。根据MOOC的学习理论基础和教学实践形式,MOOC的教学模式分为三种类型:基于内容的MOOC、基于网络的MOOC和基于任务的MOOC。与传统课程相比,MOOC具有规模大、开放性、网络化、个性化和参与性等内在特征,拥有包括在线学习有效性、精细掌握学习、学伴交互协作和复杂系统自组织等核心学习机制。在线学习有效性机制揭示MOOC构成要素对其教学效果的效应机理,精细掌握学习机制和学伴交互协作机制阐释MOOC核心要素的学习机理和作用机制,复杂系统自组织机制解释MOOC的动态演化过程、自组织涌现现象和后现代课程特征。 展开更多
关键词 MOOC 在线学习 学习机制
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基于核心素养的课程标准研制:国际经验与启示 被引量：310
6
作者 邵朝友 周文叶 崔允漷 《全球教育展望》 CSSCI 北大核心 2015年第8期14-22,30,共10页
研制基于核心素养的课程标准已成为国际潮流。国际课程标准研制经验表明,学生核心素养与学科课程存在两种基本关系:一是每门学科课程都承担起学生核心素养的培养责任,二是不同学科对学生核心素养有着不同的独特贡献;学生核心素养转化为... 研制基于核心素养的课程标准已成为国际潮流。国际课程标准研制经验表明,学生核心素养与学科课程存在两种基本关系:一是每门学科课程都承担起学生核心素养的培养责任,二是不同学科对学生核心素养有着不同的独特贡献;学生核心素养转化为课程标准基本遵循学生核心素养——学科核心素养——内容标准的思路;从课程标准的编排角度看,它包括纵向上分年级与跨年级编排方式、横向上表现水平与案例式编排方式;在组织架构与研制流程上,课程标准研制是在政府主持下由教育专业部门或学术机构负责,由计划、撰写、实施、完善四个阶段构成。这些国际经验对于我国课程标准研制有着诸多重大启示。 展开更多
关键词 核心素养 学科核心素养 课程标准
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知识资本对工业企业全要素生产率影响的实证分析 被引量：297
7
作者 程惠芳 陆嘉俊 《经济研究》 CSSCI 北大核心 2014年第5期174-187,共14页
本文就知识资本对工业企业全要素生产率、技术进步和效率变化的影响进行研究。运用全要素生产率模型和1997—2010年中国大中型工业企业面板数据,对不同区域知识资本的创新效应进行回归分析。研究结果表明:大中型工业企业知识资本投入结... 本文就知识资本对工业企业全要素生产率、技术进步和效率变化的影响进行研究。运用全要素生产率模型和1997—2010年中国大中型工业企业面板数据,对不同区域知识资本的创新效应进行回归分析。研究结果表明:大中型工业企业知识资本投入结构已经发生明显变化,技术开发和技术改造投入与企业全要素生产率具有显著正相关性,国内外技术引进和消化吸收对企业创新的作用减弱。结果还发现:东中西三大区域工业企业知识资本投入对全要素生产率影响存在明显差异,不同技术水平的企业知识资本的创新产出效应也存在明显差异。本文建议应根据区域和企业技术水平差异,实施差别化的创新驱动战略和政策,以更好地提高全要素生产率和创新效率。 展开更多
关键词 知识资本 技术资本 全要素生产率 创新驱动 创新政策
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用引力模型分析中国对外直接投资的区位选择 被引量：227
8
作者 程惠芳 阮翔 《世界经济》 CSSCI 北大核心 2004年第11期23-30,共8页
本文选取对中国进行直接投资的 32个国家 (地区 )为样本 ,把这些样本国的经济规模、人均国民收入与中国的地理距离等变量纳入引力模型 ,分析国家之间的国际直接投资流量与经济变量之间存在的相关关系 ,并揭示国际直接投资区位分布的规... 本文选取对中国进行直接投资的 32个国家 (地区 )为样本 ,把这些样本国的经济规模、人均国民收入与中国的地理距离等变量纳入引力模型 ,分析国家之间的国际直接投资流量与经济变量之间存在的相关关系 ,并揭示国际直接投资区位分布的规律。结果表明 ,投资国与东道国的经济规模总和、人均国民收入水平及双边贸易量与两国间的国际直接投资流量呈正相关 ,投资国与东道国的经济规模和经济水平越相似 ,两国之间的国际直接投资流量越大。这一结论在一定程度上解释了国际直接投资水平流动的趋势。投资国与东道国的距离与国际直接流量和区位分布呈显著负相关 ,这表明地理位置是影响国际直接投资流向和分布的重要因素。本文通过引力模型求出样本国家与中国国际直接投资的引力系数 ,并用引力系数就中国对外直接投资的区位选择进行分析。 展开更多
关键词 对外直接投资 中国 区位选择 引力模型 地理位置 经济规模 双边贸易量
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工业机器人技术的发展与应用综述 被引量：245
9
作者 计时鸣 黄希欢 《机电工程》 CAS 2015年第1期1-13,共13页
工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在传统制造业、特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用。通过回顾工业机器人的发展背景和起源,介绍了本体与主要核心部件的骨干生产企业;总结了... 工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在传统制造业、特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用。通过回顾工业机器人的发展背景和起源,介绍了本体与主要核心部件的骨干生产企业;总结了机器人的机械结构、感知系统、驱动系统、操作系统、手把手示教等关键技术的研究进展情况;给出了基于PDA示教的船舶焊接机器人、双臂装配机器人、装配/拆卸双功能机器人、移动式工业机器人、打磨抛光机器人和缝纫机器人等新型工业机器人的应用案例。 展开更多
关键词 机器换人 机器人操作系统 手把手示教 双臂机器人 装配/拆卸双功能机器人
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数字经济发展对城市碳排放影响的空间效应 被引量：237
10
作者 徐维祥 周建平 刘程军 《地理研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第1期111-129,共19页
为探讨数字经济对城市碳排放影响的空间效应,基于2011—2017年286个城市面板数据综合测度数字经济发展水平,运用空间杜宾模型及空间DID模型分析数字经济发展对城市碳排放的影响。主要得到以下结论:(1)数字经济发展存在明显的空间异质性... 为探讨数字经济对城市碳排放影响的空间效应,基于2011—2017年286个城市面板数据综合测度数字经济发展水平,运用空间杜宾模型及空间DID模型分析数字经济发展对城市碳排放的影响。主要得到以下结论:(1)数字经济发展存在明显的空间异质性,发展格局从"多点式"零星分布向"组团式"聚集形态转变,但各城市发展层级差距仍未改善,长三角成为重要的数字经济高水平集聚区。(2)数字经济发展显著改善了城市碳排放,通过引入"智慧城市"这一外生政策冲击进行检验,发现结论具有稳健性,而且这种效应存在明显的空间异质性,东部地区数字经济发展对碳排放的负向影响作用较强,位于城市群内部的区域受数字经济的影响更大。(3)数字经济发展对碳排放的作用在不同经济圈层内有所差异,空间外溢具有边界效应,在1100km处外溢达到峰值。(4)数字产业发展、数字创新能力以及数字普惠金融是数字经济影响城市碳排放效应发挥的重要因素。 展开更多
关键词 数字经济 碳排放 空间异质性 空间溢出效应 空间双重差分模型
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指向核心素养的教学方案设计：大观念的视角 被引量：236
11
作者 邵朝友 崔允漷 《全球教育展望》 CSSCI 北大核心 2017年第6期11-19,共9页
大观念的理解与运用体现出核心素养的本质要求,促进学习迁移的大观念有助于落实核心素养,隐含主要问题的大观念架构起指向核心素养的教学。在实践运作时,从大观念设计指向核心素养的教学方案需要考虑五项关键行动,即选择核心素养等既有... 大观念的理解与运用体现出核心素养的本质要求,促进学习迁移的大观念有助于落实核心素养,隐含主要问题的大观念架构起指向核心素养的教学。在实践运作时,从大观念设计指向核心素养的教学方案需要考虑五项关键行动,即选择核心素养等既有目标、从既有目标中确定大观念、依托大观念形成一致性的目标体系、基于大观念的学习要求设计评价方案、围绕主要问题创设与组织学习活动。 展开更多
关键词 核心素养 教学方案 大观念
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基于改进A*算法的移动机器人路径规划 被引量：233
12
作者 赵晓 王铮 +1 位作者 黄程侃 赵燕伟 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期903-910,共8页
为了解决较大场景下A*寻路算法存在的内存开销大、计算时间长等问题,本文在A*算法的基础上,结合跳点搜索算法,提出一种改进的A*算法.该算法通过筛选跳点进行扩展,直到生成最终路径,扩展过程中使用跳点代替A*算法中大量可能被添加到OpenL... 为了解决较大场景下A*寻路算法存在的内存开销大、计算时间长等问题,本文在A*算法的基础上,结合跳点搜索算法,提出一种改进的A*算法.该算法通过筛选跳点进行扩展,直到生成最终路径,扩展过程中使用跳点代替A*算法中大量可能被添加到OpenList和ClosedList的不必要节点,从而减少计算量.为了验证改进A*算法的有效性,分别在不同尺寸的2维栅格地图中进行仿真,仿真结果表明,相比A*算法,改进A*算法在寻路过程中扩展更少的节点,寻路速度更快,且加速效果随环境地图的增大更加明显.最后将改进A*算法应用于移动机器人Turtlebot2进行对比实验.实验结果表明,在生成相同路径的基础上,改进A*算法的寻路速度较A*算法提高了约200%,能够满足移动机器人路径规划的要求. 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 A*算法 跳点搜索
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基于投入与绩效评价的区域技术创新效率研究 被引量：181
13
作者 池仁勇 唐根年 《科研管理》 CSSCI 北大核心 2004年第4期23-27,共5页
本文介绍了区域技术创新效率的概念和DEA测算方法 ,以浙江省十一个地区为例测算了技术创新效率 ,并对影响该效率的各个因素进行了回归检验。研究结果表明 ,企业制度、研发项目投入强度、企业群体结构和产业集群对区域技术创新效率有显... 本文介绍了区域技术创新效率的概念和DEA测算方法 ,以浙江省十一个地区为例测算了技术创新效率 ,并对影响该效率的各个因素进行了回归检验。研究结果表明 ,企业制度、研发项目投入强度、企业群体结构和产业集群对区域技术创新效率有显著影响。然而 ,政府对技术创新投入并不会对效率有显著影响。因此 ,区域技术创新政策应更加关注制度创新、产业布局和市场竞争环境改善。 展开更多
关键词 技术创新 创新效率 区域 创新政策
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工程结构优化设计发展综述 被引量：122
14
作者 李芳 凌道盛 《工程设计学报》 CSCD 2002年第5期229-235,共7页
着重评述了工程结构优化设计研究领域从最初的尺寸优化发展到形状优化、拓扑优化的基本历程及其相关特点,并对优化设计选用的优化算法进行了归类,提出了这一领域今后仍然有待于发展的主要方面.
关键词 工程结构 尺寸优化 形状优化 拓扑优化 优化算法
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我国东西部地区技术创新效率差异及其原因分析 被引量：195
15
作者 池仁勇 虞晓芬 李正卫 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2004年第8期128-131,127,共5页
区域技术创新效率决定区域技术创新绩效,因而决定区域经济发展。本文利用DEA方法,对我国30个省市自治区的技术创新效率进行了测定,结果呈现东高西低的特征。原因是多方面的,统计分析显示,劳动者素质、轻重工业比例结构等是显著影响因素... 区域技术创新效率决定区域技术创新绩效,因而决定区域经济发展。本文利用DEA方法,对我国30个省市自治区的技术创新效率进行了测定,结果呈现东高西低的特征。原因是多方面的,统计分析显示,劳动者素质、轻重工业比例结构等是显著影响因素。因此,要提高区域技术创新效率,必须更加关注产业结构调整、提高劳动者素质和企业制度创新等。 展开更多
关键词 中国 东部 西部 技术创新效率 地区差异 区域经济 创新网络
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固体粒子冲蚀磨损研究进展 被引量：187
16
作者 董刚 张九渊 《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期307-312,共6页
固体粒子冲蚀磨损是引起材料破坏或设备失效的一个重要原因 ,本文简要介绍塑性材料和脆性材料的主要冲蚀理论 ,综述环境因素。
关键词 固体粒子 塑性材料 脆性材料 冲蚀磨损 冲蚀理论 粒度 形状硬度
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特色小镇发展水平指标体系与评估方法 被引量：213
17
作者 吴一洲 陈前虎 郑晓虹 《规划师》 北大核心 2016年第7期123-127,共5页
特色小镇是在新常态下,浙江省在全国率先提出的城镇重大发展战略,是破解浙江省发展瓶颈和实现转型升级的重要途径。在分析特色小镇的内涵和特征的基础上,文章采用理论解析和专家咨询的方法,提出了主观和客观、定性与定量相结合的指标体... 特色小镇是在新常态下,浙江省在全国率先提出的城镇重大发展战略,是破解浙江省发展瓶颈和实现转型升级的重要途径。在分析特色小镇的内涵和特征的基础上,文章采用理论解析和专家咨询的方法,提出了主观和客观、定性与定量相结合的指标体系。指标体系呈钻石多边形结构,由基本信息、发展绩效和特色水平3个维度构成。评价的方法则采用多边形图示法,实现对各特色小镇的分项指标和综合指标的详细评价与对比,旨在为新常态下浙江省特色小镇的建设及全国其他地域的城镇可持续发展提供借鉴。 展开更多
关键词 特色小镇 发展水平 指标体系 评估方法
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ICP算法在点云配准中的应用 被引量：194
18
作者 戴静兰 陈志杨 叶修梓 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期517-521,共5页
逆向工程中经常需要把多次测量得到的点云进行配准。提出了一种基于特征点的改进ICP算法,在采用主方向贴合法实现初始配准的基础上,使用曲率特征点和k-dtree寻找最近点,提高了ICP算法的效率。该算法具有速度快精确度高的特点,并且在实... 逆向工程中经常需要把多次测量得到的点云进行配准。提出了一种基于特征点的改进ICP算法,在采用主方向贴合法实现初始配准的基础上,使用曲率特征点和k-dtree寻找最近点,提高了ICP算法的效率。该算法具有速度快精确度高的特点,并且在实际应用中验证了配准效果和算法稳定性。 展开更多
关键词 点云配准 最近点迭代算法 逆向工程
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我国区域技术创新效率:现状与原因 被引量：170
19
作者 虞晓芬 李正卫 +1 位作者 池仁勇 施鸣炜 《科学学研究》 CSSCI 北大核心 2005年第2期258-264,共7页
近年来,我国区域经济发展的不平衡问题引起了多方关注。本文认为,区域技术创新效率的差距是我国经济区域发展不平衡的重要表现与深层原因。为此,利用DEA方法,对我国30个省市自治区1999 -2002年期间的技术创新效率进行了测算,结果显示,... 近年来,我国区域经济发展的不平衡问题引起了多方关注。本文认为,区域技术创新效率的差距是我国经济区域发展不平衡的重要表现与深层原因。为此,利用DEA方法,对我国30个省市自治区1999 -2002年期间的技术创新效率进行了测算,结果显示,我国区域技术创新效率呈现由东到西逐渐下降的趋势。进一步的计量分析表明,企业性质、人力资本、产业结构等是影响我国各省市自治区技术创新效率的显著因素。因此,要提高区域技术创新效率,缩小我国区域经济之间发展的差距,中西部地区须进一步促进企业产权改革、加强人才建设和产业结构调整。 展开更多
关键词 区域经济 技术创新效率 DEA
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乡村振兴与新型城镇化耦合协调的动态演进及其驱动机制 被引量：196
20
作者 徐维祥 李露 +1 位作者 周建平 刘程军 《自然资源学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第9期2044-2062,共19页
重构乡村振兴与新型城镇化的指标体系,采用耦合协调度模型、空间马尔可夫链以及地理加权回归模型,分析了2005—2017年中国30个省(市、自治区)乡村振兴与新型城镇化的耦合协调水平、时空分异格局、空间动态演进以及驱动机制。研究发现:(1... 重构乡村振兴与新型城镇化的指标体系,采用耦合协调度模型、空间马尔可夫链以及地理加权回归模型,分析了2005—2017年中国30个省(市、自治区)乡村振兴与新型城镇化的耦合协调水平、时空分异格局、空间动态演进以及驱动机制。研究发现:(1)乡村振兴与新型城镇化的耦合协调度呈现"东部高、西南低"的分布特征,中级协调区域逐步向中部扩散,高级协调区域数量不断增加;高级协调类型省(市、自治区)中"乡村振兴滞后型"占大多数,初级协调和濒临失调类型省(市、自治区)中"新型城镇化发展滞后型"居多。(2)耦合协调度的动态演进呈现维持原有状态稳定性的特征,较难实现跨越式转移,处于高级协调阶段的省(市、自治区)存在"俱乐部趋同"现象。向上转移的省(市、自治区)主要集中在中部,向下调整的以北方省(市、自治区)居多;耦合协调较高的省(市、自治区)对邻近省(市、自治区)具有正向溢出效应,而耦合协调度低的省(市、自治区)对周围产生负向效应,且这种影响是不对称的。(3)影响乡村振兴与新型城镇化耦合协调度变化的驱动力空间差异显著,表现出层级带状分布的发展态势。政府驱动、投资驱动、人口驱动呈现南北层级带状分布。消费驱动、收入驱动、产业驱动呈现东西层级带状分布。 展开更多
关键词 乡村振兴 新型城镇化 耦合协调 空间马尔可夫链 驱动力分析
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