滑模控制方法在硬盘磁头定位控制中的应用 被引量：2

1

作者 苏子漪 肖玲斐 +1 位作者 苏宏业 褚健 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第2期176-178,193,共4页

对硬盘驱动伺服系统应用了滑模控制系统,包括采用近似时间最优控制的寻道控制及基于滑模控制的跟踪控制;为了调节系统快速到达稳态的时间并削弱抖振对于硬盘磁头系统的影响,设计了一种新的随时间变化的离散趋近律的滑模控制策略,引入二... 对硬盘驱动伺服系统应用了滑模控制系统,包括采用近似时间最优控制的寻道控制及基于滑模控制的跟踪控制;为了调节系统快速到达稳态的时间并削弱抖振对于硬盘磁头系统的影响,设计了一种新的随时间变化的离散趋近律的滑模控制策略,引入二次型李亚普诺夫函数证明滑模面的到达性及渐近稳定性;通过仿真验证了该改进离散趋近律在寻道跟踪控制过程中的快速性。 展开更多

关键词 硬盘驱动器 磁头控制 滑模控制 改进趋近律

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一种基于最小二乘支持向量机的预测控制算法 被引量：38

2

作者 刘斌 苏宏业 褚健 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1399-1402,共4页

针对工业过程中普遍存在的非线性被控对象,提出一种基于最小二乘支持向量机建模的预测控制算法.首先,用具有RBF核函数的LS-SVM离线建立被控对象的非线性模型;然后,在系统运行过程中,将离线模型在每一个采样周期关于当前采样点进行线性化... 针对工业过程中普遍存在的非线性被控对象,提出一种基于最小二乘支持向量机建模的预测控制算法.首先,用具有RBF核函数的LS-SVM离线建立被控对象的非线性模型;然后,在系统运行过程中,将离线模型在每一个采样周期关于当前采样点进行线性化,并用广义预测算法实现对被控系统的预测控制.仿真结果表明了该算法的有效性和优越性. 展开更多

关键词 非线性预测控制 最小二乘支持向量机 广义预测控制 线性化

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低功耗工业无线传感器网络的设计与实现 被引量：19

3

作者 冀翔宇 冯冬芹 《化工自动化及仪表》 CAS 2008年第4期47-50,共4页

根据低功耗系统的设计原则,用硬件和软件相结合的方法设计出一种适用于工业现场的无线传感器网络的节能路由方法。首先,该方法使用超低能耗的硬件产品:CPU MSP430F1612和无线通讯芯片ChipconCC2420;其次,通过对几种节能路由算法的耗能分... 根据低功耗系统的设计原则,用硬件和软件相结合的方法设计出一种适用于工业现场的无线传感器网络的节能路由方法。首先,该方法使用超低能耗的硬件产品:CPU MSP430F1612和无线通讯芯片ChipconCC2420;其次,通过对几种节能路由算法的耗能分析,选用合适的节能算法。理论分析和实验数据采集后的计算验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 无线传感器网络 节能路由 能量管理 现场仪表 CC2420 MSP430

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基于输出误差预测的模糊预测PID控制及应用 被引量：8

4

作者 李林欢 刘斌 +1 位作者 苏宏业 褚健 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期826-830,共5页

针对实际工业过程中普遍存在的非线性特性,采用T-S模糊模型来描述复杂的非线性系统.利用模糊聚类算法在线竞争学习模糊规则的输入区域中心,并按预先规定的规则之间的重叠度在线确定每条规则的输入区域半径,而模糊规则结论中的参数则由... 针对实际工业过程中普遍存在的非线性特性,采用T-S模糊模型来描述复杂的非线性系统.利用模糊聚类算法在线竞争学习模糊规则的输入区域中心,并按预先规定的规则之间的重叠度在线确定每条规则的输入区域半径,而模糊规则结论中的参数则由递推最小二乘(RLS)算法得到,得到的模糊局部线性化模型作为每个时刻的受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型.结合广义预测控制(GPC)的思想和有限脉冲响应滤波器,提出了一类新型的模糊预测PID控制器的实现方法,解决了一般预测PID控制器设计当中对系统模型阶次的限制问题.仿真算例说明了该方法的有效性和实用性. 展开更多

关键词 输出误差预测 模糊预测PID 广义预测控制 有限脉冲响应滤波器

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含参数不确定性的马尔可夫跳变过程鲁棒正实控制 被引量：6

5

作者 刘飞 苏宏业 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期761-766,共6页

讨论一类具有随机跳变参数的线性系统正实控制问题 ,其跳变参数的跃迁由有限状态的马尔可夫过程描述 .基于随机李亚普诺夫函数的方法 ,并结合线性矩阵不等式 ,分别提出依赖于模态的状态反馈和输出反馈控制 ,以保证相应闭环系统的严格正... 讨论一类具有随机跳变参数的线性系统正实控制问题 ,其跳变参数的跃迁由有限状态的马尔可夫过程描述 .基于随机李亚普诺夫函数的方法 ,并结合线性矩阵不等式 ,分别提出依赖于模态的状态反馈和输出反馈控制 ,以保证相应闭环系统的严格正实性 .进一步针对系统含参数不确定性的情形 ,引入鲁棒正实性分析 ,得到鲁棒正实控制器存在的充分条件和设计方法 . 展开更多

关键词 线性系统 正实控制 鲁棒性 线性矩阵不等式 参数不确定性 马尔可夫跳变过程

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一类不确定Lurie时滞奇异系统的鲁棒H_∞控制 被引量：7

6

作者 鲁仁全 黄文君 +1 位作者 苏宏业 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期920-927,共8页

研究一类具有不确定性的 Lurie 时滞奇异系统的鲁棒稳定性分析和 H_∞状态反馈控制器设计方法．针对一类具有参数不确定性、未知时滞的奇异系统，得出了系统鲁棒稳定和鲁棒 H_∞状态反馈控制器存在的充分条件，它能使得不确定 Lurie 时... 研究一类具有不确定性的 Lurie 时滞奇异系统的鲁棒稳定性分析和 H_∞状态反馈控制器设计方法．针对一类具有参数不确定性、未知时滞的奇异系统，得出了系统鲁棒稳定和鲁棒 H_∞状态反馈控制器存在的充分条件，它能使得不确定 Lurie 时滞奇异系统的解在所容许的范围内是正则的、无摄动的和稳定的；而且还得出了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H_∞状态反馈控制器的设计方法，使得闭环系统具有鲁棒稳定性和H_∞性能． 展开更多

关键词 奇异系统 LURIE系统 鲁捧控制 线性矩阵不等式

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基于结构Lyapunov矩阵的静态输出反馈镇定 被引量：9

7

作者 项基 张晓宇 +1 位作者 苏宏业 褚健 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期978-982,993,共6页

线性时不变系统的静态输出反馈控制可行性等价于两个耦合的线性矩阵不等式解的存在性问题,这导致了一个非线性最优化问题,是无法直接求解的.针对线性时不变系统(LTI),深入研究这两个矩阵不等式的关系,通过构造一个结构Lyapunov矩阵,给... 线性时不变系统的静态输出反馈控制可行性等价于两个耦合的线性矩阵不等式解的存在性问题,这导致了一个非线性最优化问题,是无法直接求解的.针对线性时不变系统(LTI),深入研究这两个矩阵不等式的关系,通过构造一个结构Lyapunov矩阵,给出了一个问题有解的充分条件,并在此基础上提出一个静态输出反馈镇定算法.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,可直接求解出相应的输出反馈增益.数值实例证明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 静态输出反馈 结构Lyapunov矩阵 线性矩阵不等式

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积分过程的PID控制器智能优化设计 被引量：7

8

作者 张建明 王树青 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1601-1605,共5页

针对积分时滞过程,采用微粒群优化(PSO)算法对比例积分微分(PID)控制器的参数进行优化设计.通过将PID控制器的参数设置为群体微粒在参数空间中的位置,模拟群体智能和动物觅食的动态行为来对PID参数寻优,使代表PID控制器参数的微粒逐渐... 针对积分时滞过程,采用微粒群优化(PSO)算法对比例积分微分(PID)控制器的参数进行优化设计.通过将PID控制器的参数设置为群体微粒在参数空间中的位置,模拟群体智能和动物觅食的动态行为来对PID参数寻优,使代表PID控制器参数的微粒逐渐向最优区域移动,获得最佳的PID参数.在优化过程中采用了偏差平方积分(ISE)的优化指标.实例仿真结果表明,基于微粒群算法优化得到的PID控制器不仅响应速度快、超调量小、抗干扰能力强,而且对过程时滞的变化具有较强的鲁棒性. 展开更多

关键词 智能控制 微粒群优化(PSO) PID控制器 参数优化

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基于T-S模型的自适应模糊预测函数控制 被引量：6

9

作者 苏成利 王树青 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期390-395,共6页

针对多变量非线性系统,提出一种基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的自适应模糊预测函数控制方法.在T-S模糊模型结构已确定情况下,利用加权递推最小二乘法对T-S模糊模型后件参数进行在线辨识.对模糊模型在每一采样点进行线性化,将描述非线性... 针对多变量非线性系统,提出一种基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的自适应模糊预测函数控制方法.在T-S模糊模型结构已确定情况下,利用加权递推最小二乘法对T-S模糊模型后件参数进行在线辨识.对模糊模型在每一采样点进行线性化,将描述非线性系统的T-S模型转化为线性时变的状态空间模型,并假设输入基函数为阶跃函数,推导出预测控制律的解析式.仿真结果表明,该方法在求解控制律时,无需求解非线性优化问题,并且有效克服了模型失配对系统控制性能的影响,增强了系统的跟踪性能和鲁棒性. 展开更多

关键词 非线性系统 Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型 预测函数控制 自适应控制

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区间矩阵二次稳定的充分必要条件 被引量：5

10

作者 毛维杰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期955-958,共4页

提出了区间矩阵二次稳定的充分必要条件,以及相应的稳定裕度的计算方法.结论以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出.利用功能强大的LMI工具,求解非常方便.所给实例表明,该方法用于确定区间矩阵的鲁棒稳定性及其稳定裕度,非常有效.

关键词 鲁棒稳定性 区间系统 不确定系统 稳定裕度 区间矩阵 二次稳定性 线性矩阵不等式

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利用设计模式实现电力图形编辑系统(iSee3.0)中的Undo/Redo功能 被引量：4

11

作者 黄逸民 袁繁 王树青 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第11期126-128,137,共4页

该文从设计模式角度研究了由笔者自行开发设计的电力图形编辑系统(iSee3.0)中的Undo/Redo功能的设计,通过两种典型设计模式-Command模式和Composite模式相结合,简洁而高效地实现了电力图形编辑系统中的Undo/Redo功能,这充分说明了设计... 该文从设计模式角度研究了由笔者自行开发设计的电力图形编辑系统(iSee3.0)中的Undo/Redo功能的设计,通过两种典型设计模式-Command模式和Composite模式相结合,简洁而高效地实现了电力图形编辑系统中的Undo/Redo功能,这充分说明了设计模式在用于面向对象软件设计时所能产生的巨大作用和意义。 展开更多

关键词 设计模式 图形 UNDO/REDO

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动态区间系统的最优保性能控制——LMI方法 被引量：3

12

作者 毛维杰 刘征宇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期177-181,188,共6页

针对动态区间系统和一个给定的二次型性能指标,研究了其保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)提出了最优保性能控制器设计方法,并将相关结果推广到参数不确定系统.利用功能强大的LMI工具,求解非常方便.所给实例表明,该方法用于设计... 针对动态区间系统和一个给定的二次型性能指标,研究了其保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)提出了最优保性能控制器设计方法,并将相关结果推广到参数不确定系统.利用功能强大的LMI工具,求解非常方便.所给实例表明,该方法用于设计动态区间系统与秩_1型参数不确定系统的最优保性能控制器,非常有效. 展开更多

关键词 区间系统 保性能控制 线性矩阵不等式(LMI)

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注塑机料筒温度先进控制的研究与应用 被引量：4

13

作者 宁璀 张泉灵 苏宏业 《机床与液压》 北大核心 2007年第12期129-132,共4页

针对注塑机料筒温度对象多变量、非线性、强耦合、时变等特点,通过机理分析,建立了塑料熔化过程的数学模型结构,采用带遗忘因子的递推最小二乘辨识技术在线辨识模型参数。利用该模型,设计了预测函数控制器,通过预测函数控制器与专家控... 针对注塑机料筒温度对象多变量、非线性、强耦合、时变等特点,通过机理分析,建立了塑料熔化过程的数学模型结构,采用带遗忘因子的递推最小二乘辨识技术在线辨识模型参数。利用该模型,设计了预测函数控制器,通过预测函数控制器与专家控制相结合得到注塑机料筒温度的先进控制系统。应用结果表明,该先进控制系统比模糊控制具有更好的控制效果。 展开更多

关键词 先进控制 预测函数控制 专家控制 注塑机 温度控制

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基于EGA与Alopex算法的非可微函数混合全局优化算法 被引量：4

14

作者 翟海峰 苏宏业 +1 位作者 褚健 赵明旺 《电路与系统学报》 CSCD 2002年第1期1-4,共4页

遗传算法是一种全局优化算法,能以较大概率搜索到全局最优解。本文将Alopex算子嵌入到保留最优个体遗传算法(EGA)中,对非可微或求导困难函数从而得到既能以较大概率搜索全局极值,又能进行局部细致搜索的混合全局优化算法;并对其全局收... 遗传算法是一种全局优化算法,能以较大概率搜索到全局最优解。本文将Alopex算子嵌入到保留最优个体遗传算法(EGA)中,对非可微或求导困难函数从而得到既能以较大概率搜索全局极值,又能进行局部细致搜索的混合全局优化算法;并对其全局收敛性和计算效率作了证明与分析。数值计算结果表明该算法优于求解函数优化的EGA和Alopex算法。 展开更多

关键词 EGA ALOPEX算法 全局优化算法 非线性函数 遗传算法 全局优化

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具有时变时滞的不确定时滞系统的输入-输出能量解耦 被引量：1

15

作者 毛维杰 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期73-77,共5页

提出一种针对具有时变时滞的范数有界不确定线性时滞系统的能量解耦方法 ,即从输入_输出的能量关系上实现解耦 ,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量 ,对其它输出能量的影响尽可能小 .所有结论均由线性矩阵不等式描述 ... 提出一种针对具有时变时滞的范数有界不确定线性时滞系统的能量解耦方法 ,即从输入_输出的能量关系上实现解耦 ,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量 ,对其它输出能量的影响尽可能小 .所有结论均由线性矩阵不等式描述 ,求解非常方便 . 展开更多

关键词 时变时滞 不确定时滞系统 输入-输出能量 近似解耦 线性矩阵不等式 解耦控制

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一种变步长趋势子序列搜索算法 被引量：3

16

作者 王达 荣冈 李鸿亮 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1566-1569,共4页

为了克服基于点距离的时间序列相似性搜索物理概念模糊和速度慢的缺点,提出时间序列的分段趋势序列(PTS)概念,并在此基础上提出一种变步长趋势子序列搜索算法.该算法基于时间序列分段线性表示理论,通过相似阈值和子序列间的趋势距离计... 为了克服基于点距离的时间序列相似性搜索物理概念模糊和速度慢的缺点,提出时间序列的分段趋势序列(PTS)概念,并在此基础上提出一种变步长趋势子序列搜索算法.该算法基于时间序列分段线性表示理论,通过相似阈值和子序列间的趋势距离计算跳跃步长,从跳跃步长后开始的子序列进行下一次匹配,从而对全序列实现跳跃式搜索。理论分析和仿真结果表明,该算法对基于趋势表示的子序列搜索在时间和空间上都具有更优的性能,适用于时间序列的动态特征分析. 展开更多

关键词 趋势序列 子序列搜索 数据挖掘

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基于PSO的间歇生产鲁棒统计过程监控

17

作者 谢磊 王树青 张建明 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期492-498,共7页

间歇过程广泛应用于精细化工产品、生物化工产品等高附加值产品的制备. 为提高间歇生产的可重复性,提高批次之间产品的一致性, 多向主元分析法 (MPCA) 广泛应用于间歇生产过程的监控. 针对 MPCA统计监控模型容易受到建模数据中离群点影... 间歇过程广泛应用于精细化工产品、生物化工产品等高附加值产品的制备. 为提高间歇生产的可重复性,提高批次之间产品的一致性, 多向主元分析法 (MPCA) 广泛应用于间歇生产过程的监控. 针对 MPCA统计监控模型容易受到建模数据中离群点影响的不足, 提出了一种基于微粒群优化算法 (PSO) 的鲁棒 MPCA分析方法, 并进一步给出了相应鲁棒监控统计量的计算方法. 对于链霉素发酵过程的监控表明, 相对于普通MPCA,鲁棒MPCA在建模数据中存在离群点时仍能够给出正确的统计监控模型, 从而有效减少了建模过程对数据的要求. 展开更多

关键词 多向主元分析 鲁棒多向主元分析 统计过程控制 链霉素发酵

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离散区间系统的二次稳定性及其稳定裕度分析 被引量：2

18

作者 毛维杰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期591-594,共4页

研究了动态离散区间系统的鲁棒稳定性问题,提出了系统二次稳定的充分与必要条件,以及相应的稳定裕度的计算方法,并推广到离散参数不确定系统.所有结论以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出.利用功能强大的LMI工具,求解非常方便.所给实例表明... 研究了动态离散区间系统的鲁棒稳定性问题,提出了系统二次稳定的充分与必要条件,以及相应的稳定裕度的计算方法,并推广到离散参数不确定系统.所有结论以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出.利用功能强大的LMI工具,求解非常方便.所给实例表明,该方法用于确定动态离散区间系统的鲁棒稳定性及其稳定裕度,非常有效. 展开更多

关键词 离散区间系统 二次稳定性 稳定裕度 线性矩阵不等式

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Lur'e系统的H_∞容错控制研究 被引量：1

19

作者 鲁仁全 苏宏业 褚健 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1589-1595,共7页

针对一类不确定Lur e系统,设计了可靠H∞控制器.通过用凸多面体不确定性描述控制表面故障,建立了一种包含执行器故障与传感器故障的故障模型,得出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分条件,并提出了可靠H∞控制器的设计方法... 针对一类不确定Lur e系统,设计了可靠H∞控制器.通过用凸多面体不确定性描述控制表面故障,建立了一种包含执行器故障与传感器故障的故障模型,得出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分条件,并提出了可靠H∞控制器的设计方法,通过求解LMI实现反馈控制器的设计.理论分析表明,该控制器保证了当所有控制元件运转正常或者部分控制元件出现故障时闭环系统具有渐近稳定性和可靠H∞性能.数值仿真例子验证了该控制器理论上的可行性. 展开更多

关键词 靠控制 Lur’e系统 传感器故障 执行器故障 控制表面故障

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BT:一种快速序列搜索算法 被引量：1

20

作者 靳碧 荣冈 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期621-625,共5页

为了提高序列相似性搜索的效率和灵活性,并简化索引,提出了一种新的搜索算法:BT算法.它在特征空间中引入了位趋势表示法及其相应的分段算法和相似性模型.位趋势表示既可以作为一种快速相似性模型,通过快速位操作进行趋势匹配即可排除大... 为了提高序列相似性搜索的效率和灵活性,并简化索引,提出了一种新的搜索算法:BT算法.它在特征空间中引入了位趋势表示法及其相应的分段算法和相似性模型.位趋势表示既可以作为一种快速相似性模型,通过快速位操作进行趋势匹配即可排除大量的干扰序列;又可以作为一种有效的索引方式,省去了独立的索引构建过程,从而能够提高搜索效率.性能实验分析表明,BT算法对各种形变有良好的适应性,并且它所建立的二级相似性模型显著提高了搜索速度,简化了索引计算. 展开更多

关键词 维数缩减 显著分段 位趋势表示 相似性模型

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