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基于STM32的高精度0~24mA恒流源的设计 被引量:9
1
作者 徐巧玉 赵传锋 +2 位作者 王军委 冯倩 李鹏 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第11期34-36,共3页
为了满足测量领域对高质量恒流源的迫切需求,提出了一种基于STM32的便携式高精度0~24 m A恒流源的设计方案。由STM32微处理器控制高精度AD5062,实现V-I转换电路输入电压的精确调节,进而得到0~24 m A的输出电流。V-I转换电路由高性能... 为了满足测量领域对高质量恒流源的迫切需求,提出了一种基于STM32的便携式高精度0~24 m A恒流源的设计方案。由STM32微处理器控制高精度AD5062,实现V-I转换电路输入电压的精确调节,进而得到0~24 m A的输出电流。V-I转换电路由高性能的运算放大器、精密的金属电阻等构成,其线性反馈调节电路使得输出电流更加稳定。实验结果表明,设计的恒流源最大标准差低于0.5μA,具有较高的精度。 展开更多
关键词 恒流源 STM32 运算放大器 V-I转换电路 便携 高精度
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一种嵌入式智能视觉系统的设计 被引量:7
2
作者 朱佩 徐巧玉 +1 位作者 王军委 刘锦霞 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第4期46-51,7,共7页
针对目前嵌入式视觉系统的图像识别算法复杂、鲁棒性差等问题,提出了一种嵌入式智能视觉系统。该系统以进阶精简指令集机器Cortex-A53为核心搭建硬件平台,并搭载Linux嵌入式操作系统。基于V4L2接口设计图像采集程序,完成图像的采集及存... 针对目前嵌入式视觉系统的图像识别算法复杂、鲁棒性差等问题,提出了一种嵌入式智能视觉系统。该系统以进阶精简指令集机器Cortex-A53为核心搭建硬件平台,并搭载Linux嵌入式操作系统。基于V4L2接口设计图像采集程序,完成图像的采集及存储。通过移植学习框架,采用Inception-V3神经网络模型实现图像的智能化识别。实验结果表明:该系统具有良好的采集效果,对不同物体和同一物体在不同姿态下的识别准确度均可达100%,满足智能视觉系统的设计要求。 展开更多
关键词 进阶精简指令集机器 LINUX 图像采集 智能化识别
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基于RBF神经网络整定PID的电液比例系统位置控制研究
3
作者 陈翰文 徐巧玉 +1 位作者 徐恺 张正 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第3期371-381,共11页
针对凿岩机械臂的电液比例系统位置控制精度问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络整定PID的电液比例系统位置控制方法。首先,在AMESim中搭建了阀控非对称液压缸的电液比例系统简化模型,设置了各个模块的参数;然后,利用MATLAB/Sim... 针对凿岩机械臂的电液比例系统位置控制精度问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络整定PID的电液比例系统位置控制方法。首先,在AMESim中搭建了阀控非对称液压缸的电液比例系统简化模型,设置了各个模块的参数;然后,利用MATLAB/Simulink搭建了系统闭环控制模型,通过不断更新RBF网络模型并修正PID参数,实现了基于RBF神经网络整定PID的电液比例系统位置控制目的;结合AMESim搭建的电液比例系统模型和Simulink下搭建的控制器进行了联合仿真;最后,基于凿岩台车机械臂实验平台,进行了电液比例系统位置控制实验。仿真结果表明:在受到外部干扰的情况下,RBF神经网络整定PID控制系统能够在0.3 s内控制活塞杆重新运行至目标位置,平均响应时间为1.5 s,位置精度误差不超过5 mm。实验结果表明:与常规PID控制方法相比,RBF神经网络整定PID控制活塞杆位置精度误差降低了75%,位置精度误差在工程实际要求的10 mm范围以内,因此,RBF神经网络整定PID算法可以有效提高电液比例系统的位置控制精度,满足凿岩机械臂实际工作中对电液比例系统位置精度的控制要求。 展开更多
关键词 凿岩机械臂 径向基函数神经网络整定PID 电液比例系统位置控制精度 联合仿真 MATLAB/SIMULINK AMESIM
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一种凿岩机器人机械臂位姿数据采集方案设计 被引量:6
4
作者 王文博 徐巧玉 +1 位作者 王军委 姬周珂 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第4期13-18,26,M0003,共8页
针对传统凿岩机器人机械臂位姿数据采集方案存在采集精度不高、抗干扰能力差等问题,提出了一种凿岩机器人机械臂位姿数据采集方案。采用绝对值编码器对机械臂位姿变化数据进行采集,并基于同步串行接口(SSI)差分输入、串行输出的设计方... 针对传统凿岩机器人机械臂位姿数据采集方案存在采集精度不高、抗干扰能力差等问题,提出了一种凿岩机器人机械臂位姿数据采集方案。采用绝对值编码器对机械臂位姿变化数据进行采集,并基于同步串行接口(SSI)差分输入、串行输出的设计方式完成编码器数据传输。选用复杂可编程逻辑器件(CPLD)作为控制器,微处理器(ARM)STM32F412作为系统处理核心,通过控制器局域网络(CAN)接口完成数据输出。实验结果表明:本方案具有良好的采集效果,机械臂末端位置信息在X方向、Y方向和Z方向上的最大误差为9.60 cm,最小误差为0.09 cm,满足隧道施工中偏差不得超过±10 cm的技术要求。该方案保证了采集系统的采集精度,提高了数据传输过程中的抗干扰能力。 展开更多
关键词 凿岩机器人 机械臂 绝对值编码器 姿态 数据采集
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基于PNN神经网络的凿岩台车电液控制系统故障诊断研究
5
作者 牛帅亭 徐巧玉 张正 《自动化与仪表》 2024年第4期31-36,共6页
针对凿岩台车电液控制系统故障诊断效率低的问题,该文提出一种结合故障树分析法和概率神经网络(probabilistic neural network,PNN)的故障诊断方法。首先,基于电液控制系统的结构和工作原理构建其故障树模型;然后通过对故障树模型进行... 针对凿岩台车电液控制系统故障诊断效率低的问题,该文提出一种结合故障树分析法和概率神经网络(probabilistic neural network,PNN)的故障诊断方法。首先,基于电液控制系统的结构和工作原理构建其故障树模型;然后通过对故障树模型进行定性分析,确定其最小割集和典型故障种类,以选取的典型故障种类的关键参数构建故障征兆矩阵,通过PNN神经网络对该矩阵进行训练和计算,实现对系统典型故障状态的自动识别。实验结果表明,该文方法的平均诊断时间为1.2 s,平均诊断准确率为80%,能够快速准确地定位系统故障,可满足凿岩台车电液控制系统故障诊断的工程实际需求。 展开更多
关键词 凿岩台车 电液控制系统 故障树 PNN神经网络算法 故障诊断
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一种全相位FFT法的高精度相位测量仪设计 被引量:5
6
作者 徐巧玉 刘锦霞 +2 位作者 王军委 朱佩 黄梦彬 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第5期25-30,M0003,M0004,共8页
针对传统相位测量仪结构复杂、精度低的缺点,提出了一种全相位快速傅里叶变换(FFT)法的高精度相位测量仪设计方案。该方案以高性能Cortex-M4内核的STM32F407VGT6作为系统核心,利用高速同步AD7606获取相位信号,采用高精度的全相位FFT法... 针对传统相位测量仪结构复杂、精度低的缺点,提出了一种全相位快速傅里叶变换(FFT)法的高精度相位测量仪设计方案。该方案以高性能Cortex-M4内核的STM32F407VGT6作为系统核心,利用高速同步AD7606获取相位信号,采用高精度的全相位FFT法进行相位计算,并通过以太网接口实现数据的远程传输和显示。实验结果表明:采样点数取1 024,测相位为0°~360°,测频为1 Hz^60 kHz时,实际测量误差小于0.003°,响应时间小于1.0 s。 展开更多
关键词 相位测量 全相位FFT法 高精度 以太网接口
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一种ARM+FPGA的可裁剪以太网串口服务器设计 被引量:4
7
作者 徐巧玉 周新稳 +1 位作者 王军委 朱佩 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第6期24-29,34,共7页
针对目前以太网串口服务器串口数量固定而无法实时增减的问题,提出一种基于高级精简指令集处理器(ARM)和现场可编程门阵列(FPGA)的以太网串口服务器设计方案。该以太网串口服务器采用ARM+FPGA构架,以ARM+LAN8720芯片为以太网硬件平台,在... 针对目前以太网串口服务器串口数量固定而无法实时增减的问题,提出一种基于高级精简指令集处理器(ARM)和现场可编程门阵列(FPGA)的以太网串口服务器设计方案。该以太网串口服务器采用ARM+FPGA构架,以ARM+LAN8720芯片为以太网硬件平台,在μC/OS-Ⅱ操作系统上实现以太网通信。以FPGA+接口芯片作为串口硬件平台,基于FPGA构建串口单元模块实现串口通信。通过操作系统的多任务管理、可变静态存储控制器(FSMC)的映射寄存器地址操作及FPGA的多串口管理等功能的设计,实现多串口的增减操作。通过对串口增减操作过程中动态资源分配算法的研究,求出本系统能实现的最大串口数量。实验结果表明:该以太网串口服务器能够实现多串口通信,串口数量可增减,且波特率可独立设置,最大波特率可达115 200 bit/s,最大串口数为35。 展开更多
关键词 高级精简指令集处理器 现场可编程门阵列 可裁剪 以太网 串口
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凿岩机械臂轨迹规划及电液跟踪控制研究
8
作者 刘阳 徐巧玉 +1 位作者 陈翰文 张正 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第12期61-67,90,共8页
针对液压凿岩机械臂运动控制的平稳性及跟踪精度问题,提出一种关节空间轨迹规划和电液系统模糊PID跟踪控制方法。首先,基于关节空间五次多项式插值方法对关节的位置、角速度及角加速度进行约束,生成含有时间序列的关节角度变量,通过直... 针对液压凿岩机械臂运动控制的平稳性及跟踪精度问题,提出一种关节空间轨迹规划和电液系统模糊PID跟踪控制方法。首先,基于关节空间五次多项式插值方法对关节的位置、角速度及角加速度进行约束,生成含有时间序列的关节角度变量,通过直接控制关节角度完成轨迹规划。采用智能算法模糊PID对液压缸位移进行跟踪控制,将传感器反馈并计算得到的位移偏差值及其变化率作为模糊控制器的输入,经模糊处理后,把输出的3个参数ΔK_(P)、ΔK_(I)、ΔK_(D)加到PID控制器中以此实现动态调参。在V-REP(Virtual-Robot Experimentation Platform)中建立三维SolidWorks的虚拟样机模型,使用MATLAB软件远程API同步模式控制V-REP验证所提轨迹规划方法对工程实际机械臂的有效性。同时,通过模糊工具箱设计模糊控制器并运用Simulink模块对电液跟踪控制系统进行仿真。V-REP及Simulink仿真结果表明:五次多项式轨迹规划可避免机械臂运动过程中速度及加速度的突变,V-REP中机械臂模型运行平稳;模糊PID能有效提高电液系统的跟踪控制精度,系统响应快速,上升时间不到2 s,最大跟踪误差不超过3.3 mm,该结果可满足凿岩机械臂实际施工作业时规定的误差要求。 展开更多
关键词 液压凿岩机械臂 轨迹规划 V-REP 电液控制 模糊PID
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基于末端姿态约束的液压凿岩机械臂运动控制研究
9
作者 刘阳 徐巧玉 +2 位作者 贾广山 方梦娟 张正 《液压气动与密封》 2023年第9期11-18,共8页
为了使凿岩机械臂末端能够保持期望初始姿态且平稳、准确地移动至目标位置,提出一种基于末端姿态约束的液压凿岩机械臂运动控制方法。首先,基于雅可比矩阵建立机械臂末端广义速度与关节速度关系;然后,分析驱动油缸结构并采用全微分方法... 为了使凿岩机械臂末端能够保持期望初始姿态且平稳、准确地移动至目标位置,提出一种基于末端姿态约束的液压凿岩机械臂运动控制方法。首先,基于雅可比矩阵建立机械臂末端广义速度与关节速度关系;然后,分析驱动油缸结构并采用全微分方法建立机械臂关节速度与油缸伸缩速度的函数关系,从而基于末端姿态不变的约束,建立机械臂末端广义速度与油缸伸缩速度的对应关系;最终通过控制器给定相应电信号直接控制各油缸伸缩速度完成对姿态约束下凿岩机械臂末端广义速度的控制。使用MATLAB和V-REP(Virtual Robot Experimentation Platform)软件分别对凿岩机械臂末端速度与关节速度关系以及三角油缸和梁摆动油缸伸缩量与关节角度对应关系进行验证,确保计算过程的正确性。通过现场实验得出数据表明:在末端姿态约束下控制凿岩机械臂保持某一期望初始姿态运动不同时间到达不同位置,凿岩机械臂末端最大姿态角偏差为0.42°,末端位置相对误差不超过0.41%,凿岩机械臂运动平稳,说明该运动控制方法可以在保证平稳运行前提下实现凿岩机械臂末端定位,从而满足工程实际需求。 展开更多
关键词 液压凿岩机械臂 姿态约束 雅可比矩阵 油缸伸缩量
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基于改进AES的凿岩台车状态监测数据加密算法研究
10
作者 孙泽豪 徐巧玉 张正 《网络安全技术与应用》 2023年第11期25-28,共4页
为了保证凿岩台车在资源受限情况下状态监测数据的安全快速加密,本文提出了一种基于改进AES的凿岩台车状态监测数据加密算法。通过优化AES算法的加解密轮函数结构,采用有限域GF(28)上最简形式的正逆列混淆矩阵,减小解密轮函数的运算复杂... 为了保证凿岩台车在资源受限情况下状态监测数据的安全快速加密,本文提出了一种基于改进AES的凿岩台车状态监测数据加密算法。通过优化AES算法的加解密轮函数结构,采用有限域GF(28)上最简形式的正逆列混淆矩阵,减小解密轮函数的运算复杂度,提高了算法的解密速度;提出一种新的表定义改进方法,通过定义xtime运算表和状态矩阵中各列元素共有的运算变量,将加解密轮函数中繁多复杂的乘法运算转化为简单的查表操作,解决了AES算法软件实现中存在的存储空间占用大以及解密运算复杂的问题。实验结果表明:相较于已知的最优实现方法,本方法的存储空间占用减少了40%,加解密速度分别提高了6.28%和6.61%,具有较高的执行效率。 展开更多
关键词 凿岩台车 AES优化 轮函数 加解密
原文传递
一种LVDS接口的液晶显示驱动设计 被引量:3
11
作者 徐巧玉 李坤鹏 +1 位作者 王军委 王红梅 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第5期16-19,24,共5页
为了解决目前嵌入式液晶显示技术中存在的显示驱动支持分辨率低、数据更新慢及控制灵活性差等问题,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的LVDS接口的液晶显示驱动。对数据缓存技术中数据读写控制等关键问题进行了分析,研究了对液晶显... 为了解决目前嵌入式液晶显示技术中存在的显示驱动支持分辨率低、数据更新慢及控制灵活性差等问题,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的LVDS接口的液晶显示驱动。对数据缓存技术中数据读写控制等关键问题进行了分析,研究了对液晶显示驱动时序和低电压差分信号(LVDS)传输时序。基于FPGA构建缓存控制模块和显示控制模块,实现数据快速更新及LVDS接口液晶显示屏的显示。通过QuartusⅡ软件,对缓存控制模块控制时序进行了采样分析验证。验证结果表明:第二代双倍数据率同步动态随机存取存储器(DDR2 SDRAM)在166 MHz下工作,LVDS接口液晶显示屏分辨率为1 024 pixel×768 pixel,位宽为16 bit时,数据更新率达82 MHz,且控制灵活,能够满足目前对液晶显示驱动的需求。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 第二代双倍数据率 低电压差分信号 显示驱动
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一种深度强化学习的机械臂控制方法 被引量:3
12
作者 姬周珂 徐巧玉 +1 位作者 王军委 李坤鹏 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第3期19-24,M0003,共7页
针对工业液压机械臂末端控制精度受惯性和摩擦等因素影响的问题,提出了一种基于深度强化学习的机械臂控制方法。首先,在机器人操作系统环境下搭建仿真机械臂并进行控制和通信模块设计。然后,对深度确定性策略梯度(DDPG)算法中的Actor-Cr... 针对工业液压机械臂末端控制精度受惯性和摩擦等因素影响的问题,提出了一种基于深度强化学习的机械臂控制方法。首先,在机器人操作系统环境下搭建仿真机械臂并进行控制和通信模块设计。然后,对深度确定性策略梯度(DDPG)算法中的Actor-Critic网络进行设计,并基于机械臂逆运动学与深度强化学习奖励机制,设计了一种包含精度指标的分层奖励函数,促进DDPG算法收敛。最后,采用改进的DDPG算法与仿真机械臂交互训练,获得机械臂控制模型,从而实现对机械臂末端的精确控制。试验结果表明:改进的DDPG算法收敛速度提升了约14.54%,在仿真环境下机械臂可以达到6 mm的末端位置控制精度,多点测试完成率最高达到90%。 展开更多
关键词 机械臂 深度强化学习 DDPG 控制精度
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一种FIR滤波参数可调的电压采集模块设计 被引量:3
13
作者 杨旭 徐巧玉 +1 位作者 王军委 周新稳 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第2期12-17,M0003,共7页
为了有效滤除电压采集信号中的高频噪声,提出了一种有限长单位冲激响应(FIR)滤波参数可调的电压采集模块设计方案。基于高级精简指令集微处理器(ARM)和现场可编程门阵列(FPGA)的硬件平台,采用FIR数字滤波器滤除采集信号中的高频噪声。AR... 为了有效滤除电压采集信号中的高频噪声,提出了一种有限长单位冲激响应(FIR)滤波参数可调的电压采集模块设计方案。基于高级精简指令集微处理器(ARM)和现场可编程门阵列(FPGA)的硬件平台,采用FIR数字滤波器滤除采集信号中的高频噪声。ARM根据采样频率、截止频率等滤波参数自动生成滤波器系数。FPGA采用改进后的直接型滤波器,根据滤波参数调整滤波器结构,完成滤波系数与采集数据的运算。ARM与FPGA协同工作实现参数可调的FIR滤波器。实验结果表明:本文电压采集模块电压具有较高的采集精度,采集相对误差绝对值最大为0.22%。本模块能够根据设置的滤波参数,自动完成FIR滤波系数计算和滤波器结构调整,在信号采集的同时完成数据滤波,有效滤除信号中的高频噪声。 展开更多
关键词 电压采集 ARM FPGA FIR低通数字滤波
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多臂凿岩机器人的碰撞检测方法研究 被引量:2
14
作者 方梦娟 徐巧玉 +1 位作者 李坤鹏 张正 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第1期19-25,M0003,共8页
针对多臂凿岩机器人在隧道工作中易发生碰撞事故的问题,提出了一种多臂凿岩机器人的碰撞检测算法。该算法通过对机器人各机械臂间、钻臂与隧道间的实时距离进行计算和碰撞判别,实现凿岩机器人的碰撞检测。以空间圆柱体包络盒作为凿岩机... 针对多臂凿岩机器人在隧道工作中易发生碰撞事故的问题,提出了一种多臂凿岩机器人的碰撞检测算法。该算法通过对机器人各机械臂间、钻臂与隧道间的实时距离进行计算和碰撞判别,实现凿岩机器人的碰撞检测。以空间圆柱体包络盒作为凿岩机器人各机械臂的碰撞检测模型,将凿岩机器人各机械臂间的碰撞检测问题转化为空间圆柱体包络盒距离求解问题,提出了一种空间两圆柱体碰撞判别方法。将钻臂与隧道轮廓的碰撞问题转化为钻臂在隧道壁面的投影矩形与隧道壁面的干涉问题,提出了一种钻臂与隧道轮廓的碰撞判别方法。最后在MATLAB软件和实际多臂凿岩机器人上进行实验,实验结果表明:该算法能实时检测凿岩机器人各机械臂间、钻臂和隧道间的碰撞情况,在钻臂进入非安全范围时及时给出碰撞信号,使系统及时预警从而避免碰撞干涉事故的发生。 展开更多
关键词 多臂凿岩机器人 碰撞检测 圆柱体包络盒 隧道碰撞
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激光调阻机测控系统设计
15
作者 林秉泉 徐巧玉 +2 位作者 徐恺 宋江岩 王军委 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第2期21-26,M0003,M0004,共8页
为了有效提高激光调阻机的调阻精度和调阻效率,本文设计了一种激光调阻机测控系统。通过检测调阻过程中阻值的变化,有效控制激光器动作,实现对目标电阻的刻蚀。采用高级精简指令集微处理器(ARM)作为主控制器,实现与上位机通信、电阻数... 为了有效提高激光调阻机的调阻精度和调阻效率,本文设计了一种激光调阻机测控系统。通过检测调阻过程中阻值的变化,有效控制激光器动作,实现对目标电阻的刻蚀。采用高级精简指令集微处理器(ARM)作为主控制器,实现与上位机通信、电阻数据采集计算和比较器输出控制。依据开尔文测阻法搭建恒流源电路、信号调理电路和数据采集电路。通过设计可扩展的继电器阵列实现测量通道的快速切换,进而有效保障了激光调阻机的快速调阻。采用硬件电路直接输出晶体管-晶体管逻辑电平(TTL)信号控制激光器动作,实现对目标电阻的刻蚀,保证调阻精度与调阻效率。实验结果表明:电阻的测量精度最高为0.01%,调阻精度最高为0.1%,调阻速度最快为50个/s。 展开更多
关键词 激光调阻机 测控系统 ARM 数据采集
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液晶盖板检测系统的多轴运动控制器设计 被引量:1
16
作者 朱哲 徐巧玉 +1 位作者 王军委 张正 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第4期19-26,33,M0003,共10页
针对液晶盖板检测系统多轴运动控制实时性低、可靠性差的问题,设计了一种液晶盖板检测系统的多轴运动控制器。该控制器以高级精简指令集微处理器(ARM)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)为控制单元,其中ARM搭载RT-Thread实时操作系统,通过以... 针对液晶盖板检测系统多轴运动控制实时性低、可靠性差的问题,设计了一种液晶盖板检测系统的多轴运动控制器。该控制器以高级精简指令集微处理器(ARM)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)为控制单元,其中ARM搭载RT-Thread实时操作系统,通过以太网传输控制协议(TCP)与上位机数据交互,基于修正梯形加减速算法完成速度规划。FPGA根据速度规划的脉冲参数产生脉冲,通过输出脉冲/方向信号实现执行机构的位置控制。实验结果表明:本文所设计的运动控制器应用于4轴液晶盖板检测系统中,实现了多轴平稳运行,位置控制误差为±0.129 mm。 展开更多
关键词 多轴控制 ARM FPGA RT-THREAD 以太网
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基于数字滤波的圆锥滚子倒装识别算法 被引量:2
17
作者 徐巧玉 王已伟 +1 位作者 王军委 王红梅 《轴承》 北大核心 2016年第4期52-56,共5页
为避免圆锥滚子倒装缺陷,提出了一种基于数字滤波的圆锥滚子倒装识别算法。首先,通过图像预处理提取圆锥滚子所在环带区域的信息,并根据轴承本身的固有特性及所采集环带区域中滚子的像素统计信号,对圆锥滚子自身结构、倒装缺陷及其他干... 为避免圆锥滚子倒装缺陷,提出了一种基于数字滤波的圆锥滚子倒装识别算法。首先,通过图像预处理提取圆锥滚子所在环带区域的信息,并根据轴承本身的固有特性及所采集环带区域中滚子的像素统计信号,对圆锥滚子自身结构、倒装缺陷及其他干扰在像素统计信号中的频响特性进行分析;然后,采用FIR数字低通滤波滤除像素统计信号中滚子自身结构所对应的高频信号,对像素统计信号进行FFT,滤除信号中的低频干扰信息;最后,由IFFT得到仅包含倒装缺陷的信号,基于此信号数据实现缺陷位置的准确识别定位。试验表明:该算法能够消除检测因素的干扰,实现滚子倒装缺陷的准确定位。 展开更多
关键词 圆锥滚子轴承 滚子倒装 数字滤波 图像处理 视觉检测
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一种ARM+FPGA的液晶触摸屏控制器的设计 被引量:2
18
作者 徐巧玉 周新稳 +1 位作者 王军委 李坤鹏 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第1期41-46,6-7,共7页
针对目前液晶触摸屏控制技术存在帧率有限、处理器负担重以及可移植性差等问题,提出了一种基于微处理器(ARM)和现场可编程门阵列(FPGA)的液晶触摸屏控制器的设计方案。该控制器采用ARM实现对液晶触摸屏的输入输出控制,基于FPGA构建同步... 针对目前液晶触摸屏控制技术存在帧率有限、处理器负担重以及可移植性差等问题,提出了一种基于微处理器(ARM)和现场可编程门阵列(FPGA)的液晶触摸屏控制器的设计方案。该控制器采用ARM实现对液晶触摸屏的输入输出控制,基于FPGA构建同步动态随机存储器(SDRAM)控制器和液晶显示模块,实现系统的硬件加速功能及不同分辨率液晶显示屏的实时显示。实验结果表明:该控制器的数据传输率能达到31MB/s,可适应多种分辨率的液晶屏,同时能完成触摸操作。 展开更多
关键词 微处理器 现场可编程门阵列 硬件加速 实时显示 触摸
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基于TEGRA K1的实时信号处理示波器的设计 被引量:2
19
作者 徐巧玉 王卫敏 王军委 《现代电子技术》 北大核心 2016年第15期74-77,共4页
针对传统示波器不能满足信号实时处理的问题,提出一种基于TEGRA K1的实时信号处理示波器。通过FPGA控制模拟通道和数据采集模块,完成对输入信号的采集和传输;采用TEGRA K1作为系统数据处理和计算的核心,基于CUDA架构实现数据的并行处理... 针对传统示波器不能满足信号实时处理的问题,提出一种基于TEGRA K1的实时信号处理示波器。通过FPGA控制模拟通道和数据采集模块,完成对输入信号的采集和传输;采用TEGRA K1作为系统数据处理和计算的核心,基于CUDA架构实现数据的并行处理,从而降低了算法复杂度,缩短了算法的执行时间,实现信号的实时处理。实验结果表明示波器的性能稳定,各项指标均达到设计要求。 展开更多
关键词 TEGRA K1 实时处理 示波器 数据采集
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一种CPLD+ARM齿轮流量计变送器的设计 被引量:1
20
作者 徐巧玉 毛鹏 +1 位作者 王军委 朱佩 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第4期16-21,共6页
为了有效地消除齿轮流量计的原始脉冲信号误差,提高其测量精度,设计了一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)和高级精简指令集处理器(ARM)的齿轮流量计变送器。通过CPLD获取流量计脉冲信号的相位差,确定流体方向;采用状态比较法设计软件,进... 为了有效地消除齿轮流量计的原始脉冲信号误差,提高其测量精度,设计了一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)和高级精简指令集处理器(ARM)的齿轮流量计变送器。通过CPLD获取流量计脉冲信号的相位差,确定流体方向;采用状态比较法设计软件,进行滤波整形,消除脉冲信号的原始误差,并输出方向电平与计数脉冲信号。以ARM为处理核心采集计数脉冲的个数和方向电平信号,将流量信号转换成标准信号并输出。实验结果表明:利用光耦和CPLD滤波能够有效减小流量计输出信号中的误差,减小后的误差在0.1%以内,适应不同黏度的液体。 展开更多
关键词 复杂可编程逻辑器件 高级精简指令集处理器 光耦隔离 状态比较法
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